一种基于大型混流式水轮机转轮叶片曲面矢量外积的随形自适应熔覆修复方法

    公开(公告)号:CN119320942A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411249848.8

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明提供了一种基于大型混流式水轮机转轮叶片曲面矢量外积的随形自适应熔覆修复方法,针对大型混流式水轮机转轮叶片曲面随形熔覆修复,通过投影装置产生条纹投影至被测物,利用3D相机拍摄条纹受物体调制的弯曲程度,解调该弯曲条纹得到相位,再将相位转化为深度,得到被测物的3D坐标信息,实现叶片曲面特征成像探测。结合3D条纹相机得到的曲面特征,在曲面上获取两条相交于轨迹加工点的曲线的3D坐标信息,得到矢量表达定义的叶片轮廓曲面数学模型,根据参数域D对曲面域E3的映射关系得到两条曲线映射在D中的曲线,求得两曲线的切向量,两者外积求得法向量后反馈给执行机构进行激光熔覆头角度调节,实现激光熔覆随形自适应修复效果。

    一种水电站联轴销孔类部件的镗孔装置及方法

    公开(公告)号:CN118204529A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410522754.7

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 一种水电站联轴销孔类部件的镗孔装置,包括安装在转子支架法兰下平面的校正模板,校正模板与转子支架通过定位销轴和夹紧装置安装固定在一起,法兰上平面校正模板正对的位置,安装定位工装,定位工装通过夹紧装置与转子支架法兰上平面贴紧固定在一起,定位工装上可拆卸安装有镗孔机;本发明通过校正模板实现了快速定位,节省了校正时间;通过定位工装,实现了镗孔机在狭小空间的有效定位,同时保证了镗孔机镗孔的有效实施;通过定位销轴,实现了校正模板的有效定位的同时,保证与转子支架、镗孔机的中心有效统一;通过该套装置,实现了转子联轴销孔的现场修复,节省了大量人力物力,保证了工期,且适用性广,可推广性强,具有很高的实践应用价值。

    一种GIL管道对接装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118635798B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202410577653.X

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 一种GIL管道对接装置及使用方法,包括下端管轴导向抱箍、焊机轨道导向抱箍、基准导向抱箍和上端管轴定向抱箍,下端管轴导向抱箍安设在导向滑轨上并沿着导向滑轨限位滑动,下GIL管体固定在下端管轴导向抱箍内并同步滑动,上端管轴定向抱箍固定设置在下端管轴导向抱箍的上方,上GIL管体卡接在上端管轴定向抱箍内并保持静止,下GIL管体上安设有焊机轨道导向抱箍并用于安装焊机轨道,下GIL管体上还安设有基准导向抱箍并用于管道对接时的轴线对准,下端管轴导向抱箍和上端管轴定向抱箍之间通过花篮螺栓相连接;本发明通过多个部件能够完成管道自适应对接,相比与传统的人工对接方式,其对接质量和效率得到了大幅提升,进而有效提升了GIL管道的后期焊接质量。

    一种导叶轴套现场加工设备及其加工方法

    公开(公告)号:CN117754300B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410121165.8

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 一种导叶轴套现场加工设备及其加工方法,包括左支撑架、右支撑架、进给装置、推动板、切削电机、镗杆以及切削刀具,所述左支撑架和右支撑架分别用于安装到导叶轴套的两端,左支撑架上安装有进给装置,进给装置的驱动部件上安装有推动板,推动板上在远离右支撑架一侧安装有切削电机,切削电机的输出轴朝右支撑架一侧伸出,所述左支撑架和右支撑架的中心分别设置有支撑孔,镗杆穿过两侧的支撑孔,镗杆与切削电机的输出轴连接传动,镗杆上安装有可拆卸的切削刀具。本发明结构简单,设备成本低,并且便于现场对导叶轴套实施加工,通过分别从两端向中间的加工方式,加工效率高,并且刀具结构紧凑,稳定性好,保证了加工精度。

    一种GIL管道对接装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118635798A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410577653.X

