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公开(公告)号：CN111424743B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010125256.0
申请日：2020-02-27
摘要： 一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架，所述刮刀架固定连接在铲刀的下方，所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器，所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器，所述刮刀架的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器，所述推土机控制器通过信号传输与推土机控制单元连接。该基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，利用定位定向单元中的北斗RTK技术，利用多个连续运行北斗基准站的观测数据，经计算处理实时生成格网化的差分改正数据，反馈给操作人员，实现了推土机的自动找平功能。
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公开(公告)号：CN110905019B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911319174.3
申请日：2019-12-19
摘要： 平地机自动控制系统，包括主体，所述主体一侧外壁焊接有控制室；所述控制室内部设置有定向天线、定位天线和定位定向终端装置，且控制室一侧外壁通过锁体连接有控制室门。本发明通过设置第一定位天线传感器、第二定位天线传感器和倾角传感器，能够对刮刀进行定位，使平地机可以对具有纵横坡度的“待平整面”进行平整；通过设置USB接口和操作屏，能根据导入的模型自动调节刮刀上下位置，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性；通过设置操作屏三维设计模型显示，根据图形化和三维化的信息参考，操作手能够直观的了解平地状态信息，快速施工。
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公开(公告)号：CN111424743A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010125256.0
申请日：2020-02-27
摘要： 一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架，所述刮刀架固定连接在铲刀的下方，所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器，所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器，所述刮刀架的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器，所述推土机控制器通过信号传输与推土机控制单元连接。该基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，利用定位定向单元中的北斗RTK技术，利用多个连续运行北斗基准站的观测数据，经计算处理实时生成格网化的差分改正数据，反馈给操作人员，实现了推土机的自动找平功能。
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公开(公告)号：CN110673862A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910755049.0
申请日：2019-08-15
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明提供兼用多模式的嵌入式设备固件无线升级方法，包括以下步骤：划分存储空间，获取新固件标志位，解析固件，接收外部指令，无线升级固件。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行兼用多模式的嵌入式设备固件无线升级方法。本发明简化了升级嵌入式设备固件需要各种线缆连接的方式，通过蓝牙、LoRa、4G等无线通讯手段，远程对嵌入式设备进行固件升级，由于多种途径的支持，嵌入式设备处于任何环境，只要其需要修复或升级，都能轻松地对其传输新版本固件，不用大费周章寄回厂家或维护人员到现场拆机升级，节省了大量的人力和时间资源。
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公开(公告)号：CN106758698B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611122438.2
申请日：2016-12-08
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
发明人： 陆永明
IPC分类号： E01C19/23
摘要： 本发明涉及一种压路机控制方法和装置，该方法包括：接收压路机的卫星定位数据；根据所述卫星定位数据生成压路机的当前碾压带；当存在与所述当前碾压带相交的已有的碾压带时，计算当前碾压带的碾压覆盖率；输出当前碾压覆盖率至显示面板。上述的碾压覆盖率处理方法和装置，其通过卫星定位数据可以准确地获取压路机行走时的碾压带，并获取碾压带的碾压覆盖率，不需要人工进行测量。
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公开(公告)号：CN109443349A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811353218.X
申请日：2018-11-14
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
CPC分类号： G01C21/165 , G01C21/20 , G01S19/47
摘要： 本发明公开了一种姿态航向测量系统及其融合方法、存储介质。本发明融合方法包括以下步骤：通过三天线GNSS、加速度计加权获取车体真实姿态角Ψ、γ、θ，其中，Ψ为车体的航向角，γ为车体的横滚角，θ为车体的俯仰角；获取陀螺仪的零位偏差Δbx、Δby、Δbz；对GNSS、加速度计加权获取的车体姿态角Ψ、γ、θ和陀螺仪零位偏差Δbx、Δby、Δbz通过卡尔曼滤波模型进行融合处理，得到车体姿态角的最优估计值。本发明将加速度计和三天线GNSS接收机输出的角度对陀螺仪输出角度进行加权观测，基于卡尔曼滤波理论进行融合，测量精度高，可满足现有农业机械导航对姿态角精度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN105607634B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201511030688.9
申请日：2015-12-30
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及卫星导航控制技术领域，提供了一种包括：导航控制装置、电子控制单元ECU、液压控制装置、车轮装置和转向角度测量装置的农机自动导航控制系统，该系统为一个闭环控制系统，从而提高了农机自动导航驾驶技术的精度。同时本发明还提供包括角度传感器、固定支架、连接杆、夹板、第一连杆、第二连杆和转动件的角度转向角度测量装置，此装置可以应用在不同的农机上，能够精确地测量农机的转向角度信息，同时安装灵活，提高角度传感器的稳定性和精度，为农机自动导航控制系统的精度提供很好的基础。
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公开(公告)号：CN107371129A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710758381.3
申请日：2017-08-29
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法，包括以下步骤：步骤(1)：在室内立体环境下，设定包括主基站在内有M个基站；得到目标节点无线信号到达各个基站的时间；步骤(2)：输入目标节点的经验高度或者利用辅助传感器得到的测量高度 并读取基站与目标节点的TOA原始数据；各个从基站的到达时间和主基站的到达时间做差，处理得到M-1个TDOA值；步骤(3)：根据定位基站的位置，以及目标节点的到达时差，来解算目标节点的位置。本发明能够减少室内定位近场时由于忽略基站高度所引起的位置偏差，并能够适用于基站圆周分布时的室内定位，相比Chan定位算法，更加适用于室内定位的近场定位以及基站圆周布设定位。
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公开(公告)号：CN105607634A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511030688.9
申请日：2015-12-30
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/027 , G05D1/0278
摘要： 本发明涉及卫星导航控制技术领域，提供了一种包括：导航控制装置、电子控制单元ECU、液压控制装置、车轮装置和转向角度测量装置的农机自动导航控制系统，该系统为一个闭环控制系统，从而提高了农机自动导航驾驶技术的精度。同时本发明还提供包括角度传感器、固定支架、连接杆、夹板、第一连杆、第二连杆和转动件的角度转向角度测量装置，此装置可以应用在不同的农机上，能够精确地测量农机的转向角度信息，同时安装灵活，提高角度传感器的稳定性和精度，为农机自动导航控制系统的精度提供很好的基础。
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公开(公告)号：CN105357373A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510648702.5
申请日：2015-10-08
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
CPC分类号： H04M1/72505 , H04W76/15
摘要： 本发明提供一种基于安卓系统的多网络并用方法及系统，该方法包括预先屏蔽安卓系统原生的位于RIL层的移动数据网络拨号驱动；根据指令，打开移动数据网络连接的开关，将Flag标志文件修改为启动值；当监控到Flag标志文件的值为启动值时，运行预先安装在Linux层的移动网络拨号程序以获取当前网络的IP地址；将IP地址添加到路由表中；根据路由表在应用层建立Socket套接字以进行移动网络连接。由于该自定义的移动网络拨号程序嵌入在安卓系统的Linux层中，在接收到第一指令时，打开移动数据网络连接的开关，直接运行预先安装在Linux层的移动网络拨号程序，无需经由框架层。因此，能够避开框架层的优先级判断机制，能够实现移动网络与其它网络连接方式并用。
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