公开(公告)号：CN213008369U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021126962.9

申请日：2020-06-17

申请人： 中地装(北京)科学技术研究院有限公司 ,  中煤科工集团西安研究院有限公司

发明人： 高杉 ,  宋海涛 ,  应忠卿 ,  石璐 ,  周政 ,  何磊 ,  张雅石

IPC分类号： B62D21/18 ,  B62D55/08

摘要： 本实用新型提供一种坑道钻机的履带底盘，包括行走架和行走机构。行走架的两侧对称固定一套行走机构。行走架包括纵梁和横梁箱体，所述纵梁包括固定在横梁箱体两侧的左纵梁和右纵梁，横梁箱体位于纵梁的导向端。行走架还包括至少一组第一连接板和固定架。每组第一连接板包括左连接板和右连接板，并对称固定在左纵梁和右纵梁的驱动端，固定架的两端固定在左连接板和右连接板的内侧，并形成可容纳固定设备的空间。钻机本体的转动设备固定在横梁箱体上，固定设备固定在固定架的上端，从而降低设备的安装高度，缩小钻机的整体高度，使钻机适用于狭窄、低矮的巷道作业，并提高了行驶稳定性。

公开(公告)号：CN212637719U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202021062768.9

申请日：2020-06-09

申请人： 中地装(北京)科学技术研究院有限公司

发明人： 高杉 ,  应忠卿 ,  周政 ,  何磊 ,  张雅石 ,  张文举 ,  艾启华

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  B62D55/30 ,  B62D55/18 ,  E21B7/02

摘要： 本实用新型涉及履带底盘技术领域，尤其涉及一种坑道钻机的履带底盘。本实用新型提供的一种坑道钻机的履带底盘包括行走架、液压马达及减速机总成、张紧装置、引导轮、驱动轮、履带和摩擦板。行走架包括横梁和对称设置在横梁两侧的左、右纵梁。纵梁驱动端固定液压马达及减速机总成，导向端固定张紧装置，驱动轮固定在液压马达及减速机总成上，引导轮转动设置在纵梁导向端，张紧装置与引导轮活动连接，纵梁端面固定摩擦板。履带与链轨一体成型，履带绕设在驱动轮、引导轮和摩擦板外侧。摩擦板与履带为面接触，履带重量和厚度增加，增大摩擦板对履带和履带对钻机的支撑力，取代托链轮、支重轮和下支撑油缸的设置，缩小钻机体积并降低钻机成本。