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公开(公告)号：CN114412962A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210037066.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 一种球形自稳定姿态调整平台及方法，包括安装在支撑架上的支撑球壳，在支撑球壳内部、与该支撑球壳同心的球形托架，安装在球形托架下侧的驱动轮总成、配重箱以及安装在球形托架上侧的方位转盘、四个万向球轴承，安装在方位转盘上的主滑环、副滑环、驱动器、传感器与计算模块、负载；球形托架可在支撑球壳内做与支撑球壳同球心的横滚、俯仰及二者合成运动，方位转盘可相对球型托架参考坐标系的Z’轴做360度旋转。本发明可大幅减少外部载具的晃动对平台内负载的姿态影响，使负载能以较高的精度指向上方圆锥形空间内的特定方向，平台也可在无源情况下持续工作，因此在特殊情况下相比有源稳定平台具有更好的可靠性。
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公开(公告)号：CN114412962B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210037066.2
申请日：2022-01-13
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 一种球形自稳定姿态调整平台及方法，包括安装在支撑架上的支撑球壳，在支撑球壳内部、与该支撑球壳同心的球形托架，安装在球形托架下侧的驱动轮总成、配重箱以及安装在球形托架上侧的方位转盘、四个万向球轴承，安装在方位转盘上的主滑环、副滑环、驱动器、传感器与计算模块、负载；球形托架可在支撑球壳内做与支撑球壳同球心的横滚、俯仰及二者合成运动，方位转盘可相对球型托架参考坐标系的Z’轴做360度旋转。本发明可大幅减少外部载具的晃动对平台内负载的姿态影响，使负载能以较高的精度指向上方圆锥形空间内的特定方向，平台也可在无源情况下持续工作，因此在特殊情况下相比有源稳定平台具有更好的可靠性。
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公开(公告)号：CN112698356B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011474509.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G01S17/95 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔径收发的无盲区脉冲相干测风激光雷达系统，其中光学收发天线中包括多个用于向大气发射激光脉冲信号和/或接收大气反射的后向散射回波光信号的孔径，且至少存在一个孔径不发射激光脉冲信号，其只接收后向散射回波光信号，由于该孔径接收的后向散射回波光信号中不包含干扰散射光信号，使得在激光脉冲信号发射过程的脉冲宽度时间内，对该只接收后向散射回波光信号的孔径所接收的后向散射回波光信号进行处理，避免了干扰散射光信号对后向散射回波光信号造成的测量盲区，在激光脉冲信号完成发射后的时间内，对所有孔径接收的后向散射回波光信号叠加后进行处理，以加强后向散射回波光信号的信号强度，提高了测量的综合性能。
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公开(公告)号：CN111953874B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010760813.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，包括上部壳体和下部壳体，上部壳体和下部壳体之间通过透明罩壳固定连接，上部壳体的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头，本发明涉及驱鸟器技术领域。该基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，通过设置电机、驱动齿轮与旋转齿盘的配合，可实现反光镜360°的不停歇快速旋转，而通过向电磁线圈内输入不同值的电流，可使铁芯产生不同大小的磁力，进而配合永磁体使片状弹簧带动反光镜偏转至不同的角度，进而使激光在纵向面上可反射出不同角度，两者配合大大增加了激光投射的区域，可实现指定空域不间断环视的功能，且转向迅速，为快速追踪提供了硬件基础。
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公开(公告)号：CN110716600A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911178610.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Inventor： 白杰
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体的说是一种可实现灵活配置的内外隔离温湿度调节系统及方法，包括湿度调控装置与温度调控装置；所述湿度调控装置与温度调控装置均安装于箱体的外侧；所述湿度调控装置包括第一电子控制器、分子筛再生腔室和外循环风机；所述第一电子控制器、分子筛再生腔室与外循环风机均布置在壳体的内部，且壳体的敞口位置处盖合有盖板；本发明中，通过调节系统中的湿度调控装置与温度调控装置可对箱体的内部进行检测，并能够保持箱体内部的湿度与温度保持在适当的区间，且能够将箱体的内部与外界环境隔离，从而便于箱体内部的环境数据处于稳定，保证箱体内部元件的正常使用，从而保证了电力设备在户外环境下正常使用的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112698356A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011474509.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
