公开(公告)号：CN217140271U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220901202.3

申请日：2022-04-19

申请人： 中天合创能源有限责任公司葫芦素煤矿 ,  河南理工大学

发明人： 郝英豪 ,  赵乾 ,  丁国利 ,  姚锐 ,  巴彦那木拉 ,  王治文 ,  秦博 ,  袁瑞甫

IPC分类号： B01F35/71 ,  B01F25/50 ,  B01F23/50 ,  B24C7/00 ,  B24C9/00

摘要： 本实用新型涉及水射流设备技术领域，公开了一种磨料水射流的加料混合装置，包括料斗、盖板和桶体，桶体内设有混合容腔，混合容腔的底部连接有射流组件；盖板连接于桶体的顶部，料斗的出料口贯穿盖板设置，料斗或者盖板上连接有振动组件，料斗中的固体物料在振动组件振动作用下进入混合容腔内。振动组件包括气动振动器，气动振动器通过螺栓连接在料斗或者盖板上。射流组件包括循环泵、循环管、增压泵和射流管；循环泵的进水管与混合容腔的底部连接，循环泵的出水管与循环管、增压泵分别连接，增压泵的出水口与射流管连接，循环管的出水管与混合容腔的顶部连通。本实用新型能够提高磨料水射流设备的加料效果。

公开(公告)号：CN117189254A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311174851.3

申请日：2023-09-13

申请人： 中天合创能源有限责任公司 ,  河南理工大学

发明人： 郝英豪 ,  鲁喜辉 ,  陈云民 ,  赵乾 ,  丁国利 ,  王新坤 ,  齐佩 ,  景新坤 ,  任助理 ,  袁瑞甫

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/20

摘要： 本发明涉及井下巷道变形监测技术领域，具体是一种井下巷道变形智能监测及预警方法，包括：地下信息场景增强、地下巷道场景地图的构建、更新及表示并进行历史信息存储、巷道位移变化分析并智能识别变形区域，给出危险等级和危险区域位置，本发明采用移动式三维激光扫描仪进行全程巷道变形监测具有高精度监测、实时高效监测、节省人力、提高安全性和环保节能等有益效果，为井下巷道监测提供了一种更先进、可靠和高效的技术解决方案。

公开(公告)号：CN117147310A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311105943.6

申请日：2023-08-30

申请人： 中天合创能源有限责任公司 ,  河南理工大学 ,  河南弘瑞矿山技术开发有限公司

发明人： 张全平 ,  郝英豪 ,  缪小冬 ,  丁国利 ,  陈云民 ,  赵建明 ,  刘晨阳 ,  王治文 ,  袁瑞甫 ,  郭建平

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06

摘要： 本发明涉及原位测试技术领域，具体为一种钻孔内岩石强度原位测试方法，包括如下步骤：S1：在需要测试的岩体中打钻孔或者直接利用卸压、钻探的工程孔，利用测试装置对钻孔孔壁加压进行测试。S2：在液压系统高压液体压力作用下，顶针从探头壳体伸出，与孔壁接触，继续用适当的速度通过手动泵加压，实时测量显示顶针伸出的位移量以及施加压力的大小，生成压力—位移曲线。S3：当钻孔岩壁在顶针的作用下碎裂时，会出现压力传感器的压力突然下降的现象，本申请测试设备轻便，可直接带去现场进行原位测试，测试过程无需取样，可以避免取样过程中对岩石性质的影响，保证岩石的原始状态。

公开(公告)号：CN117893436A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410076084.0

申请日：2024-01-18

申请人： 中天合创能源有限责任公司 ,  河南理工大学

发明人： 郝英豪 ,  任助理 ,  张全平 ,  袁瑞甫 ,  鲁喜辉 ,  马其 ,  刘永强 ,  杨帆 ,  白刚 ,  方程 ,  杨瑞凯 ,  邱建国

IPC分类号： G06T5/70 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764

摘要： 本发明提供了一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取井下巷道场景的三维巷道点云数据；采用平面拟合法，计算所述三维巷道点云数据中各个数据点的法向量，得到法向量集合；根据所述法向量集合，采用高斯映射法，计算巷道轴线的方向；根据所述巷道轴线的方向和所述法向量集合，确定每个数据点的类型，并将类型为噪声点的数据点加入噪声点集合，将类型为巷道点为噪声点的数据点加入巷道点集合，得到噪声点集合和巷道点集合，还可进一步对噪声点集合和巷道点集合进行优化，并对优化后的巷道点云进行去噪。该方法能够有效提升复杂地下巷道场景下三维点云数据的去噪效果。