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 一种GIL管道对接装置及使用方法,包括下端管轴导向抱箍、焊机轨道导向抱箍、基准导向抱箍和上端管轴定向抱箍,下端管轴导向抱箍安设在导向滑轨上并沿着导向滑轨限位滑动,下GIL管体固定在下端管轴导向抱箍内并同步滑动,上端管轴定向抱箍固定设置在下端管轴导向抱箍的上方,上GIL管体卡接在上端管轴定向抱箍内并保持静止,下GIL管体上安设有焊机轨道导向抱箍并用于安装焊机轨道,下GIL管体上还安设有基准导向抱箍并用于管道对接时的轴线对准,下端管轴导向抱箍和上端管轴定向抱箍之间通过花篮螺栓相连接;本发明通过多个部件能够完成管道自适应对接,相比与传统的人工对接方式,其对接质量和效率得到了大幅提升,进而有效提升了GIL管道的后期焊接质量。

    一种导叶轴套现场加工设备及其加工方法

    公开(公告)号:CN117754300A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410121165.8

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 一种导叶轴套现场加工设备及其加工方法,包括左支撑架、右支撑架、进给装置、推动板、切削电机、镗杆以及切削刀具,所述左支撑架和右支撑架分别用于安装到导叶轴套的两端,左支撑架上安装有进给装置,进给装置的驱动部件上安装有推动板,推动板上在远离右支撑架一侧安装有切削电机,切削电机的输出轴朝右支撑架一侧伸出,所述左支撑架和右支撑架的中心分别设置有支撑孔,镗杆穿过两侧的支撑孔,镗杆与切削电机的输出轴连接传动,镗杆上安装有可拆卸的切削刀具。本发明结构简单,设备成本低,并且便于现场对导叶轴套实施加工,通过分别从两端向中间的加工方式,加工效率高,并且刀具结构紧凑,稳定性好,保证了加工精度。

    水轮发电机组转轮泄水锥开孔加工装置

    公开(公告)号:CN222754452U

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202420905750.2

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 水轮发电机组转轮泄水锥开孔加工装置,包括镗孔机,镗孔机下方设置有镗孔机支撑板,镗孔机支撑板前端上下夹装固定有两组前端固定板,后端上下也夹装固定有两组后端固定板,前端固定板和后端固定板均通过调节装置顶固在转轮泄水锥内筒壁上,中间采用保护垫保护转轮泄水锥内筒壁;本装置实现了水轮发电机组转轮泄水锥现场开孔的加工,减少了拆装和大设备的投入,并设置可调的镗孔机支撑板及前端固定板和后端固定板,使其适用于不同产品尺寸上的圆孔加工,方便安装和拆卸;调节装置的设置,使其可以快速松开并切换到下一组孔位,从而节省了装夹的时间,提升了加工效率;保护垫的设置,进一步保护了水轮发电机组转轮泄水锥的同时,保证了稳固并减震。

    一种可调式底座加工平台

    公开(公告)号:CN222199454U

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202421008802.2

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 一种可调式底座加工平台,包括有底座、第一滑动底板、第二滑动底板、旋转底板和工作台,第一滑动底板的下端面与底座的上端面滑动连接并能够沿着横向方向自由滑动,第二滑动底板的下端面与第一滑动底板的上端面滑动连接并能够沿着纵向方向自由滑动,旋转底板与第二滑动底板的上端面转动连接并能够围绕自身轴心旋转,旋转底板的上端面设置有工作台;本实用新型用以实现工件快速定位组装,提高施工效率;实现焊接时工件旋转、移位,减少焊接接头,提高焊接质量的功能。

    水轮发电机组转轮泄水锥现场开孔装置

    公开(公告)号:CN222608313U

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202420905749.X

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 水轮发电机组转轮泄水锥现场开孔装置,包括半径调节杆,半径调节杆上套装有中心定位杆,半径调节杆一端可拆卸安装有割炬定位装置,割炬固定在割炬定位装置内,通过中心定位杆定位中心和半径调节杆定位半径来割孔,中心定位杆包括定位螺杆,定位螺杆上安装有锁紧螺母,一端前端固定安装有孔中心定位圆锥,割炬定位装置包括连接外环,连接外环内部套装有锁紧内环,连接外环外周安装有滑轮装置,锁紧内环周向可拆卸安装有割炬固定螺杆;本装置实现了水轮发电机组转轮泄水锥的现场开孔,减少了拆装和大设备的投入,并设置半径调节杆,使其适用于不同半径的圆孔切割;设置滑轮装置,在切割的过程中保证枪嘴和工件距离的同时,使切割移动过程更丝滑。

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