一种AOI检测头自动调焦方法和系统

    公开(公告)号:CN117191805B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202311396710.6

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明提供了一种AOI检测头自动调焦方法,用于屏幕检测,包括:检查是否有所述屏幕所属类产品面型数据;将屏幕分成若干区域,通过检测头获取第一个屏幕各区域聚焦位置附近不同高度的图像;计算各区域图像清晰度最高的聚焦高度,即为此区域面型高度,生成该类产品的面型图;记录该类产品各区域不同离焦量图像;根据该类产品面型图实时调整检测头高度对第一个屏幕进行检测,并获取各区域图像计算图像清晰度,根据各区域图像清晰度是否均高于某一阈值确认面型数据是否合适;根据该类产品面型图实时调整检测头高度对下一个屏幕进行检测,并获取各区域图像计算图像清晰度;对图像清晰度低于某一阈值的区域,生成该类产品新的面型图。

    多显微镜扫描拍照路径优化方法和装置

    公开(公告)号:CN113673782B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202111035993.2

    申请日:2021-09-06

    Inventor: 张梁 陈盛闯 李波

    Abstract: 本申请提出一种多显微镜扫描拍照路径优化方法和装置,采用动态规划和遗传算法的结合,采用动态规划方法找出较优的路径作为第一个体,也是保底路径,结合遗传算法的随机、交叉、变异等方法扩大搜索范围,在交叉环节中采用选择性的方法来提高收敛速度。本方法采用了扫描拍照,计算局部和综合适应度,挑选综合最优结果,在实现局部优化的前提实现全局优化,主要协调安排每个缺陷点排序和对应拍照显微镜,考虑了距离和时间因素,合理安排和规划一条路径,保证较短时间内完成拍照。

    一种高速气浮板及其使用方法

    公开(公告)号:CN106081627A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610590597.9

    申请日:2016-07-26

    CPC classification number: B65G51/035 B65G49/063 B65G2249/00

    Abstract: 本发明涉及一种高速气浮板,所述高速气浮板具有三个互相独立的储气腔,所述储气腔沿纵向分布,且所述高速气浮板的上表面沿纵向具有两条泄压槽,所述两条泄压槽分别位于中间的储气腔与两侧的储气腔之间,从而将所述高速气浮板分成三个独立的气浮模块。下料时,只开启中间气浮模块进行低压供气,防止玻璃基板与高速气浮板快速分离出现的吸附现象,且保证玻璃基板不飘移;上料时,只开启中间气浮模块进行负压供气,防止玻璃基板撞击高速气浮板,且保证玻璃基板不飘移;夹持时,同时再开启两侧两个气浮模块进行供气,玻璃基板与高速气浮板可快速充分分离;检测时,通气并使得中间气浮模块压力比两侧两个气浮模块压力小,保证玻璃基板的平整度。

    一种基于3D模型关系的OCD测量方法

    公开(公告)号:CN119803283A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411862838.1

    申请日:2024-12-17

    Inventor: 张梁 陈盛闯 李波

    Abstract: 本发明提供一种基于3D模型关系的OCD测量方法,包括:采集显微镜在不同高度时3D量测对象的平面量测结果,每个平面量测结果对应一个取图序号;建立平面量测结果、取图序号和3D量测对象的3D模型关系;根据所述平面量测结果、取图序号和3D量测对象的3D模型关系计算所述3D量测对象的光学关键尺寸。本发明的关键点是,(1)简单采用不同高度下的2D成像构建3D模型的方式;(2)利用G、B色光下量测对象的不同表现特征进行数据融合;(3)利用数据的收敛和波动规律推断感兴趣的关键尺寸。本发明的优点在于:通过大量的数据验证,该方法稳定性和准确性较好,和CDSEM匹配度较高。

    一种双显微镜测量设备及方法

    公开(公告)号:CN114088627B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202111374242.3

