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公开(公告)号：CN114853797B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210620520.7
申请日：2022-06-02
申请人： 中山大学 , 广州中大南沙科技创新产业园有限公司
IPC分类号： C07F5/02
摘要： 本发明属于有机化学合成领域，特别涉及一种α‑氨基硼类环化合物的制备方法。该方法是在硒催化剂和高价碘氧化剂存在条件下，使烯丙基硼类化合物与磺酰胺或磺酸胺进行反应，得到α‑氨基硼类环化合物；所述烯丙基硼类化合物的结构式如式(1)所示，所述磺酰胺的结构式如式(2)所示，所述磺酸胺的结构式如式(3)所示；所述α‑氨基硼类环化合物的结构式如式(4)或(5)所示；本发明的方法可构建多种类型的α‑氨基硼类环化合物，底物适用范围广，反应物不需要经过任何前处理和修饰，可直接用于反应；同时反应条件温和，无需高温或高压，无需酸或碱添加剂，且操作简便。
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公开(公告)号：CN114877940A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210531106.9
申请日：2022-05-16
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种用于卫星飞轮的在轨故障检测方法，包括反作用飞轮控制指令、反作用飞轮、飞轮状态测量传感器模块、故障检测计算机、n个状态延迟模块与故障检测模型；所述方法包括以下步骤：系统初始化，包括反飞轮解析模型参数初始化、故障检测阈值设定；反作用飞轮和反作用飞轮解析模型接收反作用飞轮控制指令，并各自运行，得到相应的状态输出结果通过一级残差计算模块计算反作用飞轮和反作用飞轮解析模型的一级残差，将一级残差与故障检测阈值eth进行比较，判断反作用飞轮是否发生故障。
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公开(公告)号：CN114805416A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210621172.5
申请日：2022-06-02
申请人： 中山大学 , 广州中大南沙科技创新产业园有限公司
摘要： 本发明属于有机化学合成领域，特别涉及一种炔丙基α‑胺基硼酸酯化合物的制备方法。该制备方法包括如下步骤：在硒催化剂和高价碘氧化剂存在条件下，使结构式(1)所示炔丙基硼酸酯化合物与结构式(2)所示硫酰胺进行反应，得到结构式(3)所示炔丙基α‑胺基硼酸酯化合物；该方法可构建多种类型的炔丙基α‑氨基硼酸酯化合物，底物适用范围广，反应物不需要经过任何前处理和修饰，可直接用于反应；同时反应条件温和，无需高温或高压，无需酸或碱添加剂，且操作简便。
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公开(公告)号：CN118025503A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410341730.1
申请日：2024-03-25
申请人： 中山大学
摘要： 本申请公开了一种卫星高稳定结构，包括卫星舱体、光学组件、星敏感器、IMU惯性组件、相位计和冷气罐。其中，卫星舱体内部包括相互隔离的核心舱和环形舱，核心舱设置在卫星舱体的中部，环形舱围绕核心舱设置；卫星舱体上设置有一个包含其形体中轴线的形体对称面，本卫星高稳定结构中的其他部件关于该形体对称面对称设置。本申请通过将核心舱和环形舱分隔，可以减少环形舱内电子器件发热对核心舱内测量部件的影响，而且本卫星高稳定结构内的部件严格按照对称方式布置，能够尽可能地将卫星的重心保持在中部，减少重心偏移。本申请涉及卫星结构技术领域。
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公开(公告)号：CN114853797A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210620520.7
申请日：2022-06-02
申请人： 中山大学 , 广州中大南沙科技创新产业园有限公司
IPC分类号： C07F5/02
摘要： 本发明属于有机化学合成领域，特别涉及一种α‑氨基硼类环化合物的制备方法。该方法是在硒催化剂和高价碘氧化剂存在条件下，使烯丙基硼类化合物与磺酰胺或磺酸胺进行反应，得到α‑氨基硼类环化合物；所述烯丙基硼类化合物的结构式如式(1)所示，所述磺酰胺的结构式如式(2)所示，所述磺酸胺的结构式如式(3)所示；所述α‑氨基硼类环化合物的结构式如式(4)或(5)所示；本发明的方法可构建多种类型的α‑氨基硼类环化合物，底物适用范围广，反应物不需要经过任何前处理和修饰，可直接用于反应；同时反应条件温和，无需高温或高压，无需酸或碱添加剂，且操作简便。
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公开(公告)号：CN219089557U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222597620.0
申请日：2022-09-29
摘要： 本实用新型公开一种基于CT影像设备引导下的穿刺进针方向辅助引导装置，包括调角装置和至少一个第一指示器，调角装置用于根据进针角度调节自身与病患者体表之间的夹角，所述至少一个第一指示器用于发出第一指引射线指引穿刺针；其中，所述调角装置具有活动臂，所述至少一个第一指示器配置在所述活动臂上，且所述至少一个第一指示器发出的第一指引射线配置为与所述活动臂相垂直，在使用时可以将穿刺针保持与第一指引射线相垂直，使得穿刺针能够与活动臂平行，进而可以获得偏差较少的刺入角度；该基于CT影像设备引导下的穿刺进针方向辅助引导装置能辅助医务人员获得较为精准的穿刺针刺入角度，减少手术风险。
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公开(公告)号：CN215534915U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120983155.7
申请日：2021-05-10
申请人： 中山大学附属第五医院
摘要： 本实用新型公开了一种磁性异物钳结构，包括把手及伸缩杆，所述伸缩杆活动插接在把手内部，所述伸缩杆远离把手一端固接夹持机构，所述夹持机构包括固接在伸缩杆上的固定块，所述固定块内开设传动腔，所述固定块远离伸缩杆一端转动连接两个钳体组件，两个所述钳体组件转轴处位于传动腔内并固接两个蜗轮，所述传动腔内固接电机，所述电机转轴处固接蜗杆，所述蜗杆位于两个蜗轮之间并啮合连接两个蜗轮。本实用新型可以通过推动推把调整伸缩杆长度，便于夹持不同的位置，同时本实用新型钳体组件处设置有磁性锯齿部，可以吸出金属异物，因为只有磁性锯齿部带有磁性，可以避免金属异物被吸至垂直部外侧导致不易夹持的情况。
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