-
公开(公告)号:CN116197436A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310217966.X
申请日:2023-03-08
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法,包括安装支架、机械臂以及加工装置,所述安装支架用于安装固定到管道上,机械臂的底座安装固定在安装支架上,加工装置安装在机械臂的活动端,加工装置包括安装座,安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器,电主轴用于安装加工刀具,激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离,在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔,且不会使碎屑进入到管道内部。
-
公开(公告)号:CN118848116A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410739370.0
申请日:2024-06-07
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: GIL管道自动开孔设备及自动开孔方法,包括安装支架、机械臂以及加工装置,所述安装支架用于安装固定到管道上,机械臂的底座安装固定在安装支架上,加工装置安装在机械臂的活动端,所述加工装置包括安装座,安装座上分别安装有电主轴,安装座一侧设有双工位转换装置,电主轴和探针分设于双工位转换装置的两个工位上,双工位转换装置用于将电主轴和探针分别转换至加工位置。通过设置电主轴和探测的双工位结构,在加工之前先使用探针对管壁外壁进行探测,得到管道外壁形状位置信息,在结合探针和加工刀具参数可以得到加工时的进给位置信息,这样可以一次加工到位,大大提高加工效率,同时利用图像进行加工路径的检测进行实时纠偏,提高精度。
-
公开(公告)号:CN116588809B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202310503998.6
申请日:2023-05-06
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板装置及操作方法,包括多个插板机构,多个插板机构周向连接在转子上表面;插板机构包括支撑机构和运动机构;支撑机构包括底座,底座下表面连接有磁片与转子上表面磁吸连接;底座上表面为槽状结构,槽状结构内壁设置有滑轨与主机滑动连接;运动机构包括主机一端连接的支座和直流电机,直流电机输出端设置有刚性绳与插板连接。插板与条状的卡槽滑动连接,卡槽背侧连接有磁铁与转子侧表面磁吸连接;该系统解决了现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中,需要人工手动插板来判定是否与定子内壁发生碰撞,效率较差,人员作业风险高的问题,具有可自动插板,大幅节省了人力,规避了人员作业风险的特点。
-
公开(公告)号:CN116553380B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310504009.5
申请日:2023-05-06
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统及方法,包括多个插板机构,还包括过流保护模块和激光对正系统,过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接;激光对正系统包括多个激光测距传感器;激光测距传感器连接在插板机构端部,激光测距传感器的光照方向竖直向下;每个插板机构端部均连接有一个激光测距传感器;激光测距传感器均与主机内部的远程控制模块电性连接;多个激光测距传感器组成环形的光照阵列,与下方的标靶机构配合。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中,转子容易与定子内壁发生碰撞的问题,具有可对转子下(56)对比文件任忠宏;郑海军;赵雷;王柏平;张阳;万康;王娜;张欣欣.基于激光测距技术的液位监测传感器校准装置.录井工程.2017,(01),第74-77、95-96页.
-
公开(公告)号:CN116197436B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310217966.X
申请日:2023-03-08
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法,包括安装支架、机械臂以及加工装置,所述安装支架用于安装固定到管道上,机械臂的底座安装固定在安装支架上,加工装置安装在机械臂的活动端,加工装置包括安装座,安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器,电主轴用于安装加工刀具,激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离,在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔,且不会使碎屑进入到管道内部。
-
公开(公告)号:CN116216581A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310313830.9
申请日:2023-03-28
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种主变压器低压套管安装辅助对正抬升系统及操作方法,包括底座,底座上表面开设有滑槽,滑槽内设置有丝杆传动机构;底座上表面设置有滑动座,滑动座下表面连接有滑块与滑槽滑动配合;滑动座上表面连接有多根导向杆,导向杆表面滑动连接有升降座;滑动座上表面连接有顶升设备与升降座下表面连接,升降座上表面连接有托架与低压套管配合。该方案解决了现有技术的低压套管在回装至主变压器时,回装效率低,难以快速对正,耗费人力和时间较多的问题,具有可自动调整起升高度和横向距离,可快速实现对正,提升低压套管回装效率的特点。
-
公开(公告)号:CN116553380A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310504009.5
申请日:2023-05-06
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种水轮发电机转子吊装自动插板机构的对正监测系统及方法,包括多个插板机构,还包括过流保护模块和激光对正系统,过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接;激光对正系统包括多个激光测距传感器;激光测距传感器连接在插板机构端部,激光测距传感器的光照方向竖直向下;每个插板机构端部均连接有一个激光测距传感器;激光测距传感器均与主机内部的远程控制模块电性连接;多个激光测距传感器组成环形的光照阵列,与下方的标靶机构配合。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中,转子容易与定子内壁发生碰撞的问题,具有可对转子下放过程进行对正情况监测并及时进行预警的特点。
-
公开(公告)号:CN116513961A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310504011.2
申请日:2023-05-06
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种大型水轮发电机组转子吊装自动插板预警系统及预警方法,包括自动插板系统和对正监测系统;插板系统包括支撑机构和运动机构;支撑机构包括底座,底座上表面滑动连接有主机,主机内部设置有电源、远程控制模块、无线模块和报警模块;主机一端连接有运动机构;对正监测系统包括过流保护模块和激光对正系统,过流保护模块设置在主机内部与电源以及远程控制模块电性连接。该系统用于解决现有的水轮发电机组转子吊装下放过程中,需要人工手动进行插板来判定是否与定子内壁发生碰撞,效率较差,误判几率大,且存在较大人员作业风险的问题,具有可自动插板,大幅节省了人力,增强了判定准确度,且规避了人员作业风险的特点。
-
公开(公告)号:CN116281626A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310285658.0
申请日:2023-03-22
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种吊高距离自动监测报警装置及使用方法,包括安装基座,安装基座一侧嵌设有磁吸底座与吊车的吊臂磁吸连接,安装基座另一侧表面连接有管状结构的套管,套管内壁连接有环形凸起结构作为轴承座,轴承座内安装有轴承与主轴转动配合;主轴与测距机构和转动回正机构连接。该装置解决了现有技术的吊车无法进行准确实时的吊高数据监测,通过目视观测容易造成碰撞事故的问题,具有可便携移动安装,可适配不同型号的吊机,可实时自动监测吊高数据、避免安全事故的特点。
-
公开(公告)号:CN118703993A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410672159.1
申请日:2024-05-28
申请人: 中国长江电力股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种水轮发电机集电环环面缺陷激光熔覆修复方法,通过激光熔覆修复材料Q355或强化材料M2,对集电环表面的缺陷进行熔覆修复,解决了现有技术的集电环修复技术会逐渐消减集电环表面的材料,导致集电环的寿命大幅降低的问题,可以通过对集电环表面的材料进行激光熔覆,从而避免集电环被削除,延长集电环寿命,并且可以提升修复效率的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-