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公开(公告)号：CN110905019A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911319174.3
申请日：2019-12-19
摘要： 平地机自动控制系统，包括主体，所述主体一侧外壁焊接有控制室；所述控制室内部设置有定向天线、定位天线和定位定向终端装置，且控制室一侧外壁通过锁体连接有控制室门。本发明通过设置第一定位天线传感器、第二定位天线传感器和倾角传感器，能够对刮刀进行定位，使平地机可以对具有纵横坡度的“待平整面”进行平整；通过设置USB接口和操作屏，能根据导入的模型自动调节刮刀上下位置，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性；通过设置操作屏三维设计模型显示，根据图形化和三维化的信息参考，操作手能够直观的了解平地状态信息，快速施工。
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公开(公告)号：CN111424743B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010125256.0
申请日：2020-02-27
摘要： 一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架，所述刮刀架固定连接在铲刀的下方，所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器，所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器，所述刮刀架的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器，所述推土机控制器通过信号传输与推土机控制单元连接。该基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，利用定位定向单元中的北斗RTK技术，利用多个连续运行北斗基准站的观测数据，经计算处理实时生成格网化的差分改正数据，反馈给操作人员，实现了推土机的自动找平功能。
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公开(公告)号：CN110905019B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911319174.3
申请日：2019-12-19
摘要： 平地机自动控制系统，包括主体，所述主体一侧外壁焊接有控制室；所述控制室内部设置有定向天线、定位天线和定位定向终端装置，且控制室一侧外壁通过锁体连接有控制室门。本发明通过设置第一定位天线传感器、第二定位天线传感器和倾角传感器，能够对刮刀进行定位，使平地机可以对具有纵横坡度的“待平整面”进行平整；通过设置USB接口和操作屏，能根据导入的模型自动调节刮刀上下位置，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性；通过设置操作屏三维设计模型显示，根据图形化和三维化的信息参考，操作手能够直观的了解平地状态信息，快速施工。
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公开(公告)号：CN111424743A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010125256.0
申请日：2020-02-27
摘要： 一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架，所述刮刀架固定连接在铲刀的下方，所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器，所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器，所述刮刀架的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器，所述推土机控制器通过信号传输与推土机控制单元连接。该基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，利用定位定向单元中的北斗RTK技术，利用多个连续运行北斗基准站的观测数据，经计算处理实时生成格网化的差分改正数据，反馈给操作人员，实现了推土机的自动找平功能。
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公开(公告)号：CN211596872U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922299575.9
申请日：2019-12-19
摘要： 平地机自动控制系统，包括主体，所述主体一侧外壁焊接有控制室；所述控制室内部设置有定向天线、定位天线和定位定向终端装置，且控制室一侧外壁通过锁体连接有控制室门。本实用新型通过设置第一定位天线传感器、第二定位天线传感器和倾角传感器，能够对刮刀进行定位，使平地机可以对具有纵横坡度的“待平整面”进行平整；通过设置USB接口和操作屏，能根据导入的模型自动调节刮刀上下位置，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性；通过设置操作屏三维设计模型显示，根据图形化和三维化的信息参考，操作手能够直观的了解平地状态信息，快速施工。
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公开(公告)号：CN113177242A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110257139.4
申请日：2021-03-09
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q50/08 , G01D21/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种公路地基连续压实监测管理系统，包括激励系统、量测系统、分析系统、定位系统和可视化控制系统。解决了连续压实系统如何快速连续获取并储存压实信息的问题。在振动碾压过程中，系统自动连续采集路基对振动轮的动态响应信息，精度高，通过信号识别分析，得到与路基压实状态相关的结构抗力指标，即振动压实值VCV，作为评定路基压实状态的参数，实现对路基压实质量控制的目的。
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公开(公告)号：CN106767661B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610986471.3
申请日：2016-11-09
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本申请涉及变形监测技术领域，特别涉及一种基于GNSS技术的变形监测基准站、监测站和系统，该变形监测系统包括主服务器，并在每个检测区域配备一个基准站和至少一个监测站，基准站经中短距离通信网络将其监测到的基准端GNSS数据发送给监测站，监测站根据接收到的基准端GNSS数据和监测到的监测端GNSS数据来计算其坐标值和/或偏移量，因此，本系统的监测站不需要通过长距离通信与主服务器通信，提高了系统整体的传输稳定性；另外，由于将解算过程分配至各个监测站进行处理，大幅降低了专注服务器的软硬件要求；此外，本系统也大幅降低了通信成本高的长距离通信网络所传输的数据量，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN104360352B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410642475.0
申请日：2014-11-13
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G01S19/13
摘要： 本发明涉及GNSS接收机拆装装置，其包括用于安装在观测墩顶部的支撑板以及用于固定GNSS接收机的挂架，支撑板的顶部向上延伸出一支撑架，所述支撑架的顶部往靠近所述观测墩的轴线方向延伸出一连接板，所述连接板的自由端通过一连接头与GNSS天线固定连接，所述连接头的中轴线与观测墩的中轴线重合；所述挂架以可拆卸连接的方式与支撑板固定连接；所述支撑板的一侧边缘与观测墩的内壁形成有一允许GNSS接收机进入的缺口，所述缺口位于连接头的下方，所述缺口的宽度大于GNSS接收机的宽度。装拆GNSS接收机时不会碰到GNSS天线，保证GNSS天线的安装精度以及测量精度。
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公开(公告)号：CN104731105A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510031857.4
申请日：2015-01-21
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及基于Smart Heading农机导航入线装置及方法。该装置包括安装在农机顶部的两根GNSS天线、与GNSS天线连接的GNSS模块，所述GNSS模块与所述农机的控制器连接，两条GNSS天线以农机的中轴线为对称轴形成轴对称分布；所述GNSS模块用于根据两条GNSS天线的信号计算得到航向角，以及根据任意一条GNSS天线的信号计算得到倾斜角，并将所述航向角和倾斜角输出至控制器；所述倾斜角为GNSS天线与水平地面之间的夹角；所述控制器用于根据倾斜角计算得到修正值，以根据所述修正值使预设的行驶路径与农机实时行驶路径进行重合，以及用于根据航向角对农机的行驶方向进行控制。本发明在农机静止的时候，就可以得到农机当前的倾斜和航向状态，从而根据倾斜和航向状态就可以使农机快速入线。
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公开(公告)号：CN109580085A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811208119.2
申请日：2018-10-17
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于振弦式传感器的抗噪声测量方法，包括：采集记录步骤，读取传感器采集的信号，整型处理为方波信号，对方波信号设定时间段内每一个上升沿或每一个下降沿进行检测，并记录每个上升沿或每个下降沿的时间戳；信号筛选步骤，计算方波信号设定时间段内每两个相邻上升沿的时间戳的时间间隔或者每两个相邻下降沿的时间戳的时间间隔，求取每一时间间隔的方差，与预设方差比较值进行比较，去除大于方差比较值的方差所对应的时间间隔，根据剩余时间间隔对应的方波信号求取信号频率。本发明还公开了一种电子设备及存储介质，本发明的一种基于振弦式传感器的抗噪声测量方法、电子设备及存储介质，能够减少信号噪声干扰，提高数据准确性。
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