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公开(公告)号：CN114396909B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111661451.6
申请日：2021-12-30
摘要： 本发明公开一种轨道高低不平顺检测装置及相关标定方法和系统，该装置包括：壳体，设置于壳体内的加速度计组件、拉线位移计组件和信号采集处理电路；加速度计组件、拉线位移计组件分别与信号采集处理电路电连接；信号采集处理电路包括：位移计通道电路和加速度计通道电路，以及与位移计通道电路和加速度计通道电路连接的处理器；处理器用于在对加速度计组件和拉线位移计组件进行标定的过程中，根据位移计通道电路采集的位移信号和加速度计通道电路采集的加速度信号，对位移计通道电路和加速度计通道电路中数字电位器的电阻大小进行控制，以满足预设的标定要求。可实现对加速度计和位移计的自动标定，提高了标定效率，避免了现场标定的种种不便。
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公开(公告)号：CN113776456B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111011662.5
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于双线激光的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像，获得第一激光平面上的钢轨轮廓和第二激光平面上的钢轨轮廓；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到第一辅助平面上，获得第一钢轨轮廓投影，将第二激光平面上的钢轨轮廓投影到第二辅助平面上，获得第二钢轨轮廓投影；根据第一钢轨轮廓投影和第二钢轨轮廓投影，创建辅助三维钢轨；根据第一钢轨轮廓投影，生成虚拟三维钢轨；基于辅助三维钢轨和虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
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公开(公告)号：CN118082910A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410114692.6
申请日：2024-01-26
摘要： 本发明公开了一种有砟轨道承载变形的动态检测方法及系统，其中该方法包括：重载检测单元收到触发脉冲时测量重载工况下轮轴中心对应断面处的轨道高程；普载检测单元在里程计脉冲数累计到与车辆行进空间采样间隔对应的脉冲数相等时触发自身采样，测量普载工况下转向架构架对应断面处的轨道高程，同时输出两路采样脉冲触发重载和空载检测单元采样；空载检测单元收到触发脉冲时测量空载工况下车辆中部对应断面处的轨道高程；数据采集处理单元将上述三个检测单元的轨道高程对齐到同一个断面后分别计算两者的差值，以实现对轨道承载变形的实时检测。本发明可以高效、准确且动态地检测有砟轨道承载变形。
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公开(公告)号：CN113776457B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111011667.8
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于虚实结合的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像和钢轨图像，获得激光平面坐标系下的钢轨轮廓，所述钢轨激光断面图像包含一个激光平面与钢轨表面的交线；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到辅助平面上，获得辅助平面上的钢轨轮廓；根据辅助平面上的钢轨轮廓，获得图像平面上的虚拟三维钢轨；基于图像平面上的虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
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公开(公告)号：CN112683196B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011417868.3
申请日：2020-12-07
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种钢轨轮廓测量方法及装置，其中该方法包括：获取多幅平面靶标贴紧钢轨表面时不同姿态下的图像；所述平面靶标上设置有多个均匀分布的标记点；根据多幅平面靶标贴紧钢轨表面时不同姿态下的图像，确定钢轨纵向在世界坐标系下的方向参数；根据钢轨纵向在世界坐标系下的方向参数，建立垂直于钢轨纵向的虚拟平面；将钢轨左右侧半断面轮廓数据投影到所述虚拟平面上，得到钢轨横断面轮廓测量数据。本发明可以提高钢轨轮廓测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112683196A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011417868.3
申请日：2020-12-07
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种钢轨轮廓测量方法及装置，其中该方法包括：获取多幅平面靶标贴紧钢轨表面时不同姿态下的图像；所述平面靶标上设置有多个均匀分布的标记点；根据多幅平面靶标贴紧钢轨表面时不同姿态下的图像，确定钢轨纵向在世界坐标系下的方向参数；根据钢轨纵向在世界坐标系下的方向参数，建立垂直于钢轨纵向的虚拟平面；将钢轨左右侧半断面轮廓数据投影到所述虚拟平面上，得到钢轨横断面轮廓测量数据。本发明可以提高钢轨轮廓测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116654056A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310559444.8
申请日：2023-05-17
摘要： 本发明公开了轨道几何参数实时测量方法及装置，方法包括：以等空间间隔采集惯性测量单元IMU数据及垂向位移数据；采用多普勒测速确定接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的全球导航卫星系统GNSS天线的速度；采用扩展卡尔曼滤波算法根据接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的GNSS天线的速度对被测载体的第三速度及第三姿态信息进行修正，得到被测载体在第N个秒脉冲信号时刻对应的第四速度及第四姿态信息；根据垂向位移数据、被测载体修正后的第二速度及第二姿态信息确定轨道几何参数，本发明采用GNSS天线的速度对惯性递推值进行修正，提高了被测载体的速度、姿态信息的准确性，提高了轨道几何参数测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113776457A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111011667.8
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于虚实结合的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像和钢轨图像，获得激光平面坐标系下的钢轨轮廓，所述钢轨激光断面图像包含一个激光平面与钢轨表面的交线；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到辅助平面上，获得辅助平面上的钢轨轮廓；根据辅助平面上的钢轨轮廓，获得图像平面上的虚拟三维钢轨；基于图像平面上的虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
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公开(公告)号：CN113776456A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111011662.5
申请日：2021-08-31
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种基于双线激光的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像，获得第一激光平面上的钢轨轮廓和第二激光平面上的钢轨轮廓；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到第一辅助平面上，获得第一钢轨轮廓投影，将第二激光平面上的钢轨轮廓投影到第二辅助平面上，获得第二钢轨轮廓投影；根据第一钢轨轮廓投影和第二钢轨轮廓投影，创建辅助三维钢轨；根据第一钢轨轮廓投影，生成虚拟三维钢轨；基于辅助三维钢轨和虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将第一激光平面上的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。
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