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公开(公告)号：CN119061853A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167509.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能清洁无人船，包括船体，船体上设有垃圾收集装置、驱动装置和溢油回收装置，垃圾收集装置包括垃圾斗，驱动装置包括卷扬机、钢丝绳以及固定在船体上方的滑轨，滑轨包括水平轨道和倾斜轨道，水平轨道高于倾斜轨道，垃圾斗与滑轨滑动连接，卷扬机适于卷收或卷放钢丝绳调整垃圾斗位置，溢油回收装置包括设于船体底部的过滤板以及设于过滤板上方的负压舱，负压舱包括上舱体和下舱体，上舱体体积小于所述下舱体体积。本发明涉及的多功能清洁无人船不仅可以通过垃圾斗收集水面垃圾，还可以通过负压舱收集水面浮油，能够实现全面清洁水域，满足用户需求。
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公开(公告)号：CN118907321A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410991936.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种清洁无人船，采用在船体底部设有过滤板，过滤板上方设有负压舱，负压舱分为上舱体和下舱体，上舱体体积小于下舱体体积，上舱体与船体内部设置的真空泵通过管道连接，过滤板位于水面下方，用于过滤杂质，使浮油进入负压舱内，真空泵用于抽取负压舱内气体，使负压舱内液面上升，浮油进入上舱体中。清洁无人船航行到浮油回收位置时，浮油顺着水流方向流向船体底部，能够经过过滤板进入负压舱内，同时通过真空泵控制负压舱内气压可以使负压舱内液面持续上升，保证液面上层均为回收的浮油，能够实现无人化持续回收浮油，提高浮油回收效率。
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公开(公告)号：CN119263081A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411066185.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 一种固定式起升机构的模块化起重机及其运行方法，包括桥架、移动小车、吊钩装置以及起升装置，桥架中部具有移动小车移动的空腔，空腔内的两侧分别安装有轨道，移动小车安装在轨道上，起升装置安装在桥架的上侧，移动小车上安装有定滑轮组，空腔内位于轨道一端的侧面上安装有导向轮组，吊钩装置位于移动小车的下方。本发明解决了传统起重机结构空间需求大，吊钩极限位置造成的限制范围大，小车轨道间距受限于起升高度和起升重量的影响，吊钩实际工作位置无法满足现场工况要求以及安全可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN119079820A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411294458.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 太原重工股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于激光雷达的无人化库区智能行车钢板上料方法，行车根据主激光雷达抓取钢板，然后启动辅助激光雷达精确获取被抓取钢板的几何中心，进而确定行车在卸料时必要的偏移量，从而实现精确卸料。本发明缩短了辅助时间，提高了抓取效率，在抓取后行车移动过程中，通过辅助激光雷达再精确的确定被抓取钢板的几何中心，然后将被抓取钢板移动到指定位置后，根据辅助激光雷达确定的数据调整行车的偏移量，就可以实现精确卸料，整个过程缩短了除此抓取的精确度要求，缩短了辅助时间。
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公开(公告)号：CN118907320A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410991931.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水面清理无人船，通过船体上设有打捞装置和倾倒装置，打捞装置包括底板和固定于底板周围的侧板，底板呈开口向上的V型结构，底板后端与船体转动连接；倾倒装置包括电动机连接的绞盘，钢丝绳一端缠绕在绞盘上，电动机用于驱动绞盘卷收或卷放钢丝绳，钢丝绳另一端与底板前端连接。在水面清理无人船通过绞盘调整底板的倾斜角度和高度，使底板前端位于水面下方，自动行驶到垃圾清理位置，将水面垃圾拦截到打捞装置内部，无需工作人员手动打捞，可以提高清理效率，保障工作人员人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119038400A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411167268.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 山西太重数智科技股份有限公司
Abstract: 一种门式起重机安全控制系统和方法，包括起重机吊钩，在吊钩上安装有机壳，机壳内设有第一控制器、电源、无线发射模块和多个加速度传感器，加速度传感器连接第一控制器输入端，无线发射模块用于就加速度传感器检测到的数据发出，电源用于对第一控制器供电；还包括设置在起重机控制室内的第二控制器和无线接收模块，无线接收模块连接第二控制器输入端，第二控制器控制大车和小车行走，无线发射模块与无线接收模块对接。本发明用于解决门式起重机吊钩摆动的问题。
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公开(公告)号：CN118561177A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410198693.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种桥机穿针式并车装置及并车方法，包括第一穿入座、第二穿入座、第一卷扬机、第二卷扬机以及并车连杆，所述第一穿入座和第二穿入座分别安装在两个桥机上相互靠近的一侧，第一卷扬机和第二卷扬机分别安装在两个桥机上相互远离的一侧，第一卷扬机和第二卷扬机上分别安装有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳能够分别可拆卸的与并车连杆的两端连接，第一穿入座上设置有第一穿入孔,第二穿入座上设置有第二穿入孔，并车连杆的两端能够分别与第一穿入座、第二穿入座连接固定,解决了手动搬运安装并车安全风险较高的问题。
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公开(公告)号：CN117602510A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311614962.1
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种双卷筒卷扬系统吊点平衡性监测方法，通过设置在卷筒上的卷筒转动传感器、设置在卷扬系统钢丝绳端的钢丝绳拉力传感器以及设置在卷扬系统吊点上的吊点位置传感器建立拉力偏差、转动偏差以及位置偏差真数值表，并计算实测卷筒转动偏差△R、拉力偏差△F以及位置偏差△S；卷筒转动偏差△R、拉力偏差△F以及位置偏差△S的映射关系采用投票法对应，当卷筒转动偏差△R、拉力偏差△F以及位置偏差△S中有两个及以上为真时判定吊点不平衡，其他情况判定吊点平衡。本发明采用上述方法，能够对双卷筒卷扬系统双吊点平衡性进行可靠的监测，硬件结构简单、软件功能准确，提高了监测的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119061854A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411167514.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种垃圾清理无人船，包括船体，所述船体上设有打捞装置和倾倒装置，所述打捞装置包括底板和固定于底板两侧的侧板，所述底板呈开口向上的V型结构，所述底板后端与所述船体转动连接，所述倾倒装置包括钢丝绳、绞盘、电动机，所述电动机适于驱动所述绞盘卷收或卷放所述钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述绞盘连接，另一端与所述底板前端连接。本申请涉及的水面清理无人船可以通过绞盘调整底板的倾斜角度和高度，使底板前端位于水面下方，自动行驶到垃圾清理位置，将水面垃圾拦截到打捞装置内部，无需工作人员手动打捞，可以提高清理效率，保障工作人员人身安全。
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公开(公告)号：CN118651773A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410763144.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双卷筒卷扬系统吊点平衡性超前评估方法，此评估方法通过对双卷筒卷扬系统吊点拉力、卷筒转动、吊点位置三监测量进行精确监测。利用数据总线技术将监测数据送至工控系统，工控系统利用各监测数据的多时变化趋势，建立双吊点的平衡性与三监测变量多时变化趋势的映射关系。利用此映射关系综合评估预测双吊点的平衡性性能变化趋势，当预测、监测到平衡性性能恶化时，实时提示双卷筒卷扬系统运行工作人员应对处理，当平衡性恶化越限时停机保护。
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