IPC: G01S17/95 , G01S7/484 , G01S7/4865
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔径收发的无盲区脉冲相干测风激光雷达系统，其中光学收发天线中包括多个用于向大气发射激光脉冲信号和/或接收大气反射的后向散射回波光信号的孔径，且至少存在一个孔径不发射激光脉冲信号，其只接收后向散射回波光信号，由于该孔径接收的后向散射回波光信号中不包含干扰散射光信号，使得在激光脉冲信号发射过程的脉冲宽度时间内，对该只接收后向散射回波光信号的孔径所接收的后向散射回波光信号进行处理，避免了干扰散射光信号对后向散射回波光信号造成的测量盲区，在激光脉冲信号完成发射后的时间内，对所有孔径接收的后向散射回波光信号叠加后进行处理，以加强后向散射回波光信号的信号强度，提高了测量的综合性能。
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公开(公告)号：CN111953874A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010760813.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，包括上部壳体和下部壳体，上部壳体和下部壳体之间通过透明罩壳固定连接，上部壳体的顶部固定连接有超广角鱼眼镜头，本发明涉及驱鸟器技术领域。该基于超广角镜头360°凝视型智能驱鸟器及其标定方法，通过设置电机、驱动齿轮与旋转齿盘的配合，可实现反光镜360°的不停歇快速旋转，而通过向电磁线圈内输入不同值的电流，可使铁芯产生不同大小的磁力，进而配合永磁体使片状弹簧带动反光镜偏转至不同的角度，进而使激光在纵向面上可反射出不同角度，两者配合大大增加了激光投射的区域，可实现指定空域不间断环视的功能，且转向迅速，为快速追踪提供了硬件基础。
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公开(公告)号：CN111766609A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010653330.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 一种能够在移动式平台上实现移动过程中自动化观测、姿态补偿、环境数据采集的高精度分体式激光多普勒雷达三维风场剖面探测系统。包括测风激光雷达光学扫描部分、测风激光雷达数据采集处理部分、移动载具、稳定平台、大气参数测量模块、水面参数测量模块，平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块、数据显示模块、供电模块和通信单元组成。其中，若安装稳定平台时，测风激光雷达光学扫描部分、平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块安装在稳定平台上，稳定平台再与大气参数测量模块、通信单元直接安装于移动载具的安装板上，否则上述功能模块直接安装在移动载具的安装板上。
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公开(公告)号：CN111398992A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010281559.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Abstract: 一种能够在移动式平台上实现移动过程中自动化观测、姿态补偿、环境数据采集的高精度分体式激光多普勒雷达三维风场剖面探测系统。包括测风激光雷达光学扫描部分、测风激光雷达数据采集处理部分、移动载具、稳定平台、大气参数测量模块、水面参数测量模块，平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块、数据显示模块、供电模块和通信单元组成。其中，若安装稳定平台时，测风激光雷达光学扫描部分、平台姿态与运动状态测量模块、卫星定位模块、热管理模块安装在稳定平台上，稳定平台再与大气参数测量模块、通信单元直接安装于移动载具的安装板上，否则上述功能模块直接安装在移动载具的安装板上。
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公开(公告)号：CN209560079U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822215204.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 青岛华航环境科技有限责任公司
Inventor： 白杰
Abstract: 本实用新型公开了一种激光镜筒，包括：内部中空、一端用以设置光学窗口的筒体外壳；与所述筒体外壳的另一端相连、用以产生激光的激光器；设于所述筒体外壳内并与所述激光器相连、用以传输激光的光纤；与所述光纤相连、用以处理激光信号的光切换开关；设于所述筒体外壳内并与所述光切换开关相连、用以发射光束的镜头。上述激光镜筒结构紧凑，无需在筒体外壳上开孔，解决了密封困难的问题；还无需在激光器上设置端口插座，能够减少对于端口插座处进行检修的次数，解决了光纤容易烧损并需要频繁更换的问题。此外，本实用新型还公开了一种包括上述激光镜筒的激光雷达监测设备。
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