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公开(公告)号：CN113376404A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110547713.X
申请日：2021-05-19
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本申请提供一种标定验证系统、设备、方法及存储介质，涉及参数测量技术领域。能够有效的解决当标定后的数据存在错误时，无法及时发现，从而造成不必要的损失的问题。该系统包括：标定装置以及服务器；其中，标定装置包括加速度传感模块、斜杆、加速度测量模块；斜杆与水平面之间的夹角为预设角度。服务器，被配置为获取加速度传感模块在斜杆上运动时的至少一个第一加速度以及加速度测量模块的至少一个信号值；斜杆按照预设角度放置。服务器，还被配置为根据至少一个第一加速度、至少一个信号值以及预设角度，验证加速度传感模块在预设角度的标定准确性。
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公开(公告)号：CN113879300B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111210708.6
申请日：2021-10-18
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/076
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法及装置，涉及智能控制技术领域，用于保障巡航车速的同时降低油耗，包括：确定车辆位于坡道路段中；基于车辆的当前行驶信息以及车辆在坡道路段中剩余路段的道路信息，确定车辆驶出坡道路段的目标末速度；当前行驶信息包括车辆的当前车速、当前输出扭矩；剩余路段的道路信息包括剩余路段的长度，以及剩余路段的平均坡度；在目标末速度与预设末速度的差值超出第一预设范围的情况下，调整当前输出扭矩。
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公开(公告)号：CN113879301B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111215113.X
申请日：2021-10-19
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制领域，能够解决下坡过程车辆使用巡航系统存在的超速问题。该方法包括：确定车辆位于下坡路段上，并确定车辆到达下坡路段的坡底的目标末速度；在目标末速度大于预设的最大坡底速度的情况下，确定车辆的当前制动功率，并基于当前制动功率，确定目标制动距离；目标制动距离为车辆以当前制动功率进行制动，从目标末速度降至最大坡底速度所行驶的距离；在目标制动距离小于车辆在下坡路段上的剩余距离的情况下，基于发动机制动措施，减小车辆的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN113879301A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111215113.X
申请日：2021-10-19
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制领域，能够解决下坡过程车辆使用巡航系统存在的超速问题。该方法包括：确定车辆位于下坡路段上，并确定车辆到达下坡路段的坡底的目标末速度；在目标末速度大于预设的最大坡底速度的情况下，确定车辆的当前制动功率，并基于当前制动功率，确定目标制动距离；目标制动距离为车辆以当前制动功率进行制动，从目标末速度降至最大坡底速度所行驶的距离；在目标制动距离小于车辆在下坡路段上的剩余距离的情况下，基于发动机制动措施，减小车辆的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN114281086B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111638683.X
申请日：2021-12-29
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本申请公开了一种商用车路径规划方法、系统、平台、介质及设备，属于商用车导航技术领域。该方法包括：根据地图分段信息对道路地图分段，得到多个道路单元；对多个道路单元对应的商用车海量车联网数据按照预设类别进行分类，对应生成各个分类结果对应的分类标签，分类标签包括油耗；根据路网匹配算法，对各个分类标签与相应的道路单元进行匹配，得到各个道路单元对应的道路标签，道路标签包括油耗标签；根据路径规划要求，提取多条规划路径的各个道路单元中，道路标签对应的数据并进行计算，确定最终的规划路径。本申请通过大量的车联网数据，进行分类叠加，对车联数据进行标签化，在路径规划时将油耗因素考虑在内，提升路径规划的经济性。
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公开(公告)号：CN114281086A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111638683.X
申请日：2021-12-29
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种商用车路径规划方法、系统、平台、介质及设备，属于商用车导航技术领域。该方法包括：根据地图分段信息对道路地图分段，得到多个道路单元；对多个道路单元对应的商用车海量车联网数据按照预设类别进行分类，对应生成各个分类结果对应的分类标签，分类标签包括油耗；根据路网匹配算法，对各个分类标签与相应的道路单元进行匹配，得到各个道路单元对应的道路标签，道路标签包括油耗标签；根据路径规划要求，提取多条规划路径的各个道路单元中，道路标签对应的数据并进行计算，确定最终的规划路径。本申请通过大量的车联网数据，进行分类叠加，对车联数据进行标签化，在路径规划时将油耗因素考虑在内，提升路径规划的经济性。
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公开(公告)号：CN113879300A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111210708.6
申请日：2021-10-18
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/076
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法及装置，涉及智能控制技术领域，用于保障巡航车速的同时降低油耗，包括：确定车辆位于坡道路段中；基于车辆的当前行驶信息以及车辆在坡道路段中剩余路段的道路信息，确定车辆驶出坡道路段的目标末速度；当前行驶信息包括车辆的当前车速、当前输出扭矩；剩余路段的道路信息包括剩余路段的长度，以及剩余路段的平均坡度；在目标末速度与预设末速度的差值超出第一预设范围的情况下，调整当前输出扭矩。
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公开(公告)号：CN113376404B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110547713.X
申请日：2021-05-19
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本申请提供一种标定验证系统、设备、方法及存储介质，涉及参数测量技术领域。能够有效的解决当标定后的数据存在错误时，无法及时发现，从而造成不必要的损失的问题。该系统包括：标定装置以及服务器；其中，标定装置包括加速度传感模块、斜杆、加速度测量模块；斜杆与水平面之间的夹角为预设角度。服务器，被配置为获取加速度传感模块在斜杆上运动时的至少一个第一加速度以及加速度测量模块的至少一个信号值；斜杆按照预设角度放置。服务器，还被配置为根据至少一个第一加速度、至少一个信号值以及预设角度，验证加速度传感模块在预设角度的标定准确性。
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公开(公告)号：CN113947895A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111076538.7
申请日：2021-09-14
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
摘要： 本公开提供一种数据处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆控制领域，能够解决现有技术中道路信息点的数据处理过于复杂的问题。该方法可以包括：获取多个道路信息点和车辆性能数据；道路信息点为车辆当前行驶道路的预测信息；根据车辆性能数据，确定车辆对应的坡度值；根据车辆对应的坡度值，对多个道路信息点中每个道路信息点进行重构，生成目标道路信息。
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公开(公告)号：CN113879302A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111227605.0
申请日：2021-10-21
申请人： 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，用于避免地图数据更新不及时和当前运算能力不足，导致用户使用预见性巡航系统使用体验差的问题。包括：接收车辆的终端发送的车辆位置以及指示巡航消息，并从指示巡航消息中获取车辆的车辆信息；指示巡航消息用于指示车辆进入巡航状态；基于车辆位置、车辆信息、预设的地图信息以及预设的巡航算法，确定车辆的扭矩信息，并向终端发送扭矩信息；扭矩信息包括车辆的行车路线上的多个位置，以及每个位置对应的扭矩和档位；扭矩信息用于控制车辆在行车路线上基于扭矩信息中的扭矩行驶。
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