公开(公告)号：CN116899797A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310767663.5

申请日：2023-06-27

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 朱思思 ,  胡兴 ,  许家铭 ,  万刚 ,  贾洪刚 ,  张易 ,  蓝鹏 ,  杨林振 ,  于忠敏 ,  欧阳儒贤 ,  雷瑶

IPC: B05B16/00 ,  B05B13/04 ,  B05B14/43 ,  G01B11/00 ,  G01N21/88 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明提供一种全自动喷漆房及其控制方法，包括密闭的喷漆室，喷漆室内部两侧设有滑动轨，两个滑动轨之间设有移动桁架，移动桁架上设有升降架，升降架与移动桁架滑动连接，升降架下端与机械手连接，机械手端部与喷漆头连接，喷漆头通过喷漆管道与供漆室内部的供漆系统连通。激光雷达对物件进行扫描并建模，可以对不同的物体进行快速喷漆，不需要人工去采集数据然后控制机械手对物件进行喷气，激光雷达扫描后并获得了数据，可以实现智能喷漆的效果，再通过工业相机对喷漆后的工件进行数据采集，对喷漆的工件数据与数据库中的数据进行对比，实现全自动检测，全自动喷漆房可以通过自动化设备和控制系统，从而提高生产效率。

公开(公告)号：CN116698842B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310338056.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 陆文俊 ,  万刚 ,  牟猷 ,  于忠敏 ,  毛远平 ,  贾洪刚 ,  杨浩亮

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  G01N21/952 ,  G01N21/01 ,  G01N29/04 ,  G01N27/90

Abstract: 本发明提供一种液压启闭机活塞杆锈蚀检测装置的系统及处理方法，包括机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分和远端工控机通讯控制部分；运动控制部分与检测机器人骨架的多个爬升装置连接，摄像检测控制部分与视觉检测设备电连接，远端工控机通讯控制通过有线和无线与机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分电连接。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。

公开(公告)号：CN116698842A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310338056.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 陆文俊 ,  万刚 ,  牟猷 ,  于忠敏 ,  毛远平 ,  贾洪刚 ,  杨浩亮

IPC: G01N21/88 ,  G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  G01N21/952 ,  G01N21/01 ,  G01N29/04 ,  G01N27/90

Abstract: 本发明提供一种液压启闭机活塞杆锈蚀检测装置的系统及处理方法，包括机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分和远端工控机通讯控制部分；运动控制部分与检测机器人骨架的多个爬升装置连接，摄像检测控制部分与视觉检测设备电连接，远端工控机通讯控制通过有线和无线与机器人的运动控制部分、摄像检测控制部分电连接。该装置推广后能促活塞杆缺陷检测的发展，提升作业效率，减少安全事故的发生，提高公司的品牌影响力和科技创新能力，可以在水电行业内广泛推广使用。

公开(公告)号：CN203164816U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320207362.9

申请日：2013-04-23

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 于忠敏 ,  邹高庆 ,  彭琳 ,  李亚军

IPC: G05G1/08

Abstract: 一种省力手轮，它包括手轮，手轮由圆形框架和多根位于圆形框架直径上的支架构成，在多根支架的交接的中心设有六边形孔。采用上述结构时，本装置能便捷、省力的完成螺杆的旋转紧固工作。

公开(公告)号：CN215589089U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202120279457.6

申请日：2021-02-01

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 邓伦 ,  陈正虎 ,  甘辉敏 ,  于忠敏 ,  丁献忠 ,  官文 ,  姚永欢

IPC: B25H1/08 ,  B25H1/10

Abstract: 一种用于大型管状设备安装和检修的支撑装置，包括支撑平台，支撑平台上设有支撑基座，支撑基座包括基座，基座上设有若干个定位孔，定位孔通过锁定螺栓与支撑轴座连接，支撑轴座上设有支撑轴；支撑平台设有移动机构，移动机构用于调节支撑基座的位置。本装置可实现不同管径管状设备的转运和支撑两种功能，同时可根据现场的需要调整管状设备的角度，有助于精度较高工艺的实施，且可大大提高检修工作的效率并提升工作的安全性和检修规范性。

公开(公告)号：CN215592321U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202120271949.0

申请日：2021-02-01

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 邓伦 ,  陈正虎 ,  甘辉敏 ,  于忠敏 ,  丁献忠 ,  熊健 ,  胡芳全

IPC: B66C1/10 ,  F16F15/02 ,  F16F15/067

Abstract: 一种用于脚手架钢管转运吊装的U型夹具，包括U型架体，U型架体顶部可移动地设有压板，压板与U型架体构成了环形结构；压板下表面设有弹性垫，U型架体底部设有滚轮。所述的U型架体顶部两端分别设有支撑板，支撑板上设有多个定位孔，压板通过锁定螺栓与定位孔连接。本实用新型结构简单，操作方便，适用于受环境限制如距离长，高度高、孔口尺寸小的钢管转运吊装，该U型夹具的使用可提高吊装的工作效率，降低作业风险。

公开(公告)号：CN203180465U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320207286.1

申请日：2013-04-23

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 于忠敏 ,  杜祖军 ,  甘辉敏 ,  童颖

IPC: H02G11/02

Abstract: 一种地面电缆转向装置，它包括导向板和电缆盘，所述导向板下端设有凹槽，导向板上部分固定有导向轮，从电源箱引出来的电缆穿过导向轮与导向板之间的凹槽，再盘在电缆盘上。采用上述结构时，本装置能很好的完成电缆的精准定位工作，同时有效解决了现有地面电缆转向装置容易给电缆带来损坏的问题。

公开(公告)号：CN214466501U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120279463.1

申请日：2021-02-01

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 邓伦 ,  陈正虎 ,  甘辉敏 ,  于忠敏 ,  丁献忠 ,  程弘炜 ,  童颖

IPC: F16K31/44 ,  B25B33/00

Abstract: 一种用于液压系统溢流阀压力调节的专用工具，包括外套筒，外套筒一端设有盖体，外套筒另一端设有内六角孔；外套筒内设有转动杆，所述的转动杆一端为六棱体柱，转动杆另一端为圆柱；所述的圆柱贯穿盖体设置，圆柱外端连接操作手柄。本实用新型结构简单、操作方便，一种工具可实现锁定螺母的开闭和溢流阀阀杆的转动，且可在范围狭小的空间内操作，大大提高了日常液压系统压力调整工作的效率并降低操作中磕碰设备导致人员受伤的风险。

公开(公告)号：CN214220846U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202022708713.7

申请日：2020-11-20

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 邓伦 ,  甘辉敏 ,  于忠敏 ,  程弘炜

IPC: E04H17/14 ,  E04H17/22 ,  E04G21/32 ,  B66B11/02 ,  B66B5/00

Abstract: 一种用于孔洞作业的安全防护围栏，它包括防护框体、转移架、滚轮和提升机构，通过转移架的伸缩臂与防护框体的固定梁配合，多个滚轮与防护框体和转移架底部连接，提升机构与转移架的承重梁连接，孔洞盖板位于防护框体内，通过提升机构与孔洞盖板连接进行开闭，通过转移架沿防护框体一侧伸缩时使提升机构吊挂孔洞盖板进入或退出防护框体内外。本实用新型克服了原水利工程孔洞检修作业时，盖板开启不方便，开启后误踏入存在安全隐患，不便于人员及物资转移的问题，具有结构简单，孔洞盖板开闭转移省时省力，安全可靠，便于作业人员和物资转移，操作简单方便的特点。