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公开(公告)号：CN113983984B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111266063.8
申请日：2021-10-28
摘要： 本发明公开了一种轨道检测系统所在构架的运动姿态测量方法及装置，其中该方法包括：获取多个三轴加速度计所采集的构架运动加速度数据；所述多个三轴加速度计，对称安装于轨道检测系统所在轨道检测车辆的构架的左右两侧；所述左右两侧为平行于车辆行进方向的车身两侧；针对每一三轴加速度计，根据该三轴加速度计所采集的加速度数据，计算该三轴加速度计的三轴位移数据；对多个三轴加速度计的三轴位移数据，进行解算处理，得到轨道检测系统所在构架几何中心的运动姿态测量数据；所述构架几何中心的运动姿态测量数据，包括构架几何中心的位移量和转角量。本发明可准确测量轨道检测系统构架的运动姿态，辅助提高轨道检测系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN113446946B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110705149.X
申请日：2021-06-24
摘要： 本发明公开了一种轨道几何检测数据的动态补偿方法及装置，该方法包括：获得轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像；将轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像进行对比计算，得到轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量；根据轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量，对轨道几何检测数据进行动态补偿，得到补偿后的轨道几何检测数据。本发明实现了对检测车辆经过时钢轨所受轮载作用的定量计算，可对轨道几何检测数据进行动态补偿，提升了轨道几何检测系统的检测精度，降低了轨道几何动态检测和静态检测数据的差异。
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公开(公告)号：CN113446982B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110705727.X
申请日：2021-06-24
摘要： 本发明公开了一种轨道几何检测系统的动态校准方法及装置，该方法包括：获取轨道几何不平顺静态参数；获取轨道几何形位变化数据；所述轨道几何形位变化数据用于描述检测车经过所述轨道几何不平顺位置时钢轨的动静态差异变化，所述检测车搭载轨道几何检测系统；根据轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据，对轨道几何检测系统进行动态校准。本发明可实现对轨道几何检测系统的动态校准，解决了现有技术下难以在真实线路运行状态下对轨道几何检测系统的精度进行校准评价的问题，提高了轨道几何动态检测结果的可靠性、准确性，建立轨道几何检测系统的溯源关系，从而实现了对轨道几何检测系统的动态校准的目的。
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公开(公告)号：CN113446946A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110705149.X
申请日：2021-06-24
摘要： 本发明公开了一种轨道几何检测数据的动态补偿方法及装置，该方法包括：获得轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像；将轨道两侧钢轨在检测车辆经过前的钢轨廓形图像，和在检测车辆经过时的钢轨廓形图像进行对比计算，得到轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量；根据轨道两侧钢轨在检测车辆经过时的位移量和倾斜量，对轨道几何检测数据进行动态补偿，得到补偿后的轨道几何检测数据。本发明实现了对检测车辆经过时钢轨所受轮载作用的定量计算，可对轨道几何检测数据进行动态补偿，提升了轨道几何检测系统的检测精度，降低了轨道几何动态检测和静态检测数据的差异。
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公开(公告)号：CN113252241B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110704877.9
申请日：2021-06-24
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置及方法，该装置包括：载荷施加模块，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；水平移动模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；压力检测模块，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；校准模块，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。本发明可为受电弓接触力检测系统提供准确的载荷值，实现受电弓接触网压力检测系统的校准，提升受电弓接触网压力检测系统测量的重复性、准确性。
