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公开(公告)号：CN104833680B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510275253.4
申请日：2015-05-27
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 一种输水廊道斜井段快速智能检测系统及其检测方法，系统包括操作台、检测小车，操作台与检测小车通过绳索连接，操作平台上设有压载水箱，检测水车上设有高清红外摄像头，所述高清红外摄像头沿检测小车移动的垂直方向360度环视扫描，并副无线通讯设备将数据向外传输。方法包括输水廊道斜井第一断面扫描——输水廊道斜井第一断面色差定位——输水廊道斜井第一断面判定——移动至输水廊道斜井第二断面、并扫描——输水廊道斜井第二断面色差定位——输水廊道斜井第二断面判定………重复以上步骤至移动至输水廊道斜井第Y断面、并完成扫描、色差定位、判定。本发明的优点在于能快速地对船闸输水廊道断面缺陷进行准确识别与定位，从而克服人工检测效率低，效果差等缺点。
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公开(公告)号：CN104833680A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510275253.4
申请日：2015-05-27
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 一种输水廊道斜井段快速智能检测系统及其检测方法，系统包括操作台、检测小车，操作台与检测小车通过绳索连接，操作平台上设有压载水箱，检测水车上设有高清红外摄像头，所述高清红外摄像头沿检测小车移动的垂直方向360度环视扫描，并副无线通讯设备将数据向外传输。方法包括输水廊道斜井第一断面扫描——输水廊道斜井第一断面色差定位——输水廊道斜井第一断面判定——移动至输水廊道斜井第二断面、并扫描——输水廊道斜井第二断面色差定位——输水廊道斜井第二断面判定………重复以上步骤至移动至输水廊道斜井第Y断面、并完成扫描、色差定位、判定。本发明的优点在于能快速地对船闸输水廊道断面缺陷进行准确识别与定位，从而克服人工检测效率低，效果差等缺点。
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公开(公告)号：CN204630948U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520347740.2
申请日：2015-05-27
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 一种输水廊道斜井段快速智能检测系统包括操作台、检测小车，操作台与检测小车通过绳索连接，操作平台上设有压载水箱，检测水车上设有高清红外摄像头，所述高清红外摄像头沿检测小车移动的垂直方向360度环视扫描，并副无线通讯设备将数据向外传输。本实用新型的优点在于，能快速地对船闸输水廊道断面缺陷进行准确识别与定位，从而克服人工检测效率低，效果差等缺点。
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公开(公告)号：CN103253609B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310153009.1
申请日：2013-04-27
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种顶升保顶系统，所述顶升保顶系统包括液压系统、柱塞式液压缸、跟随机构和齿轮传动系统，所述柱塞式液压缸包括缸体、顶板和柱塞，所述跟随机构包括锥齿轮螺母和螺杆，所述锥齿轮螺母内设有内螺纹，所述螺杆外设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述螺杆设于所述锥齿轮螺母内，所述缸体上设有放气阀，所述顶板设置于所述柱塞上，所述柱塞、锥齿轮螺母和螺杆均设置于所述缸体中，所述液压系统驱动所述柱塞上升或下降，所述齿轮传动系统驱动所述锥齿轮螺母旋转，使所述螺杆上升或下降，该顶升保顶系统既能满足柱塞的同步控制，又能在液压系统失效时，在安全范围内及时保顶，确保构件在顶升、下降过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104123855A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410343322.6
申请日：2014-07-18
申请人： 中国长江三峡集团公司
IPC分类号： G08G3/00
CPC分类号： Y02A10/41
摘要： 一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，包括船舶监控终端、岸端集控室、无线通讯定位系统。所述岸端集控室设有冗余数据库服务器、数据综合分析机、数据显控终端，冗余数据库服务器与数据综合分析机、数据显控终端通过冗余以太网连接。冗余数据库服务器通过串口连接UHF发射塔，UHF发射塔向船端发送:差分数据、排挡信息、过闸船舶动态信息。所述无线通讯定位系统包括北斗参考站设备、UHF发射塔；安装在船端的UHF无线电台和卫星定位接收机。本发明一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统及方法，可以使船舶安全快速通过船闸，提高了船闸的运行效率和通过能力。
