自锁式防脱浮力装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111336319B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN201811550418.4

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种自锁式防脱浮力装置,包括浮力块;还包括若干自锁式绑扎装置,所述自锁式绑扎装置包括绑扎带及位于所述绑扎带上的自锁组件,所述自锁组件包括第一连接部、第二连接部、密封装置及滑动装置,所述第二连接部包括一腔体,且一端开口一端密封,所述第一连接部设置在所述第二连接部的开口端,所述滑动装置一端滑动地容置于所述腔体中,另一端滑动地穿过所述第一连接部,所述密封装置设置于所述腔体中,用于密封所述腔体。本发明中,通过位于绑扎带上的自锁式绑扎装置随着水深的增加而收缩,实现了对绑扎带扎紧力的弥补,从而使得浮力块能够稳定地固定在管或缆的外周。

    多处理器协同控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114047714B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202111135076.1

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明提供一种多处理器协同控制系统及方法,所述系统包括:主控制器与从控制器,所述主控制器与所述从控制器之间连接有第一光纤通道、第二光纤通道以及同步控制通道,其中,所述主控制器包括数字处理器和可编程逻辑器,且所述从控制器为数字处理器;所述第一光纤通道与所述第二光纤通道中的信号流向相反,所述同步控制通道中的信号由所述主控制器流向所述从控制器。本发明实施例提供的多处理器协同控制系统及方法,通过设置同步控制通道,实现了主控制器与从控制器对功率单元控制过程的同步,提高了控制系统整体的控制的实时性和同步性。

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