基于稳健交互多模型策略的有源假目标识别方法和系统

    公开(公告)号:CN118226394A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410393176.1

    申请日:2024-04-02

    摘要: 本申请公开了基于稳健交互多模型策略的有源假目标识别方法和系统,方法包括:构建稳健交互多模型;稳健交互多模型配置有不同运动模式的子滤波器,运动模式包含有真目标运动模式和有源假目标运动模式;将各个子滤波器对应的初始状态估计值输入稳健交互多模型的模型交互模块进行模型交互操作,得到各个子滤波器对应的交互状态估计值;将各个交互状态估计值分别输入对应的子滤波器进行滤波操作,得到各个子滤波器对应的滤波状态估计结果;基于各个滤波状态估计结果,更新各个子滤波器对应的目标模型概率;对各个目标模型概率进行门限判决操作,识别出有源假目标。能够从大量目标快速识别虚假目标,进而调整跟踪策略,可广泛应用于数据处理技术领域。

    一种编码雷达波形抗间歇采样转发干扰方法及装置

    公开(公告)号:CN117192491A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311109935.9

    申请日:2023-08-30

    申请人: 中山大学

    IPC分类号: G01S7/36 G01S7/41

    摘要: 本发明公开了一种编码雷达波形抗间歇采样转发干扰方法及装置,方法包括:对获取的雷达回波进行回波解调和子波形距离门对齐处理,获得若干子载波;对各子载波进行脉冲压缩,获得若干第二子脉冲回波;通过基于约束的高斯混合模型,对第二子脉冲回波进行干扰识别抑制,获得第二子脉冲回波的分类结果;对分类结果为含有干扰的第二子脉冲回波进行置零处理;对目标信号进行信号恢复,进而根据目标信号和分类结果为不含干扰的第二子脉冲回波确定第三子脉冲回波;根据第三子脉冲回波进行非均匀相参积累,基于非均匀相参积累的结果进行目标检测,得到检测目标。本发明能够高效进行编码雷达波形抗间歇采样转发干扰,可广泛应用于计算机技术领域。

    一种基于仿生物学无人机集群的辨识方法

    公开(公告)号:CN116662838A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310494992.7

    申请日:2023-05-04

    申请人: 中山大学

    摘要: 本发明公开了一种基于仿生物学无人机集群的辨识方法,方法具体包括:对雷达探测到的无人机集群信号进行信号处理得到目标无人机的空间位置;由所述空间位置获得目标无人机的量测;基于所述量测对无人机集群的集群模式进行辨识得到辨识结果;其中,所述集群模式包括雁群模式、狼群模式和蜂群模式。本发明解决了现有雷达数据处理技术中不具备集群模式感知和辨识能力的问题,通过针对雁群、狼群和蜂群这三种常见的仿生物学无人机集群,分别提出了三种相对应的模式辨识方法,能够很好地实现对不同集群模式的辨识,可广泛应用于雷达数据处理技术领域。

    一种基于动力学守恒定律的弹道目标关联方法

    公开(公告)号:CN116644563A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310525489.3

    申请日:2023-05-10

    申请人: 中山大学

    摘要: 本发明公开了一种基于动力学守恒定律的弹道目标关联方法,方法包括:采用航迹起始方法生成起始航迹;根据所述起始航迹以及目标对象在目标时刻的目标状态,预测对应的目标位置;利用关联门确定候选有效量测;通过动量矩和机械能的联合假设检验对所述候选有效量测进行筛选,得到目标有效量测;根据所述目标位置和所述目标有效量测,通过关联滤波确定所述目标对象的目标航迹。本发明的精度高,能够关联级解决抑制电假目标点迹干扰的问题,并提高真目标的跟踪精度,可广泛应用于计算机技术领域。

    一种基于残差-胶囊网络的混叠辐射源信号识别方法

    公开(公告)号:CN115186713A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210841598.1

    申请日:2022-07-18

    申请人: 中山大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于残差‑胶囊网络的混叠辐射源信号识别方法,方法包括:获取环境中多个辐射源的辐射源信号,并将所述辐射源信号转化为时频图,以进行特征提取,其中,所述辐射源信号在时域和频域上同时重叠;通过胶囊网络的卷积层对所述辐射源信号的时频图进行初步特征提取,得到初级特征图;将所述初级特征图输入到胶囊网络的胶囊层进行特征图聚类以及降维处理,将所述初级特征图划分成多个胶囊向量;根据所述胶囊向量得到数字胶囊层信息,并根据所述数字胶囊层信息确定所述辐射源信号的识别结果。本发明提高了识别准确性,可广泛应用于计算机技术领域。

    一种复杂环境下的无人机集群无源定位方法及装置

    公开(公告)号:CN114543810A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210158592.4

    申请日:2022-02-21

    申请人: 中山大学

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种复杂环境下的无人机集群无源定位方法及装置,方法包括:根据已侦测到目标对象的目标无人机采集所的定位信息,对目标对象进行粗定位,得到目标对象的粗定位信息;将粗定位信息传递至目标无人机邻域的相邻无人机,并调整相邻无人机的侦测方向,以使得相邻无人机对目标对象进行侦测;根据粗定位信息、目标无人机的自身位置信息以及目标无人机实时获取到的目标方位信息,对目标对象的位置进行修正,得到第一位置信息;将相邻无人机侦测到的目标对象的位置信息与第一位置信息进行加权融合,得到目标对象的最终位置估计结果。本发明提高了在复杂环境下无人机集群的无源定位精确度,可广泛应用于目标定位的技术领域。

    天气雷达信号的并行处理方法、装置、系统及介质

    公开(公告)号:CN113985379A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202110979115.X

    申请日:2021-08-25

    申请人: 中山大学

    IPC分类号: G01S7/41

    摘要: 本发明公开了天气雷达信号的并行处理方法、装置、系统及介质,方法包括:获取目标特征量;根据所述目标特征量进行杂波识别,确定杂波识别结果;根据所述杂波识别结果,对杂波数据进行滤波处理,得到目标数据;根据所述目标数据计算态势信息;对所述态势信息进行解模糊处理,得到最终结果。本发明的实时性高,能够缩短运行时间,可广泛应用于雷达信号处理技术领域。

    一种无人机集群协同欺骗干扰方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN113824528A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110979116.4

    申请日:2021-08-25

    申请人: 中山大学

    IPC分类号: H04K3/00

    摘要: 本发明公开了一种无人机集群协同欺骗干扰方法、装置、设备及介质,方法包括:对萤火虫同步闪烁过程进行建模,得到第一模型;根据所述第一模型对无人机集群协同欺骗干扰过程进行建模,得到第二模型;根据所述第二模型,对无人机的当前状态进行判断,确定所述无人机的侦察信息值;根据所述侦察信息值确定干扰状态下的无人机的固定增益;根据所述固定增益控制无人机进行持续侦察。本发明能够提高干扰效果,可广泛应用于无人机控制技术领域。