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公开(公告)号：CN114234832B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111573046.9
申请日：2021-12-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G06F18/23213 , G06T3/00 , G06T7/00 , G06T7/11
摘要： 本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
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公开(公告)号：CN114234832A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111573046.9
申请日：2021-12-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
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公开(公告)号：CN111983657A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010844038.2
申请日：2020-08-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种北斗监测数据采集与回传系统。包括设置于全球的数据监测站、数据发射中心和设置于本地的数据接收站；所述数据发射中心包括依次连接的串口服务器、工业交换机、工控电脑、卫星调制解调器和卫星信号发射天线；所述串口服务器上连接了若干个用于与数据监测站进行无线数据传输的第二数传电台；所述卫星信号发射天线用以通过通讯卫星实现数据发射中心与数据接收站之间的无线数据传输。本发明通过在全球设置数据监测站和数据发射中心，在本地设置数据接收站，将全球施工过程中的数据通过卫星调制解调器处理后，经卫星信号发射天线发送至通讯卫星处进行中转，从而传回本地，便于本地技术专家对数据进行分析和远程指导。
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公开(公告)号：CN212460058U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021749980.2
申请日：2020-08-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司 , 湖南联智监测科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种北斗监测数据采集与回传系统。包括设置于全球的数据监测站、数据发射中心和设置于本地的数据接收站；所述数据发射中心包括依次连接的串口服务器、工业交换机、工控电脑、卫星调制解调器和卫星信号发射天线；所述串口服务器上连接了若干个用于与数据监测站进行无线数据传输的第二数传电台；所述卫星信号发射天线用以通过通讯卫星实现数据发射中心与数据接收站之间的无线数据传输。本实用新型通过在全球设置数据监测站和数据发射中心，在本地设置数据接收站，将全球施工过程中的数据通过卫星调制解调器处理后，经卫星信号发射天线发送至通讯卫星处进行中转，从而传回本地，便于本地技术专家对数据进行分析和远程指导。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112593491B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011409741.7
申请日：2020-12-03
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： E01D21/10 , E01D1/00 , G01S13/88 , E01D101/24 , E01D101/28
摘要： 本发明提供了一种基于形变监测雷达的连续梁桥施工线形自适应控制方法，在挂篮和主梁已施工的各梁段布设标靶，通过形变监测雷达实时监测施工状态下和非施工状态下挂篮变形与主梁已施工的各梁段变形，将监测的施工状态下结构变形值与理论值进行对比分析，根据对比分析结果以及非施工状态下结构实际变形规律实时调整主梁后续各梁段施工线形控制参数，使施工线形控制参数与结构实际变形相适应，实现对连续梁桥施工线形的自适应控制。本发明通过形变监测雷达配合标靶实现对桥梁进行不间断监测，考虑施工工况载荷变化的影响以及未施工状态下外部条件变化的影响，使结构实际线形与设计线形趋于一致，实现悬臂浇筑连续梁桥线形的自适应控制。
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公开(公告)号：CN112458919B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011451156.3
申请日：2020-12-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智智能科技有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路桥梁同步张拉与调索施工系统。所述铁路桥梁同步张拉与调索施工系统包括电脑总控中心、分别与所述电脑总控中心信号连接的若干泵站及分别与所述泵站相连接的多台张拉千斤顶；所述电脑总控中心设置在桥面或工作平台上，且所述电脑总控中心设置有急停机械按钮；所述张拉千斤顶上设置有分别与所述泵站相连接的压力检测装置及位移检测装置。本发明还公开了一种铁路桥梁同步张拉与调索施工系统的施工方法。本发明提供一种铁路桥梁同步张拉与调索施工系统及其施工方法，能提高铁路索式桥梁吊索施工精度、质量和可靠性，简化施工工序，缩短施工工期，节约施工成本。
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公开(公告)号：CN112230539A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010950551.X
申请日：2020-09-11
申请人： 湖南联智智能科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁预应力张拉变频控制方法。所述桥梁预应力张拉变频控制方法包括以下步骤：获取各张拉千斤顶的实时数据并对所述实时数据进行整体计算分析；将所得的整体计算分析结果分别与获得的各张拉千斤顶的所述实时数据进行单体计算分析；分别将所得的单体计算分析结果进行PID调整；分别将完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值进行叠加；根据完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值的叠加结果分别对对应的所述张拉千斤顶进行控制。本发明提供一种桥梁预应力张拉变频控制方法，响应速度快，调节动作迅速，可以消除张拉控制力施加过程中的余差，并且张拉过程中张拉力变化曲线平稳连续，没有顿挫感，便于控制。
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公开(公告)号：CN114092444B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111392060.9
申请日：2021-11-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种隧道断面平均线性超挖检测方法，包括步骤A：获取隧道断面的实测点云数据；步骤B：计算隧道断面的超挖面积；步骤C：通过断面的超挖面积与断面实测点云轮廓的圆心角在设计轮廓上对应的弧长得出隧道断面的平均线性超挖值；在计算隧道断面的平均线性超挖值前，先判断开挖高度线K1的高度值Hkw与拱部起拱点的高度线K2的高度值Hqg的大小。本发明的方法能分别计算拱部和边墙的平均线性超挖值，由于边墙和拱部的线性超挖值的管控标准不同，本发明可针对开挖高度线在拱部起拱点的高度线以下或以上的施工时进行指导，可适应不同的施工情况，有效控制施工成本，避免施工浪费；并且通过对平均线性超挖值进行计算，保证隧道的施工符合技术标准。
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公开(公告)号：CN112593491A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011409741.7
申请日：2020-12-03
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
IPC分类号： E01D21/10 , E01D1/00 , G01S13/88 , E01D101/24 , E01D101/28
摘要： 本发明提供了一种基于形变监测雷达的连续梁桥施工线形自适应控制方法，在挂篮和主梁已施工的各梁段布设标靶，通过形变监测雷达实时监测施工状态下和非施工状态下挂篮变形与主梁已施工的各梁段变形，将监测的施工状态下结构变形值与理论值进行对比分析，根据对比分析结果以及非施工状态下结构实际变形规律实时调整主梁后续各梁段施工线形控制参数，使施工线形控制参数与结构实际变形相适应，实现对连续梁桥施工线形的自适应控制。本发明通过形变监测雷达配合标靶实现对桥梁进行不间断监测，考虑施工工况载荷变化的影响以及未施工状态下外部条件变化的影响，使结构实际线形与设计线形趋于一致，实现悬臂浇筑连续梁桥线形的自适应控制。
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公开(公告)号：CN112458919A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011451156.3
申请日：2020-12-12
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 湖南联智智能科技有限公司 , 湖南联智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路桥梁同步张拉与调索施工系统。所述铁路桥梁同步张拉与调索施工系统包括电脑总控中心、分别与所述电脑总控中心信号连接的若干泵站及分别与所述泵站相连接的多台张拉千斤顶；所述电脑总控中心设置在桥面或工作平台上，且所述电脑总控中心设置有急停机械按钮；所述张拉千斤顶上设置有分别与所述泵站相连接的压力检测装置及位移检测装置。本发明还公开了一种铁路桥梁同步张拉与调索施工系统的施工方法。本发明提供一种铁路桥梁同步张拉与调索施工系统及其施工方法，能提高铁路索式桥梁吊索施工精度、质量和可靠性，简化施工工序，缩短施工工期，节约施工成本。
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