龙门双立柱机床的平衡系统

    公开(公告)号:CN104369047B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410549205.5

    申请日:2014-10-16

    IPC分类号: B23Q11/00

    摘要: 本发明提供了一种龙门双立柱机床的平衡系统,龙门双立柱机床具有:龙门框架,具有第一立柱、第二立柱、龙门横梁;工作单元,包括第一立柱工作单元和第二立柱工作单元。所述龙门双立柱机床的平衡系统包括:第一前弹簧和第一后弹簧;第二前弹簧和第二后弹簧;第一前滑轮和第一后滑轮;第二前滑轮和第二后滑轮;第一前孔和第一后孔;第二前孔和第二后孔;前缆绳;以及后缆绳。第一立柱工作单元和第二立柱工作单元通过第一前弹簧及第一后弹簧和前缆绳及后缆绳连接后,其各自的重量由另一个工作单元的重量进行平衡,即两个立柱工作单元实现互助平衡。本发明能解决龙门双立柱机床的立柱工作单元重量大、平衡系统复杂等问题。同时其结构简单、低成本。

    数控龙门机床
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104625836B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410790993.7

    申请日:2014-12-18

    IPC分类号: B23Q5/34 B23Q1/01

    摘要: 本发明提供了一种数控龙门机床,其具有两个立柱和横梁,各立柱设置有沿Y方向贯通且沿Z方向延伸的开口,还具有各设置于立柱的子机床。各子机床包括:刀具;摆头,使刀具设置于其上;两个力矩电机,设置于摆头上,驱动摆头在C方向上旋转和在B方向上旋转。关节摆动力矩电机,与摆头固定连接,驱动摆头绕Z轴方向旋转;滑枕,设置于数控龙门机床的相应一个立柱的内侧,滑枕与该立柱之间形成Z轴直线移动副,且设置有内腔;Z轴直线电机,连接于滑枕,驱动滑枕沿Z方向运动;Y轴直线电机,穿设于该立柱的开口和滑枕的内腔且与滑枕的内腔形成直线移动副,且连接于关节摆动力矩电机,以驱动关节摆动力矩电机沿Y方向运动。