公开(公告)号：CN117593349A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311583771.3

申请日：2023-11-24

申请人： 中山大学·深圳 ,  中山大学

发明人： 岳泽宇 ,  黄林冲 ,  林越翔 ,  马建军 ,  赖正首 ,  梁禹

IPC分类号： G06T7/55 ,  G01B11/16

摘要： 本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像变形监测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：通过双目相机分别采集包括监测目标的监测图像，所述监测图像包括第一图像和第二图像；确定所述第一图像和所述第二图像之间的汉明距离，根据所述汉明距离对所述第一图像和所述第二图像进行代价聚合，根据代价聚合结果确定监测图像的深度信息；通过归一化互相关准则确定位移初始值，根据所述位移初始值和迭代算法，对所述监测图像进行迭代计算，确定所述监测图像的平面位移值。可以对监测目标进行高精度的深度和平面位移的监测，有利于提升监测目标形变的监测精度。

公开(公告)号：CN118294466A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410375650.8

申请日：2024-03-29

申请人： 中山大学·深圳 ,  中山大学

发明人： 梁禹 ,  岳泽宇 ,  黄林冲 ,  黄旭民 ,  马建军

IPC分类号： G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01B11/16 ,  G01B11/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/60

摘要： 本发明适用测量技术领域，提供了隧道管片张开量的测量方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：利用在隧道内壁预设监测点，实时获取管片接缝处标定点的监测图像；通过构建尺度空间对所述监测图像进行目标特征点识别，并计算目标特征点的方向信息，将目标特征点的方向信息、位置信息及尺度，作为目标特征点的特征描述子，形成监测图像的特征描述子集合；根据特征描述子集合，对监测图像与参考图像进行匹配，得到配准后的目标图像；根据相关系数函数，将目标图像与所述参考图像中相似度最大的区域作为形变区域，计算所述形变区域的位移值，即为张开量。本发明采用无接触的摄像测量方式，实现全自动监测，测量成本低。

公开(公告)号：CN117906522A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410071337.5

申请日：2024-01-17

申请人： 中山大学

发明人： 林越翔 ,  岳泽宇 ,  黄林冲 ,  马建军 ,  赖正首 ,  梁禹

IPC分类号： G01B11/16 ,  G01S17/32 ,  G01S17/931 ,  G01C7/06

摘要： 本申请涉及隧道检测领域，尤其涉及隧道变形检测方法、装置、设备及存储介质。在隧道侧壁的预定位置处设置有用于检测隧道中的车辆的障碍物传感器，在车辆的端部设置有用于检测断面点云的断面点云检测设备，该方法包括：接收障碍物传感器的采集控制指令，采集控制指令根据障碍物传感器的车辆检测结果确定；根据采集控制指令，控制断面点云采集设备采集断面点云；根据所采集的断面点云确定所述隧道的变形检测结果。由于该方法不需要空窗时间也可进行检测，通过障碍物传感器和断面点云检测设备可以快速的检测到断点云，确定变形检测结果，有利于降低检测成本的同时，可有效的提高检测效率。

公开(公告)号：CN116699643A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310680597.8

申请日：2023-06-08

申请人： 广东珠肇铁路有限责任公司 ,  中山大学

发明人： 祁军 ,  岳泽宇 ,  赵腾 ,  汤奇 ,  黄林冲 ,  梁禹 ,  林存刚 ,  赵辰洋 ,  马建军 ,  黄也珂

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/42 ,  G01B11/16

摘要： 本申请涉及隧道检测领域，提出了一种盾构隧道的错台检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集盾构隧道的激光点云数据；根据预先训练完成的点云数据识别模型，提取所述激光点云数据中的接缝的点云数据；根据所述接缝的点云数据进行错台检测。相对于点云影像的识别方式，通过提取接缝的点云数据进行检测计算，有利于简化错台检测数据处理，提高错台检测的准确率，可有效的对隧道结构的变形进行检测。

公开(公告)号：CN117132709A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311085941.5

申请日：2023-08-28

申请人： 中山大学

发明人： 岳泽宇 ,  黄林冲 ,  林越翔 ,  马建军 ,  赖正首 ,  梁禹

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G01B11/00

摘要： 本申请涉及测绘领域，提出了一种隧道的正射影像生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过移动激光扫描设备获取扫描点云，根据所述扫描点云拟合得到隧道断面对应的多边形；确定所述多边形的形心位置，以及对所述多边形进行等距离划分，得到多个等距离段的划分点；根据所述划分点和所述形心位置，确定所述等距离段的形心角；根据所述形心角确定对应的隧道断面的点云，根据所述形心角与所述隧道断面的点云的对应关系，对所述隧道断面的点云的灰度进行纠正，得到所述隧道的正射影像。通过拟合任意形状的隧道为多边形，根据多边形的形心角进行灰度纠正，可以有效的适应任意形状的隧道，且能够有效的提高正射影像的精度。

公开(公告)号：CN117132709B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311085941.5

申请日：2023-08-28

申请人： 中山大学

发明人： 岳泽宇 ,  黄林冲 ,  林越翔 ,  马建军 ,  赖正首 ,  梁禹

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T5/90 ,  G01B11/00

摘要： 本申请涉及测绘领域，提出了一种隧道的正射影像生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过移动激光扫描设备获取扫描点云，根据所述扫描点云拟合得到隧道断面对应的多边形；确定所述多边形的形心位置，以及对所述多边形进行等距离划分，得到多个等距离段的划分点；根据所述划分点和所述形心位置，确定所述等距离段的形心角；根据所述形心角确定对应的隧道断面的点云，根据所述形心角与所述隧道断面的点云的对应关系，对所述隧道断面的点云的灰度进行纠正，得到所述隧道的正射影像。通过拟合任意形状的隧道为多边形，根据多边形的形心角进行灰度纠正，可以有效的适应任意形状的隧道，且能够有效的提高正射影像的精度。