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1.

实用新型
机器人及机器人系统失效

公开(公告)号：CN207643133U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721576591.2

申请日：2017-11-22

Applicant: 中央民族大学

Inventor： 卢勇 , 曹永存 , 潘秀琴 , 孙娜 , 里瑞翔 , 李敏 , 张琳琳 , 刘万齐

IPC: B25J9/16 , B25J13/00

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及机器人系统，属于智能电器技术领域。所述机器人包括本体、传感模块和处理器。传感模块设置在本体上，包括行进传感器和转向传感器，通过行进传感器检测获得用于表征机器人与当前行进方向上物体的距离的第一距离信息，通过转向传感器检测获得用于表征机器人与在当前行进方向两侧的物体的距离的第二距离信息。处理器设置在本体上，从传感模块接收第一距离信息和第二距离信息，并基于第一距离信息和第二距离信息规划机器人的行进路线。本实用新型解决了机器人识别物体容易受到干扰，稳定性不高的问题。

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