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公开(公告)号：CN203319626U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320261439.0
申请日：2013-05-14
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种新颖的机械保顶装置，包括连接盘、螺杆、螺母、底座、外壳体、直齿轮和液压马达，所述连接盘上部与所述垫板连接，所述连接盘下部与所述螺杆连接，所述螺杆设置于所述螺母中并与所述螺母通过螺纹连接，所述螺母的下端支承于所述底座上，所述螺杆与螺母均设置于所述外壳体中，所述外壳体与所述底座焊成一整体，所述直齿轮与所述螺母的外侧面啮合，所述液压马达与所述直齿轮连接。该新颖的机械保顶装置利用螺杆与螺母的结构，通过液压马达使直齿轮转动驱动螺母转动，进而实现螺杆的上下移动，控制液压马达的转速即能控制螺杆的移动速度，在液压缸顶升或下降的过程中，螺杆自动与液压缸同步跟随，在液压缸失效时，该新颖的机械保顶装置能够在安全范围内及时保顶，确保被顶升构件的安全性。
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公开(公告)号：CN102776843A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210290653.9
申请日：2012-08-15
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种滑移设备及其滑移方法，所述滑移设备通过将上部移动机构和下部固定结构组合起来形成移动副支撑并顶起需进行推移的大型构件，并通过单出杆双作用液压缸带动上部移动结构与其上的大型构件在水平方向上移动来实现大型构件的整体位移，所述滑移设备的滑移方法不仅能够实现大型构件的整体搬运，还能够连续不断地对所需搬运的构件进行推移运动，提高了构件整体移动的效率，减少了搬运所需的时间。
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公开(公告)号：CN118387799A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410645861.9
申请日：2024-05-23
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种钢平台升降系统及钢平台升降系统的工作方法，钢平台升降系统包括升降机构，所述升降机构包括支撑组件、顶升组件和钢平台组件，所述支撑组件包括两组支撑轨道，两组所述支撑轨道沿所述钢平台组件的长度方向间隔设置，所述支撑轨道固定在基坑中；所述顶升组件的数量为两个，每个所述顶升组件可移动地设置在对应的一组所述支撑轨道上；所述钢平台组件置于两个所述顶升组件的上方；所有所述顶升组件用于同步移动，以驱动所述钢平台组件上升或下降。该钢平台升降系统可通过依附在基坑侧壁的支撑轨道和顶升组件等装置实现钢平台组件的升降，升降过程平稳、同步性好、顶升效率高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN105952163B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610326889.1
申请日：2016-05-17
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种顶升滑移装置及方法，其通过在顶升滑移装置中增加了转动连接的托梁和安装座，使得千斤顶只需顶升托梁的自由端便可使托梁转动，以带动与托梁铰接的重物进行竖向移动，使该装置通过托梁上不同位置的力臂不同能够不同程度地放大千斤顶的顶升力，在节省了顶升滑移装置使用数量成本的基础上，还增加了顶升的效果，同时在滑移时，滑移系统施加的水平力会由托梁承担，而不直接施加到千斤顶上，这使得千斤顶只需承担轴向的力，增加了其使用寿命及顶升效果。
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公开(公告)号：CN105952163A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610326889.1
申请日：2016-05-17
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
CPC分类号： E04G21/162 , E01D21/00
摘要： 本发明提供一种顶升滑移装置及方法，其通过在顶升滑移装置中增加了转动连接的托梁和安装座，使得千斤顶只需顶升托梁的自由端便可使托梁转动，以带动与托梁铰接的重物进行竖向移动，使该装置通过托梁上不同位置的力臂不同能够不同程度地放大千斤顶的顶升力，在节省了顶升滑移装置使用数量成本的基础上，还增加了顶升的效果，同时在滑移时，滑移系统施加的水平力会由托梁承担，而不直接施加到千斤顶上，这使得千斤顶只需承担轴向的力，增加了其使用寿命及顶升效果。
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公开(公告)号：CN112777507A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011624724.5
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明提供了一种双顶下加节换手升降装置及其顶升方法，双顶下加节换手升降装置包括：多个支撑管节，相邻两个支撑管节可拆卸连接，与位于最下方支撑管节相邻的支撑管节为第一支撑管节；多个支撑组件，分别设置在各个支撑管节的顶部，各个支撑组件沿水平方向贯穿对应的支撑管节且支撑组件的两端分别延伸至支撑管节外，相邻两个支撑管节上的支撑组件相互垂直，第一支撑管节顶部的支撑组件为第一支撑组件；两个液压千斤顶，分别位于第一支撑组件两端的下方以顶升第一支撑组件。本发明提供的双顶下加节换手升降装置及其顶升方法不仅能够满足较大高度顶升作业工况需要，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度和作业难度，提高安全可靠性。
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公开(公告)号：CN108240104A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810258714.0
申请日：2018-03-27
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明涉及施工支架技术领域，特别涉及一种顶升机构及爬升装置。其包括顶升部、伸缩部、止回单元以及支撑体，所述止回单元至少设有两个，用以分别将所述顶升部和伸缩部可分离的连接在所述支撑体上，所述伸缩部铰接在所述顶升部上，用以驱动所述顶升部沿所述支撑体的延伸方向运动。本发明结构简单、性能可靠，能够依靠自身的动力，实现自爬升，无需配置提升机，可以进行多种组合，适用的施工场地更广泛。
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公开(公告)号：CN102776843B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210290653.9
申请日：2012-08-15
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
IPC分类号： E04G23/06
摘要： 本发明提供一种滑移设备及其滑移方法，所述滑移设备通过将上部移动机构和下部固定结构组合起来形成移动副支撑并顶起需进行推移的大型构件，并通过单出杆双作用液压缸带动上部移动结构与其上的大型构件在水平方向上移动来实现大型构件的整体位移，所述滑移设备的滑移方法不仅能够实现大型构件的整体搬运，还能够连续不断地对所需搬运的构件进行推移运动，提高了构件整体移动的效率，减少了搬运所需的时间。
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公开(公告)号：CN214879841U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023345465.0
申请日：2020-12-31
申请人： 上海同力建设机器人有限公司 , 同济大学
摘要： 本实用新型提供了一种双顶下加节换手升降装置，包括：多个支撑管节，相邻两个支撑管节可拆卸连接，与位于最下方支撑管节相邻的支撑管节为第一支撑管节；多个支撑组件，分别设置在各个支撑管节的顶部，各个支撑组件沿水平方向贯穿对应的支撑管节且支撑组件的两端分别延伸至支撑管节外，相邻两个支撑管节上的支撑组件相互垂直，第一支撑管节顶部的支撑组件为第一支撑组件；两个液压千斤顶，分别位于第一支撑组件两端的下方以顶升第一支撑组件。本实用新型提供的双顶下加节换手升降装置不仅能够满足较大高度顶升作业工况需要，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度和作业难度，提高安全可靠性。
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公开(公告)号：CN205777583U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620448950.5
申请日：2016-05-17
申请人： 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种顶升滑移装置，其通过在顶升滑移装置中增加了转动连接的托梁和安装座，使得千斤顶只需顶升托梁的自由端便可使托梁转动，以带动与托梁铰接的重物进行竖向移动，使该装置通过托梁上不同位置的力臂不同能够不同程度地放大千斤顶的顶升力，在节省了顶升滑移装置使用数量成本的基础上，还增加了顶升的效果，同时在滑移时，滑移系统施加的水平力会由托梁承担，而不直接施加到千斤顶上，这使得千斤顶只需承担轴向的力，增加了其使用寿命及顶升效果。
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