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公开(公告)号：CN116124284A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310081663.X
申请日：2023-02-08
摘要： 本发明公开了一种钢轨振动测量方法及装置，其中该方法包括：根据相机阵列采集的标记板的图像，对相机阵列进行标定，得到相机阵列的标定参数；采集相机阵列拍摄的、不同时刻下的钢轨上预设标记点的图像；根据相机阵列的标定参数、和不同时序下的钢轨上预设标记点的图像，对标记点进行三维重构，得到每一时刻下标记点的三维空间位置坐标；根据每一时刻下标记点的三维空间位置坐标，计算标记点随时间的空间位置变化方向、变化幅度和变化频率；将标记点随时间的空间位置变化方向、变化幅度和变化频率，分别作为钢轨振动的振动方向、振动幅度和振动频率。本发明用以实现钢轨振动的快速及准确测量，提升钢轨测量的精确度。
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公开(公告)号：CN113983984A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111266063.8
申请日：2021-10-28
摘要： 本发明公开了一种轨道检测系统所在构架的运动姿态测量方法及装置，其中该方法包括：获取多个三轴加速度计所采集的构架运动加速度数据；所述多个三轴加速度计，对称安装于轨道检测系统所在轨道检测车辆的构架的左右两侧；所述左右两侧为平行于车辆行进方向的车身两侧；针对每一三轴加速度计，根据该三轴加速度计所采集的加速度数据，计算该三轴加速度计的三轴位移数据；对多个三轴加速度计的三轴位移数据，进行解算处理，得到轨道检测系统所在构架几何中心的运动姿态测量数据；所述构架几何中心的运动姿态测量数据，包括构架几何中心的位移量和转角量。本发明可准确测量轨道检测系统构架的运动姿态，辅助提高轨道检测系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN113446982A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110705727.X
申请日：2021-06-24
摘要： 本发明公开了一种轨道几何检测系统的动态校准方法及装置，该方法包括：获取轨道几何不平顺静态参数；获取轨道几何形位变化数据；所述轨道几何形位变化数据用于描述检测车经过所述轨道几何不平顺位置时钢轨的动静态差异变化，所述检测车搭载轨道几何检测系统；根据轨道几何不平顺静态参数和轨道几何形位变化数据，对轨道几何检测系统进行动态校准。本发明可实现对轨道几何检测系统的动态校准，解决了现有技术下难以在真实线路运行状态下对轨道几何检测系统的精度进行校准评价的问题，提高了轨道几何动态检测结果的可靠性、准确性，建立轨道几何检测系统的溯源关系，从而实现了对轨道几何检测系统的动态校准的目的。
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公开(公告)号：CN113252241A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110704877.9
申请日：2021-06-24
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种受电弓接触网压力检测系统的校准装置及方法，该装置包括：载荷施加模块，用于根据用户输入的载荷信号，对受电弓的滑板施加载荷；水平移动模块，用于带动载荷施加模块在受电弓的滑板上移动；压力检测模块，用于实时检测载荷施加模块在受电弓的滑板上水平移动，处于受电弓的滑板的不同位置时，受电弓对载荷施加模块的反作用力；校准模块，用于将压力检测模块检测出的反作用力与受电弓接触网压力检测系统的检测结果进行比较，对受电弓接触网压力检测系统进行校准。本发明可为受电弓接触力检测系统提供准确的载荷值，实现受电弓接触网压力检测系统的校准，提升受电弓接触网压力检测系统测量的重复性、准确性。
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公开(公告)号：CN217149756U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202121418338.0
申请日：2021-06-24
摘要： 本实用新型公开了一种轨道几何形位变化监测装置，通过设置激光器，用于发出照射钢轨的轨颚和轨腰的线结构光；高速相机，用于实时采集轨道两侧钢轨在检测车辆经过前钢轨的光条图像，和在检测车辆经过时钢轨的光条图像；所述光条图像为线结构光照射下的钢轨廓形的图像；无线传输模块，与高速相机连接，用于发送轨道两侧钢轨在检测车辆经过前钢轨的光条图像，和在检测车辆经过时钢轨的光条图像，与现有技术对比，可进一步实现对轨道几何状态参数动态检测过程中轮载作用的分析，避免了现有技术下因无法分析轮载作用，导致工作人员无法着手改善轨道动态检测装置和轨道静态检测装置测量数据差异的问题，可辅助提高轨道几何状态参数检测的精度。
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