一种远程启停水泵的水电站排水系统监控方法

    公开(公告)号:CN117469135B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311420688.4

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: F04B49/06 F04B49/02 F04B49/10

    摘要: 本发明提供一种远程启停水泵的水电站排水系统监控方法,包括如下步骤:步骤一、现地控制系统对水电站排水系统进行控制,现地控制系统控制水泵启停;步骤二、当发生排水系统现地故障时,监控系统通过对水电站排水系统输出信息及状态信息进行判断处理,水电站排水系统的控制权从现地控制系统切换为监控系统远程控制;步骤三、监控系统结合水电站排水系统检测到的水位信息,控制水泵启停;步骤四、故障处理后,水电站排水系统恢复正常,监控系统退出远程控制,水电站排水系统恢复为现地自动控制状态。该方法在排水系统现地自动控制出现故障或排水控制系统水位传感器异常时,排水系统启停控制不会中断,提高了水电站排水控制的稳定性。

    基于杨盘算法的水电机组设备轮换方法

    公开(公告)号:CN117873426A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311647288.7

    申请日:2023-12-04

    摘要: 本发明涉及基于杨盘算法的水电机组设备轮换方法,包括:确定机组设备的属性状态,计算得到设备当前状态赋值得分;确定机组设备轮换的触发条件;初始化杨盘;选择设备倒换准则;确定杨盘转换所对应的复合行置换算子;对当前杨盘进行复合行置换运算,得到最新杨盘,从而得到最新主备设备的新排序;根据得到的主备设备的排序,对机组设备进行倒换操作,完成机组设备轮换。本发明的设备轮换表决算法,实现了水电机组设备的科学合理地轮换使用和备用,并且用于轮换的设备数量不受限制,提高了水电机组运行的可靠性,解决了纯靠经验和枚举法的设备轮换逻辑算法设计所面临的算法复杂、程序逻辑冗长、可读性差、逻辑错误不易发现和排查的难题。

    一种采用电压模拟量给定的无功功率PI调节方法

    公开(公告)号:CN117458516A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311275389.6

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: H02J3/16 H02P9/10

    摘要: 一种采用电压模拟量给定的无功功率PI调节方法,包括S1:无功采样滤波模块1将无功功率Q滤波处理后输入PI调节模块2;S2:PI调节模块2利用无功设定Qset和滤波后的无功功率P进行PI计算得到功率给定增益δQset;通过设置比例系数Kp和积分时间常数Ti调节功率调节的速率和超调量;S3:无功增益→励磁电压增益转换模块3将功率给定增益δQset转换成励磁电压给定增益δVset,转换公式为:δVset=δQset/K;本发明用于解决励磁调节器在电压模式下,监控系统采用简单比例调节(P调节)造成的调节速率慢和容易超调的问题,以及通过脉冲调节通过继电器输出和接收,监控系统无法及时诊断出继电器故障并将监控系统切至无功开环的问题。

    一种轮式机器人越障性能优化设计方法

    公开(公告)号:CN117350147A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311166190.X

    申请日:2023-09-11

    摘要: 本发明提供了一种轮式机器人越障性能优化设计方法,包括如下步骤:对机器人从动轮、驱动轮、机器人本体及车轮支撑结构进行结构模型分析,建立机器人越障的力学模型;对机器人从动轮、驱动轮越障过程的工况分别进行受力分析,确定从动轮越障高度、驱动轮越障高度、机器人底盘离地高度、机器人所需最小驱动扭矩计算公式;利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题;应用遗传算法,在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解;将机器人底盘参数优化前后的性能进行对比,分析优化效果的改善情况。本发明综合考虑机器人底盘离地高度和机器人所需最小驱动扭矩,能够获得以越障性能提升为主要目标的机器人底盘优化设计参数。

    一种电数字数据处理的图文展示装置及方法

    公开(公告)号:CN117190007A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311054002.4

    申请日:2023-08-21

    摘要: 一种电数字数据处理的图文展示装置及方法,包括安装机构,安装机构的两侧分别安装有显示机构,显示机构包括外框和显示屏,外框一端的上下两侧分别设置有铰接轴,显示屏安装在外框内,安装机构外壁对称的两侧分别设置有两个铰接座,显示机构通过上下两侧的铰接轴分别与上下两个铰接座铰接,外框的后侧设有背仓,背仓内安装有电源以及无线接收模块。通过手机或平板电脑等数据终端随时上传所需展示的图文信息,该图文信息被无线接收模块接收,并将图文信息显示在显示屏上,两块显示屏可通过铰接轴进行转动,从而可根据太阳光的照射角度相应调节两块显示屏的角度,形成遮挡角度,提高可见度,提高展示效果以及观众的观看体验。