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公开(公告)号：CN115097407A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211012851.9
申请日：2022-08-23
申请人： 中大智能科技股份有限公司 , 湖南中云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种角反射器角度调整和测距机构，包括滑轨模组、滑台和旋转平台，所述滑台在所述滑轨模组上滑动，所述旋转平台安装在所述滑台上；所述滑轨模组包括有第一支架、滑轨和第一丝杆，所述滑轨固定在所述第一支架上，所述第一丝杆穿插在所述第一支架上转动；所述滑台包括第二支架和第一滑块，所述第一滑块固定在所述第二支架底部；所述旋转平台包括有第一基板、第二基板、第二滑块、第二丝杆、支撑条，所述第二基板与所述第一基板转动连接，所述第二丝杆穿插在所述第一基板上转动，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接，所述支撑条一端与所述第二基板转动连接，另一端与所述第二滑块转动连接。
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公开(公告)号：CN115616511B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211629917.9
申请日：2022-12-19
申请人： 中大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种地基雷达形变量气象补偿方法和系统，该方法在气象参数校正法的基础上结合了永久散射体校正法，采用雷达与目标区域的折射率的平均值代替单方面的气象折射率，并采用三次样条插值法对气象数据进行插值计算。基于永久散射体PS校正法采用了与高度有关的梯度因子对其它目标进行校正。本发明的方法能够有效的校正地基雷达在长时间监测目标过程中受气象因素造成的累积形变量的漂移，提高了校正的精度，且其计算方式简单。
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公开(公告)号：CN115790360A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310053809.X
申请日：2023-02-03
申请人： 中大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种三维形变测量方法，涉及三维形变测量技术领域，通过在待测物体上固定角反，并在角反上方固定有LED光源；通过形变测量仪上的摄像头实时获取LED光源的位置；图像处理中心实时监测摄像头中LED光源的移动情况；并记录下LED光源在X轴以及Y轴分别移动的距离；使用雷达并通过第一雷达天线发射电磁波；通过第二雷达天线接收由角反反射回来的电磁波；并由雷达主机判断电磁波反射时间是否发生变化；若发生变化，则计算出待测物体在Z轴的距离变化量；根据待测物体在X轴、Y轴以及Z轴的偏移距离，计算出物体的形变值；解决了监测物体在三个维度的形变值的问题。
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公开(公告)号：CN115616511A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211629917.9
申请日：2022-12-19
申请人： 中大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种地基雷达形变量气象补偿方法和系统，该方法在气象参数校正法的基础上结合了永久散射体校正法，采用雷达与目标区域的折射率的平均值代替单方面的气象折射率，并采用三次样条插值法对气象数据进行插值计算。基于永久散射体PS校正法采用了与高度有关的梯度因子对其它目标进行校正。本发明的方法能够有效的校正地基雷达在长时间监测目标过程中受气象因素造成的累积形变量的漂移，提高了校正的精度，且其计算方式简单。
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公开(公告)号：CN115855213A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211480938.9
申请日：2022-11-24
申请人： 中大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达的非接触式的梁称重方法和系统，该方法通过对LFMCW雷达的线性调频信号的拉伸处理系统接收的信号采用FFT处理，以得到形变值Ra，随后基于重力方向为始终垂直于水平结构梁向下的原理，将形变值Ra与挠度值Wmax实现等值替换，并将形变值Ra代入可用于称重的挠度计算公式中，变形得到物体的质量计算公式。本发明的方法能够对梁的承重能力进行非接触式的精确计算和校准，且取消了接触式的称重装置，有效的防止因称重装置老化引起的称重失效和无法实时在线校准称重装置的问题。
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公开(公告)号：CN115655136A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211601794.8
申请日：2022-12-14
申请人： 中大智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明公开了一种三维形变测量装置，属于形变测量领域，该装置包括固定箱，所述固定箱内部设置有激光测距仪和视频位移计，所述固定箱一侧固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有弧形套，所述弧形套内部设置有万向球，所述万向球顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有测量板，所述万向球底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有配重块，通过激光测距仪和视频位移计设置在建筑物上的近距离监测的方式，相比较于雷达远距离监测的方式，提高了建筑物监测的形变精度。
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公开(公告)号：CN114217301B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111502572.6
申请日：2021-12-10
申请人： 中大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度边坡监测雷达目标检测及测距方法，该方法将所述边坡反射的接收信号输入混频器，所述混频器的输出端连接低通滤波器的输入端，所述低通滤波器的输出端连接A/D采样模块的输入端，对于所述A/D采样模块的输出端的数字信号，先利用全相位FFT算法无泄漏地得到信号频谱，通过二级检测算法准确地检测出频谱峰点，并在频谱峰点附近运用CZT算法进行频谱细化，以测出波峰频点的高精确值，根据线性调频连续波差频信号频率与距离的关系，可由波峰频点的精确值求得目标距离。本发明的方法能避免镜频干扰，优化频率估计，降低目标检测的虚警概率，提高近距离边坡雷达的测量精度，并且降低系统复杂度和硬件成本。
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公开(公告)号：CN115855213B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211480938.9
申请日：2022-11-24
申请人： 中大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达的非接触式的梁称重方法和系统，该方法通过对LFMCW雷达的线性调频信号的拉伸处理系统接收的信号采用FFT处理，以得到形变值Ra，随后基于重力方向为始终垂直于水平结构梁向下的原理，将形变值Ra与挠度值Wmax实现等值替换，并将形变值Ra代入可用于称重的挠度计算公式中，变形得到物体的质量计算公式。本发明的方法能够对梁的承重能力进行非接触式的精确计算和校准，且取消了接触式的称重装置，有效的防止因称重装置老化引起的称重失效和无法实时在线校准称重装置的问题。
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公开(公告)号：CN115639408A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211661966.0
申请日：2022-12-23
申请人： 中大智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01R27/02 , G01R1/30 , G01R15/09 , G01N27/04 , G06F1/02 , H03M1/66 , H03M1/12 , H03H7/06 , H04Q9/00 , H04L67/10 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种高精度土壤电导率自适应监测系统，属于电导率监测技术领域，具体包括：信号激励模块，用于输出激励电信号至待测土壤，所述激励电信号为交流信号；信号采集模块，用于采集所述激励电信号经过土壤后的电势差信号，并采集土壤温度；信号处理模块，用于根据电势差信号的数值反向调整激励电信号的输出数值，将调整后产生的电势差信号进行放大，并根据电势差信号的数值调整放大倍数，将放大后的电势差信号由交流信号转换为直流信号，根据直流信号计算土壤电导率；信号通讯模块，用于将测得的所述土壤电导率实时传输至云平台；本发明实现了针对土壤电势差信号大小自动切换测量量程。
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公开(公告)号：CN115469289A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211165973.1
申请日：2022-09-23
申请人： 中大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种雷达微小形变监测杂波去除方法，包括：在周围环境不改变的情况下，通过角反微位移移动装置控制角反沿水平方向或垂直方向移动一小段距离N后停止，此时雷达会监测到一个变形点A；继续重复以上操作，得到5个以上的变形点，利用圆曲线拟合法拟合出较为准确的拟合圆曲线，将拟合圆曲线的圆心平移至原点坐标，以得到被测目标的静杂波信号的相位分量，最后在雷达正常监测时将被测目标从众多的强散射目标中提取出来，并同时得出被测目标的微小变形量。本发明的方法能去除雷达变形监测范围内的各种杂波的干扰，从而提取出形变量较小的被测目标，并提高形变量的测量精度。
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