全自动喷漆房及其控制方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116899797A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310767663.5

    申请日:2023-06-27

    摘要: 本发明提供一种全自动喷漆房及其控制方法,包括密闭的喷漆室,喷漆室内部两侧设有滑动轨,两个滑动轨之间设有移动桁架,移动桁架上设有升降架,升降架与移动桁架滑动连接,升降架下端与机械手连接,机械手端部与喷漆头连接,喷漆头通过喷漆管道与供漆室内部的供漆系统连通。激光雷达对物件进行扫描并建模,可以对不同的物体进行快速喷漆,不需要人工去采集数据然后控制机械手对物件进行喷气,激光雷达扫描后并获得了数据,可以实现智能喷漆的效果,再通过工业相机对喷漆后的工件进行数据采集,对喷漆的工件数据与数据库中的数据进行对比,实现全自动检测,全自动喷漆房可以通过自动化设备和控制系统,从而提高生产效率。

    水电站检修垂直升降装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116513977A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310307304.1

    申请日:2023-03-27

    摘要: 本发明提供了一种水电站检修垂直升降装置,包括可移动底架、设置于底架上的立柱、竖直转动设置于立柱上的回转机构、水平滑动设置于回转机构内的吊臂以及竖直转动设置于吊臂活动端上的臂头,臂头成T型,臂头的中间段连接于吊臂上,臂头的两端设置有用于钢丝绳导向的滑轮,底架和回转机构上分别设置有收放钢丝绳和辅吊钢丝绳进行弯折吊船和吊臂头吊钩起吊的起升机构和起吊装置,回转机构上移动设置有配重块。本发明产生了提高闸门井外壁检修的效率和安全性的效果。

    用于水工建筑物基面处理的清洗装置

    公开(公告)号:CN117966840A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410043553.9

    申请日:2024-01-11

    摘要: 一种用于水工建筑物基面处理的清洗装置,包括液压站、清洗水泵送装置和移动小车,移动小车上设有升降装置,升降装置用于驱动机械臂上下移动,机械臂安装有清洗执行机构;所述的清洗执行机构包括连接架体,连接架体与罩体连接,罩体中部可转动地设有中心转杆,中心转杆顶部用于与清洗水泵送装置连接,中心转杆底部与清洗头连接,中心转杆通过旋转驱动装置带动转动。本发明利用高压水射流通过执行机构喷水清理代替人工清洗,提高了清洗效率及质量;能够在淤泥层中自由移动并进行清洗作业,省去了清洗作业前的淤泥清除工作。

    检修闸室底部结构缝的浮门结构及方法

    公开(公告)号:CN118441647A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410625959.8

    申请日:2024-05-20

    IPC分类号: E02B7/50 E02B7/54

    摘要: 本发明公开了用于检修闸室底部结构缝的浮门结构及方法,包括浮门本体、布置于浮门本体内的压载舱和固定于浮门本体靠近闸室侧壁的延伸段,浮门本体底部边缘和延伸段底部均设置有底部密封组件,浮门本体底部中间设置有填充气囊,延伸段底部与浮门本体内侧壁之间设置有气囊密封组件,浮门本体两端壁上固定连接有侧面密封结构。产生了提高浮门本体密封性能及延长密封部件使用寿命的效果。

    用于水工建筑物基面处理的凿毛装置

    公开(公告)号:CN117822957A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410043555.8

    申请日:2024-01-11

    IPC分类号: E04H4/16 B05B15/68

    摘要: 一种用于水工建筑物基面处理的凿毛装置,包括液压站、高压水泵站和移动小车,移动小车上设有升降装置,升降装置用于驱动机械臂上下移动,机械臂安装有凿毛执行机构;所述的凿毛执行机构包括横梁,横梁上可滑动地设有移动块,移动块上安装有凿毛头,移动块由横向驱动装置驱动移动。本装置代替了人工凿毛作业操作,提高了作业效率并保证了凿毛作业的整体安全性;通过球形套轴能够实现破碎喷头的角度调节;以高压水进行冲击破碎,实现了在存在淤泥积水情况下的基面凿毛目的。

    水电站检修垂直升降装置

    公开(公告)号:CN219771592U

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202320625657.1

    申请日:2023-03-27

    摘要: 本实用新型提供了一种水电站检修垂直升降装置,包括可移动底架、设置于底架上的立柱、竖直转动设置于立柱上的回转机构、水平滑动设置于回转机构内的吊臂以及竖直转动设置于吊臂活动端上的臂头,臂头成T型,臂头的中间段连接于吊臂上,臂头的两端设置有用于钢丝绳导向的滑轮,底架和回转机构上分别设置有收放钢丝绳和辅吊钢丝绳进行弯折吊船和吊臂头吊钩起吊的起升机构和起吊装置,回转机构上移动设置有配重块。本实用新型产生了提高闸门井外壁检修的效率和安全性的效果。

    混凝土凿除助力设备
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220059019U

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202321100678.8

    申请日:2023-05-09

    IPC分类号: E04G23/08

    摘要: 一种混凝土凿除助力设备,包括活动支架,所述的活动支架由底板以及固定在底板上的一根竖直主立杆组成,在主立杆上设有能够上下升降移动的升降座,升降座两侧分别铰接有一根第一转臂,第一转臂远离升降座的一端铰接有第二转臂,第二转臂端部用于安装施工装备。本实用新型采用上述结构,能够有效提升转轮室混凝土凿除作业的效率,并能够根据实际施工需求进行混凝土凿除范围的调节。