公开(公告)号：CN118205708A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410366237.5

申请日：2024-03-28

申请人： 中山大学

发明人： 黄海晨 ,  张静 ,  王普润 ,  陈镇东 ,  吴兴涛 ,  聂文萱 ,  梁海朝

IPC分类号： B64C35/00 ,  B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B60F5/02

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种具有仿生学出入水设计的两栖无人机，包括机架、四个动力组件、水下调整机构、控制系统和电源，机架设有前机臂、后机臂和两个侧机臂；前部动力组件固定于前机臂的端部，后部动力组件固定于后机臂的端部，两个侧部动力组件转动安装于侧机臂的端部；前部动力组件的第一旋翼机构和第一螺旋桨机构的轴线方向均沿Z向布置；后部动力组件和两个侧部动力组件均包括第二旋翼机构和第二螺旋桨机构，第二旋翼机构与第二螺旋桨机构的轴线方向相交；水下调整机构、控制系统和电源均安装于机架上，水下调整机构与两个侧部动力组件传动连接，以带动两个侧部动力组件绕Y向调整角度，控制系统、电源与四个动力组件电连接。