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公开(公告)号：CN119268762A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411344346.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 水轮发电机主轴吊装的点位应力、倾角监测系统及方法，涉及智能化在线监测技术领域。包括点位应力监测模块、倾角监测模块、工作电源、报警装置和显示器；工作电源与监测平台电性连接；报警装置与监测平台电性连接；显示器与监测平台电性连接。本发明通过智能化操作能够对吊具应力数据和主轴倾角数据的收集，进而能够避免受到人为因素的影响，能够保证监测结果的精准度，且不存在时间延迟，能够提供实时的监测结果和预警提示，若出现异常情况，能够及时采取措施，提升安全性。
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公开(公告)号：CN118651801A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410811060.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水电站机组筒阀同步提升装置及使用方法，安装板的顶部固定安装有多个能够独立控制或者联合控制升降的提升装置；所述提升装置包括固定在安装板顶部的支撑套筒组件，支撑套筒组件的顶部安装有用于称重的称重模块，称重模块的顶部安装有箱体结构，箱体结构的内部安装有轴承座组件，轴承座组件的内部安装有提升丝杆，提升丝杆与螺母座组件构成丝杆传动，螺母座组件与用于带动其转动的齿轮传动组件相连，齿轮传动组件与用于提供动力的动力装置相连。用以解决传统方式对水电站机组筒阀水平提升存在的风险和困难，实现拆卸所有接力器的情况下，可以实现筒阀的升降作业，便于检修接力器。
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公开(公告)号：CN118544302A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410698791.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 叶祥友
Abstract: 本发明公开了一种智能液压拉伸器，包括底座、竖直转动布置于底座内的连接螺帽和固定设置于底座上的安装壳，安装壳内竖直滑动设置有活塞和垫块，活塞位于垫块下方，安装壳内顶部设置有与垫块连接的吊装结构，安装壳顶部设置有轴向位移传感器，安装壳侧壁设置有送液管，送液管位于活塞下方，安装壳内设置有压强表，压强表和轴向位移传感器信号连接位于安装壳一侧的显示器。产生了提高大型螺栓和螺帽安装的效率和安全性以及试验的准确率的效果。
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公开(公告)号：CN119217153A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411185079.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 本发明属于水轮机在位机器人自动打磨加工领域，具体提供一种基于三维测量的水轮机转轮室内壁在位机器人自动打磨方法，包括：设定单个打磨区域的圆周宽度，将内壁表面划分为多个打磨区域，等间距布置标识体，计算移动小车和机械臂在每个区域处的位置和姿态；控制移动小车和机械臂进行单区域的扫描测量，对测量数据进行精简处理，提取标识体的几何特征，在标识体处建立坐标系；根据测量点云数据，计算生成打磨轨迹；重复上述操作，得到所有打磨区域的打磨轨迹，然后根据区域内标识体坐标系的相互转换，将两个相邻打磨区域的轨迹进行拼接，机器人按照拼接后的打磨轨迹进行打磨。该方法实现对水轮机内壁大幅面的打磨修复作业，提高水轮机维护效率。
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公开(公告)号：CN118997963A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915130.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: F03B11/00 , B64U10/00 , B64U20/87 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种用于水轮机转轮叶片检测的多机器人系统及方法，包括运载与遥测机器人、飞行母机和傀儡探测机器人；所述运载与遥测机器人用于承载飞行母机，运载与遥测机器人用于从水轮机尾锥管进人门中被推入，并为飞机母机的飞行提供可靠定位；所述飞行母机的顶部搭载有用于对水轮机转轮叶片进行检测的傀儡探测机器人。此系统针对水轮机叶片巡检场景，克服在拒止且封闭环境中旋翼无人机无法定位的问题，解决旋翼无人机在尾锥管中无起降平台的问题，提供了一种能够在叶片表面近距离吸附观测的多机器人系统解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118537187A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410641142.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于RFID技术的员工图书管理系统，该员工图书管理系统由智能书架识别系统，标签转换系统、馆员工作站系统、查询系统、三维导航灯光定位系统、LED信息指示系统和自助借还系统构成七个子系统，所述七个子系统全部连接到一个中央数据管理系统，中央数据管理系统作为信息交换的核心并实时更新数据，七个子系统通过定义好的API接口和通信协议与其他系统相互通信并采用统一的操作界面；本发明所提供的系统通过智能集成，显著提升图书管理的自动化水平和信息处理速度，同时优化员工及读者的使用体验。
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公开(公告)号：CN118061198B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN109570994A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910021133.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B23P19/12
Abstract: 本发明公开了一种大型混流式水轮发电机组转子联轴销套孔对心装置及使用方法，它包括底部固定导向架，所述底部固定导向架的顶部中心可转动的支撑安装有中心杆，在中心杆的外围均布竖直固定有多根导向杆，在导向杆的顶部支撑安装有顶部固定导向架，所述中心杆的顶部穿过顶部固定导向架的中心孔；所述中心杆分为三段结构，包括底部螺纹段、中部光轴段和顶部螺纹段；在底部螺纹段和顶部螺纹段之间设置有多组均布的用于张开和收缩的双连杆推动机构。此对心装置能够高效精准地实现转子下法兰与发电机下端轴联轴时销套孔的对心工作，避免了设备部件安装过程中的损伤，也可以大幅度提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119521156A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411469357.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于支柱螺栓支撑结构的水轮发电机推力轴承受力调整方法与系统，通过采用分布式无线采集终端实现了推力轴承受力状态的全自动采集，极大地提高了传感器位移量采集的效率。此外，本发明还结合了机组水平数据，能够自动计算出每块推力轴承轴瓦的支柱螺栓调整量，从而为水电机组检修中推力轴承受力调整过程提供了极大便利。本发明还基于低功耗的Zigbee通讯技术构建无线网络，有效延长了无线设备的续航时间，增强了系统的稳定性和经济性。本发明专利所公开的方案能够显著提高水轮发电机组检修工作的效率和质量，适用于大型水电站的日常维护和检修作业。
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公开(公告)号：CN119276074A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411176947.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动盘车方法及其系统，涉及电站检修技术领域，包括：获取第一信息和第二信息，第一信息为历史盘车操作的传感器部署方案、传感器数据以及对应的盘车效果评价指标，第二信息为实时监测数据；根据第一信息进行量子退火处理得到第三信息；根据第一信息和第二信息进行卡尔曼滤波处理得到第四信息；根据第三信息和第四信息进行动态规划处理第五信息；根据第一信息和第五信息进行模糊逻辑推理处理得到第六信息。本发明基于量子退火处理和动态规划处理，结合图构建、随机森林算法和最短路径算法等技术，实现了对盘车操作的最优控制策略的智能化设计，能够根据实时监测数据和盘车效果评价指标，自动调整盘车操作，提高了盘车效率和精度。
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