    申请日:2021-11-19

    Inventor: 张梁 陈焜 李波

    Abstract: 本发明公开了一种双显微镜测量设备及方法,包括:两个显微镜、龙门、夹具;其中,所述两个显微镜安装在龙门的轴上,能够在龙门上来回移动;所述显微镜具有电动微调装置,安装在显微镜与龙门的连接处,以对显微镜的位置进行微调;和/或,所述夹具具有旋转电动微调装置,安装在夹具的底部,以对夹具的位置进行微调。测量时,将同一行测量点左右平分,如果是奇数个点位,则增加一个虚拟点位,左侧显微镜负责左侧点位,右侧显微镜负责右侧点位,从左至右或从右至左同向逐个点位依次同时进行移动和测量。本发明的优点在于:基板及其夹具质量比较小,重心比较低,移动后机台较短时间就可以稳定,可以较快进行测量,提高测量效率。

    一种显微镜测量方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114088628B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202111374260.1

    申请日:2021-11-19

    Inventor: 张梁 陈焜 李波

    Abstract: 本申请提供一种显微镜测量方法。该方法包括:显微镜聚焦,判断聚焦传感器反馈值是否小于一次聚焦范围阈值;连续读取三次以上聚焦传感器反馈值,计算平均值和标准方差,同时采图测量;判断标准方差是否小于聚焦稳定性阈值,如果否,则计数加一,并判断计数是否超过预设次数,如果计数超过预设次数则报警,结束,如果计数不超过预设次数,则再次连续读取三次以上聚焦传感器反馈值,计算平均值和标准方差,同时采图测量;如果标准方差小于聚焦稳定性阈值则进入下一步;判断平均值是否小于二次聚焦稳定性阈值;根据平均值计算显微镜离焦距离,根据离焦距离移动聚焦马达,然后再次连续读取三次以上聚焦传感器反馈值,计算平均值和标准方差,同时采图测量。

    一种显微镜测量方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114088628A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111374260.1

    申请日:2021-11-19

    Inventor: 张梁 陈焜 李波

    Abstract: 本申请提供一种显微镜测量方法。该方法包括:显微镜聚焦,判断聚焦传感器反馈值是否小于一次聚焦范围阈值;连续读取三次以上聚焦传感器反馈值,计算平均值和标准方差,同时采图测量;判断标准方差是否小于聚焦稳定性阈值,如果否,则计数加一,并判断计数是否超过预设次数,如果计数超过预设次数则报警,结束,如果计数不超过预设次数,则再次连续读取三次以上聚焦传感器反馈值,计算平均值和标准方差,同时采图测量;如果标准方差小于聚焦稳定性阈值则进入下一步;判断平均值是否小于二次聚焦稳定性阈值;根据平均值计算显微镜离焦距离,根据离焦距离移动聚焦马达,然后再次连续读取三次以上聚焦传感器反馈值,计算平均值和标准方差,同时采图测量。

    一种多显微镜定点拍照路径优化方法

    公开(公告)号:CN113469472B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111035992.8

    申请日:2021-09-06

    Inventor: 张梁 陈盛闯 李波

    Abstract: 本申请提出一种多显微镜定点拍照路径优化方法,通过扫描拍照完成部分拍摄点的拍摄;在剩余点中采用定点移动方法进行拍摄,按照显微镜和缺陷点距离最近原则进行选点,当出现显微镜干涉时采用补点的方法提前躲避;评估适应度,结束定点拍照路径优化。本方法计算局部和综合适应度,挑选综合最优结果,在实现局部优化的前提实现全局优化,主要协调安排每个缺陷点排序和对应拍照显微镜,考虑了距离和时间因素,合理安排和规划一条路径,保证较短时间内完成拍照。

    一种AOI检测头自动调焦方法和系统

    公开(公告)号:CN117191805A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311396710.6

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明提供了一种AOI检测头自动调焦方法,用于屏幕检测,包括:检查是否有所述屏幕所属类产品面型数据;将屏幕分成若干区域,通过检测头获取第一个屏幕各区域聚焦位置附近不同高度的图像;计算各区域图像清晰度最高的聚焦高度,即为此区域面型高度,生成该类产品的面型图;记录该类产品各区域不同离焦量图像;根据该类产品面型图实时调整检测头高度对第一个屏幕进行检测,并获取各区域图像计算图像清晰度,根据各区域图像清晰度是否均高于某一阈值确认面型数据是否合适;根据该类产品面型图实时调整检测头高度对下一个屏幕进行检测,并获取各区域图像计算图像清晰度;对图像清晰度低于某一阈值的区域,生成该类产品新的面型图。

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