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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272699A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710614816.7
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0276
Abstract: 本发明提供了智能机器人路径规划方法和系统，涉及智能机器人技术领域，包括：从目标区域的起点沿预设方向进行直线运动；当预设方向存在障碍物时，通过改变运动方向避开障碍物，并运行至目标区域的终点。本发明可以实现清扫区域的全覆盖，从而尽可能地增大智能机器人的清扫面积。
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公开(公告)号：CN107184156A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710615213.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例提供智能扫地机器人，涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块，机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，机身内还设置有主控制板，主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个红外传器和超声波传感器均与主控芯片电连接，超声波传感器安装于舵机上，两个红外传感器对称设置于机身两侧。在检测到前方有障碍物时，还利用舵机控制超声波传感器左右旋转，进行180度范围内固定角度下的障碍物的距离，选择最空旷的方向行驶。这种方式鲁棒性强，对硬件资源的要求较低，一切根据当前情况来做出判断，适应性较强，能应对各种未知的变化的环境。
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公开(公告)号：CN107179083A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710614818.6
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
CPC classification number: G01C21/206 , G05D1/0214
Abstract: 本发明提供了智能机器人路径规划方法以及系统，涉及智能机器人技术领域，包括：从目标区域的起点沿预设方向进行直线运动；判断两边是否存在第一障碍物；如果存在第一障碍物，则向远离第一障碍物的一边旋转后继续沿直线运动；判断前方是否存在第二障碍物；如果存在第二障碍物，则停止运动，并检测在预设区域内智能机器人距离第二障碍物的距离或第二障碍物的数目，从而确定运行方向。不仅可以检测障碍物，还可以实时监测障碍物距离与数目，从而达到优良的避障效果，避免损坏机器。
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公开(公告)号：CN207643133U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721576591.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 中央民族大学
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及机器人系统，属于智能电器技术领域。所述机器人包括本体、传感模块和处理器。传感模块设置在本体上，包括行进传感器和转向传感器，通过行进传感器检测获得用于表征机器人与当前行进方向上物体的距离的第一距离信息，通过转向传感器检测获得用于表征机器人与在当前行进方向两侧的物体的距离的第二距离信息。处理器设置在本体上，从传感模块接收第一距离信息和第二距离信息，并基于第一距离信息和第二距离信息规划机器人的行进路线。本实用新型解决了机器人识别物体容易受到干扰，稳定性不高的问题。
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公开(公告)号：CN207640331U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720910375.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
Abstract: 本实用新型实施例提供智能扫地机器人，涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块，机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，机身内还设置有主控制板，主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个红外传器和超声波传感器均与主控芯片电连接，超声波传感器安装于舵机上，两个红外传感器对称设置于机身两侧。在检测到前方有障碍物时，还利用舵机控制超声波传感器左右旋转，进行180度范围内固定角度下的障碍物的距离，选择最空旷的方向行驶。这种方式鲁棒性强，对硬件资源的要求较低，一切根据当前情况来做出判断，适应性较强，能应对各种未知的变化的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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