公开(公告)号：CN118704941A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410679179.1

申请日：2024-05-29

申请人： 中天合创能源有限责任公司 ,  中煤能源研究院有限责任公司

发明人： 王永峰 ,  蒋启鹏 ,  张全平 ,  韩刚 ,  陈卫军 ,  解嘉豪 ,  陈云民 ,  段玉清 ,  郝英豪 ,  张帝 ,  武少国 ,  郝晓琦 ,  赵乾 ,  靳俊晓 ,  姚锐

IPC分类号： E21B47/002 ,  E21B47/017 ,  E21B43/26

摘要： 本发明公开的具有高清晰度的顶板水力压裂钻孔窥视装置，包括依次从上到下连接的防撞保护头、导流管和排水保护罩；防撞保护头、导流管和排水保护罩相互间采用螺纹结构进行连接，排水保护罩下方连接钻孔窥视设备。本发明还公开了窥视装置的使用方法，排水保护罩与导流管连接处设有集水槽，能够对顶部到留下来的水流进行收集，通过排水槽进行水流疏放，同时排水保护罩整体设计为圆锥台形，能够对未进入集水槽的水流直接进行分流，保护下方窥视探头不受孔内含岩粉、岩屑水流附着导致窥视清晰度下降，同时外部材质为橡胶材质，且底部外径大于窥视设备外径，能够起到顶部和侧向防撞击功能，防止孔内岩屑等直接掉落在窥视探头周围透明防护罩上造成损坏。

公开(公告)号：CN117893436A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410076084.0

申请日：2024-01-18

申请人： 中天合创能源有限责任公司 ,  河南理工大学

发明人： 郝英豪 ,  任助理 ,  张全平 ,  袁瑞甫 ,  鲁喜辉 ,  马其 ,  刘永强 ,  杨帆 ,  白刚 ,  方程 ,  杨瑞凯 ,  邱建国

IPC分类号： G06T5/70 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764

摘要： 本发明提供了一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取井下巷道场景的三维巷道点云数据；采用平面拟合法，计算所述三维巷道点云数据中各个数据点的法向量，得到法向量集合；根据所述法向量集合，采用高斯映射法，计算巷道轴线的方向；根据所述巷道轴线的方向和所述法向量集合，确定每个数据点的类型，并将类型为噪声点的数据点加入噪声点集合，将类型为巷道点为噪声点的数据点加入巷道点集合，得到噪声点集合和巷道点集合，还可进一步对噪声点集合和巷道点集合进行优化，并对优化后的巷道点云进行去噪。该方法能够有效提升复杂地下巷道场景下三维点云数据的去噪效果。

公开(公告)号：CN117147310A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311105943.6

申请日：2023-08-30

申请人： 中天合创能源有限责任公司 ,  河南理工大学 ,  河南弘瑞矿山技术开发有限公司

发明人： 张全平 ,  郝英豪 ,  缪小冬 ,  丁国利 ,  陈云民 ,  赵建明 ,  刘晨阳 ,  王治文 ,  袁瑞甫 ,  郭建平

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06

摘要： 本发明涉及原位测试技术领域，具体为一种钻孔内岩石强度原位测试方法，包括如下步骤：S1：在需要测试的岩体中打钻孔或者直接利用卸压、钻探的工程孔，利用测试装置对钻孔孔壁加压进行测试。S2：在液压系统高压液体压力作用下，顶针从探头壳体伸出，与孔壁接触，继续用适当的速度通过手动泵加压，实时测量显示顶针伸出的位移量以及施加压力的大小，生成压力—位移曲线。S3：当钻孔岩壁在顶针的作用下碎裂时，会出现压力传感器的压力突然下降的现象，本申请测试设备轻便，可直接带去现场进行原位测试，测试过程无需取样，可以避免取样过程中对岩石性质的影响，保证岩石的原始状态。

公开(公告)号：CN118481676A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410714317.5

申请日：2024-06-04

申请人： 中煤天津设计工程有限责任公司 ,  中天合创能源有限责任公司 ,  中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司

发明人： 马新青 ,  王永峰 ,  郭庆华 ,  李德春 ,  张全平 ,  王秉龙 ,  王杰 ,  郝英豪 ,  管学海 ,  陈云民 ,  田山军 ,  刘随平 ,  付光梅 ,  程龙 ,  崔汉涛 ,  刘韶强 ,  姜坤

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种煤矸石覆岩离层注浆管汇系统，包括一级注浆站和二级注浆站，一级注浆站包括一级清水池、一级缓冲池、一级吸浆母管以及一级出浆母管，一级吸浆母管和一级出浆母管上设有阀门C和阀门D并将一级吸浆母管和一级出浆母管分为上游段和下游段，上游段和下游段上均连接有至少一组泵站组；二级注浆站包括二级清水池、二级缓冲池以及二级吸浆母管，二级缓冲池通过阀门I与二级吸浆母管连接，二级清水池通过阀门J与二级吸浆母管，二级吸浆母管上设有至少两组泵站组，一级出浆母管的输出端至少连接有两根输送管，通过与输送管二级缓冲池和二级清水池连接；通过控制多个阀门之间切换实现输浆、冲洗工况的灵活切换，提高注浆效率，节约成本。

公开(公告)号：CN219798295U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321113501.1

申请日：2023-05-10

申请人： 中天合创能源有限责任公司 ,  中国矿业大学

发明人： 张全平 ,  韩昌良 ,  鲁喜辉 ,  杨志强 ,  白刚 ,  杨成华

IPC分类号： G01B21/22 ,  G01C9/24

摘要： 本实用新型公开了一种煤矿巷道支护锚杆角度测量装置，包括收纳杆，所述收纳杆上转动安装有量角杆，所述收纳杆上开设有与量角杆相配合的收纳槽，所述量角杆上固定安装有套杆，所述套杆上滑动安装有滑杆，所述滑杆上固定安装有定杆，所述定杆、滑杆、套杆以及量角杆上均开设有一个槽体。优点在于：测量精准度高，测量操作简便，还可进行多次测量来提高测量的准确性，同时还可对钢管支护锚杆进行角度测量，扩大了适用范围。