-
公开(公告)号:CN105204027A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510612986.2
申请日:2015-09-23
申请人: 中国长江三峡集团公司 , 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要: 本发明涉及一种坝区船闸船底安全检查系统,属于安检技术领域。系统包括上游船底水下安全检测装置、下游船底水下安全检测装置、上游船底目标识别装置、下游船底目标识别装置和控制指挥中心;上、下游船底水下安全检测装置布置在上、下游船底扫描区引航道口的进闸航道上,对进入坝区船闸的船只进行船底扫描上传数据给控制指挥中心;上、下游船舶底部目标识别系统布置在上、下游船底可疑目标识别区,对船底可疑物进行较高分辨率的声学识别或光学识别并将识别作业过程上传给控制指挥中心;控制指挥中心判读船底轮廓的三维图像,并下达识别作业指令、监视识别作业过程。本发明在确保坝区船闸进闸船只船底安全检查效果的同时兼顾了安全检查效率。
-
公开(公告)号:CN102866400B
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201210364141.2
申请日:2012-09-26
申请人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 , 中国长江三峡集团公司
IPC分类号: G01S15/88
摘要: 本发明公开了一种蛙人和水下航行器检测系统,采用在锚系的水下系留平台上安装探测声纳及各种传感器的工作方式,对大深度、开阔水域的蛙人和水下航行体进行检测。所述的系统主要包括探测声纳、云台、平台控制舱、声信标、承力复合缆、系留平台、压力传感器、表面声速传感器、姿态传感器、声基阵、锚等,探测声纳通过云台与系留平台联结,辅以姿态传感器、压力传感器、表面声速传感器的数据校正,结合声信标的实时定位,并通过控制系留平台的承力复合缆升降使探测声纳工作在设定的最佳深度。本发明适用于水下安防、水下监控等领域的应用。
-
公开(公告)号:CN104482112A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410829072.7
申请日:2014-12-26
申请人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要: 本发明公开了一种快速索具接头,能够快速简单的实现对于索具的连接,同时由于该索具接头十分小巧,也能保证在用绞车对索具进行收放时,接头部分对绞车的收放没有影响或影响很小。
-
公开(公告)号:CN103496437B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201310424815.8
申请日:2013-09-17
申请人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要: 本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标;该对接方法利用控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接,以简化操作,提高自动化和可视化程度。
-
公开(公告)号:CN102935966B
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201210484595.3
申请日:2012-11-25
申请人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要: 本发明公开一种自动排缆张力在线测试绞车,该绞车工作时在电缆压紧机构的作用下,将工作缆控制在一定的范围内卷绕到卷筒或从其上放出,保证电缆所受压力均匀,同时借助排缆机构上可做自由旋转运动的转舌,能将工作缆均匀且安全可靠地卷绕到卷筒上。同时本发明将滚轮与绞车排缆机构组装成一体,在工作过程中能实时监控缆索所承受到的张力,确保水下设备的正常运行。排缆机构中上支座和下支座间通过承力钢珠连接,能够在保证连接强度的条件下,使上支座有一定的位移量,达到消除或减小因涌浪引起工作缆波动带来的不利影响。且将上支座与荷重传感器接触面设计成球面,因而在工作时能保持荷重传感器上的受力位置或受力点的位置不变。
-
公开(公告)号:CN103496437A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310424815.8
申请日:2013-09-17
申请人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要: 本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标;该对接方法利用控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接,以简化操作,提高自动化和可视化程度。
-
公开(公告)号:CN102935966A
公开(公告)日:2013-02-20
申请号:CN201210484595.3
申请日:2012-11-25
申请人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要: 本发明公开一种自动排缆张力在线测试绞车,该绞车工作时在电缆压紧机构的作用下,将工作缆控制在一定的范围内卷绕到卷筒或从其上放出,保证电缆所受压力均匀,同时借助排缆机构上可做自由旋转运动的转舌,能将工作缆均匀且安全可靠地卷绕到卷筒上。同时本发明将滚轮与绞车排缆机构组装成一体,在工作过程中能实时监控缆索所承受到的张力,确保水下设备的正常运行。排缆机构中上支座和下支座间通过承力钢珠连接,能够在保证连接强度的条件下,使上支座有一定的位移量,达到消除或减小因涌浪引起工作缆波动带来的不利影响。且将上支座与荷重传感器接触面设计成球面,因而在工作时能保持荷重传感器上的受力位置或受力点的位置不变。
-
公开(公告)号:CN102866400A
公开(公告)日:2013-01-09
申请号:CN201210364141.2
申请日:2012-09-26
申请人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
IPC分类号: G01S15/88
摘要: 本发明公开了一种蛙人和水下航行器检测系统和方法,该方法采用在锚系的水下系留平台上安装探测声纳及各种传感器的工作方式,对大深度、开阔水域的蛙人和水下航行体进行检测。所述的系统主要包括探测声纳、云台、平台控制舱、声信标、承力复合缆、系留平台、压力传感器、表面声速传感器、姿态传感器、声基阵、锚等,探测声纳通过云台与系留平台联结,辅以姿态传感器、压力传感器、表面声速传感器的数据校正,结合声信标的实时定位,并通过控制系留平台的承力复合缆升降使探测声纳工作在设定的最佳深度。本发明适用于水下安防、水下监控等领域的应用。
-
公开(公告)号:CN103543747A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201310475441.2
申请日:2013-10-11
申请人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要: 本发明公开一种自持式剖面浮标地形匹配控制方法,通过该控制方法,浮标可以自动与海底地形进行匹配,规避触底风险,极大延长浮标的使用寿命。显控计算机获取浮标当前水面位置信息,查询该位置附近海域的洋流数据库,获取当前浮标附近海域的洋流方向和流速等数据,并结合浮标剖面测量时间和漂流深度等工作参数,计算浮标预计漂流方向和漂流距离,得出浮标下个剖面预计漂流位置。监控计算机查询海洋海底地形数据库,获取浮标预计漂流轨迹的海水深度数据;将预计漂流轨迹的海水深度数据与浮标当前设定的漂流深度工作参数进行比较,依据比较结果自动向浮标发送更改工作参数指令,有效减少浮标在漂流过程中发生漂流触底、触礁和搁浅等现象。
-
公开(公告)号:CN102910274A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210398941.6
申请日:2012-10-18
申请人: 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
摘要: 本发明公开一种水下浮动平台深度与姿态自动调节装置及方法,该装置包括两个姿态传感器、四个压力传感器、四个绞车、电机驱动器、光电复合缆、控制主机、光纤适配器和供电单元。所有传感器和绞车均安装在水下浮动平台上,电机驱动器、控制主机、光纤适配器和供电单元均位于岸上。水下浮动平台工作前,先将深度与姿态调整至设定值;在工作过程中,将各个传感器获得的实时的深度和姿态信息分别与设定值进行比对,判断其是否稳定在设定值的误差范围内,然后通过控制四个绞车达到对浮动平台进行动态调整的目的。该系统不仅能对大型水下浮动平台进行深度和姿态调节,而且能为平台上搭载的仪器提供电源,以满足搭载仪器的正常工作需求,提高仪器的测量精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-