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公开(公告)号:CN118547624A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410671810.3
申请日:2024-05-28
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 本发明提供一种库坝深水作业平台及作业方法,包括平台架,平台架上设有水下液压系统和若干推进器,平台架上设有若干浮块,所述平台架一侧设有限位底盘,作业工具放置在限位底盘上,平台架靠近库坝的一侧设有镂空工作口,平台架上设有横向导轨和竖向导轨,竖向导轨的两端设有与横向导轨配合的横向滑块,竖向导轨上设有竖向滑块,竖向滑块上设有安装架,安装架上设有机械手臂,机械手臂在镂空工作口覆盖区域进行移动,横向滑块和竖向滑块通过移动驱动机构进行驱动,平台架靠近库坝的一侧设有若干第一旋流吸盘。通过水下作业平台将作业工具运输至作业范围后,作业工具自行进行水下坝面修复操作,提高修复效率。
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公开(公告)号:CN118424195A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410388119.4
申请日:2024-04-01
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 大口径座环环口端面移动检测装置和方法,包括电动车,在电动车上安装有升降机,在升降机升降端上连接有第一机械臂,在第一机械臂一端安装有舵机,在舵机转轴上安装有第二机械臂,在第二机械臂上安装有检测探头。本发明能够对座环的变形情况和平面度进行检测。
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