公开(公告)号：CN117350147A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311166190.X

申请日：2023-09-11

申请人： 中国长江电力股份有限公司

发明人： 李琛 ,  罗金嵩 ,  曾帅 ,  杨坤 ,  李光耀 ,  吴礼贵 ,  徐晶 ,  魏扬 ,  赵胜涛 ,  陈志同 ,  张世军 ,  马俊 ,  马睿 ,  张鹏

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F30/10 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种轮式机器人越障性能优化设计方法，包括如下步骤：对机器人从动轮、驱动轮、机器人本体及车轮支撑结构进行结构模型分析，建立机器人越障的力学模型；对机器人从动轮、驱动轮越障过程的工况分别进行受力分析，确定从动轮越障高度、驱动轮越障高度、机器人底盘离地高度、机器人所需最小驱动扭矩计算公式；利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题；应用遗传算法，在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解；将机器人底盘参数优化前后的性能进行对比，分析优化效果的改善情况。本发明综合考虑机器人底盘离地高度和机器人所需最小驱动扭矩，能够获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数。

公开(公告)号：CN218066584U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222528604.6

申请日：2022-09-23

申请人： 中国长江电力股份有限公司

发明人： 郭钰静 ,  谭鋆 ,  冉应兵 ,  关苏敏 ,  曹慧明 ,  徐铬 ,  陈志同 ,  梁康 ,  杨成 ,  张鹏 ,  胡万廷

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D11/00 ,  H05K9/00 ,  B60P3/00

摘要： 一种发电机定子铁芯磁化试验温度自动检测装置，包括车体，所述车体安装有驱动模块、检测模块、控制模块、通讯模块，以及为各模块提供电力的电源模块，所述驱动模块包括设置在车体中部两侧的两个独立的驱动轮，以及位于车体底部前后两侧的万向轮，所述车体设有电磁屏蔽结构，屏蔽检测过程中外部环境的电磁对检测装置内部电气元件的干扰。驱动模块为两个独立的驱动轮，以及位于车体底部前后两侧的万向轮，通过控制两个独立驱动轮的正反转，就能方便的控制车体原地转向，转向控制更加简单，并且车体设有电磁屏蔽结构，能够屏蔽检测过程中外部环境的强电磁对检测装置内部电气元件的干扰。