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公开(公告)号：CN104249963A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310260734.9
申请日：2013-06-27
申请人： 江苏雄宇重工科技股份有限公司 , 中国长江三峡集团公司
IPC分类号： B66B9/16
摘要： 本发明涉及一种大型船闸排水竖井电动吊篮。所述大型船闸排水竖井电动吊篮包括井口悬挂架、提升机、离心式安全锁、固定吊头、钢丝绳导轮、升降工作篮体、钢丝绳、尼龙防护块、收绳机构、可调节靠墙轮、耳板、篮体固定链条、万向滚轮和螺旋丝杆；所述井口悬挂架上栏片的上端面上安装有四个钢丝绳导轮，下端面的左右两端分别设有一固定吊头；所述升降工作篮体通过钢丝绳悬挂在井口悬挂架的内部，并通过四根篮体固定链条固定在井口悬挂架内。本发明优点在于所述大型船闸排水竖井电动吊篮结构巧妙，施工现场无需搭建繁琐的悬挂结构，能够给提供合理的工位，具有结构简单、灵活操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN104695412A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310653757.6
申请日：2013-12-09
申请人： 中国长江三峡集团公司
IPC分类号： E02C1/00 , E04F11/02 , E04F11/104 , E04F11/18
CPC分类号： Y02A10/386 , E02C1/00 , E04F11/02 , E04F11/104 , E04F11/18
摘要： 一种快速安装的船闸输水廊道检修梯道包括能收缩的扶手管、踏步；扶手管由多根真径不相同的管子嵌套而成，所述踏步包括活动杆、活动板，所述活动杆包括第一活动杆、第二活动杆，多个所述活动板平行的设于第一活动杆与第二活动杆之间，活动板二端分别活动固定在第一活动杆、第二活动杆上，第一活动杆与第二活动杆发生水平相对位移，活动板在第一活动杆与第二活动杆的带动下发生翻转；扶手管通过固定杆固定在第一活动杆或第二活动杆上。本发明的优点在于可以快速安装、不需要大面积焊接。
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公开(公告)号：CN102866400B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210364141.2
申请日：2012-09-26
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 , 中国长江三峡集团公司
IPC分类号： G01S15/88
摘要： 本发明公开了一种蛙人和水下航行器检测系统，采用在锚系的水下系留平台上安装探测声纳及各种传感器的工作方式，对大深度、开阔水域的蛙人和水下航行体进行检测。所述的系统主要包括探测声纳、云台、平台控制舱、声信标、承力复合缆、系留平台、压力传感器、表面声速传感器、姿态传感器、声基阵、锚等，探测声纳通过云台与系留平台联结，辅以姿态传感器、压力传感器、表面声速传感器的数据校正，结合声信标的实时定位，并通过控制系留平台的承力复合缆升降使探测声纳工作在设定的最佳深度。本发明适用于水下安防、水下监控等领域的应用。
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公开(公告)号：CN103253609A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310153009.1
申请日：2013-04-27
申请人： 中国长江三峡集团公司 , 上海同力建设机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种顶升保顶系统，所述顶升保顶系统包括液压系统、柱塞式液压缸、跟随机构和齿轮传动系统，所述柱塞式液压缸包括缸体、顶板和柱塞，所述跟随机构包括锥齿轮螺母和螺杆，所述锥齿轮螺母内设有内螺纹，所述螺杆外设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述螺杆设于所述锥齿轮螺母内，所述缸体上设有放气阀，所述顶板设置于所述柱塞上，所述柱塞、锥齿轮螺母和螺杆均设置于所述缸体中，所述液压系统驱动所述柱塞上升或下降，所述齿轮传动系统驱动所述锥齿轮螺母旋转，使所述螺杆上升或下降，该顶升保顶系统既能满足柱塞的同步控制，又能在液压系统失效时，在安全范围内及时保顶，确保构件在顶升、下降过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN104123855B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410343322.6
申请日：2014-07-18
申请人： 中国长江三峡集团公司
IPC分类号： G08G3/00
CPC分类号： Y02A10/41
摘要： 一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统，包括船舶监控终端、岸端集控室、无线通讯定位系统。所述岸端集控室设有冗余数据库服务器、数据综合分析机、数据显控终端，冗余数据库服务器与数据综合分析机、数据显控终端通过冗余以太网连接。冗余数据库服务器通过串口连接UHF发射塔，UHF发射塔向船端发送:差分数据、排挡信息、过闸船舶动态信息。所述无线通讯定位系统包括北斗参考站设备、UHF发射塔；安装在船端的UHF无线电台和卫星定位接收机。本发明一种船舶通过船闸的安全导航辅助系统及方法，可以使船舶安全快速通过船闸，提高了船闸的运行效率和通过能力。
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