公开(公告)号：CN119577587A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202510130917.1

申请日：2025-02-06

Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 ,  北京铁科特种工程技术有限公司 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司

Inventor： 丁有康 ,  王晓凯 ,  楼梁伟 ,  冯茂林 ,  姚建平 ,  黄贤喆 ,  杨立光 ,  蔡德钩 ,  杨鹏强 ,  冀泽林 ,  石越峰 ,  陈刚 ,  陶志 ,  马超锋 ,  李吉亮 ,  张超 ,  贾斌 ,  张也 ,  宋静义 ,  何复寿 ,  施文杰 ,  杨轶科 ,  张宇胜 ,  闫伟浩 ,  闫佰龙 ,  赵胜

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/213 ,  G06F18/27 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的铁路轨顶点云数据提取方法及系统。方法包括：使用点云网络增强型多尺度分类模型对轨道点云数据进行分类，得到轨道关键部件点云分类数据集；从所述轨道关键部件点云分类数据集中提取轨头点云数据，进行中心线拟合，生成轨头中心线，在所述轨头中心线上选取参考点；采用滚动窗口法，根据所述参考点，沿所述轨头中心线生成若干切片；对若干所述切片进行轨顶点提取，得到连续的轨顶坐标点集。系统包括数据分类模块、轨头中心线生成模块、切片生成模块和轨顶点提取模块。本发明能够提高轨顶数据提取的效率，确保数据的精确性和轨道的安全性，有助于铁路轨道的科学养护和管理。