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公开(公告)号：CN116197436B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310217966.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器，电主轴用于安装加工刀具，激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离，在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔，且不会使碎屑进入到管道内部。
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公开(公告)号：CN116197436A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310217966.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器，电主轴用于安装加工刀具，激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离，在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔，且不会使碎屑进入到管道内部。
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公开(公告)号：CN220050164U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320424616.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 基于机械臂的大直径金属管道开孔装置，其包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，所述加工装置包括安装座和电主轴，安装座与机械臂的活动端连接，电主轴安装在所述安装座上，电主轴上安装用于对管道进行铣削开孔的加工刀具。通过安装支架将机械臂安装到管道上，通过机械臂带动加工装置自动对管道进行铣削开孔，施工效率高，即使是在高空，与能方便的开孔。
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