主动变径管道清理设备及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119346563A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411675057.1

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 一种主动变径管道清理设备及方法,它包括控制柜电性连接的管内机器人、管外输送机构、卷线收管机构和水泵,驱动电缸缸杆收回时拉动移动法兰和移动壳体向内收缩,当行走机构紧贴管壁内侧时,行走机构运动可带动管内机器人整体在管内实现小行程微动;当驱动电缸缸杆伸出时推动移动法兰和移动壳体向外伸出,剪叉机构下分支伸开,共同带动行走机构向外径减小方向运动,从而实现变径运动。采用了管内外协同驱动的创新方案,实现了对机器人更为精确和高效的控制,管外驱动系统为机器人提供了稳定的动力来源,而管内驱动系统则根据管道环境的变化进行实时调整,确保机器人能够始终保持最佳的运动状态,提高了机器人的运动效率和稳定性。

    主轴吊具载荷试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN118464411A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410577633.2

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 一种主轴吊具载荷试验装置,包括底座,所述底座上对称设有两个液压缸,液压缸的液压顶杆朝上设置,在两个液压缸之间的底座上固定设有固定钩座,固定钩座通过螺栓固定在底座上,固定钩座上设有固定钩;两个液压缸的液压顶杆上支撑设有同一个托梁,待试验的吊具主体设置在托梁底部,且吊具主体与固定钩之间连接。本发明采用上述结构,能够提供更准确、更全面的吊具承载能力评估手段,满足现代超大型水轮发电机组吊装工程的实际需求。

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