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公开(公告)号：CN117111093B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311360147.7
申请日：2023-10-20
申请人： 中山大学
IPC分类号： G01S17/894
摘要： 本申请公开了一种基于神经网络的单像素三维成像方法及系统，所述方法利用脉冲激光器发出的激光和单光子探测器，对训练场景照亮以及获取激光经训练场景中目标反射的飞行时间，生成第一时间直方图。采用毫米波雷达采集训练场景中目标的一维距离像，将第一时间直方图和一维距离像进行融合得到融合直方图。深度相机采集训练场景中目标的三维图像，将融合直方图和三维图像分别作为输入和输出数据对构建的单像素三维成像模型进行训练，将待检测场景的融合直方图输入单像素三维成像模型，以对待检测场景进行三维成像。本申请提供的三维成像方法和系统结构简单，不需要复杂的配套设配，能够满足恶劣环境的需求，成像快速，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN117647263B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311667845.1
申请日：2023-12-06
申请人： 中山大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于非线性优化的单光子相机视觉惯性里程计方法及系统，包括：利用单光子相机捕获二值图像帧序列，基于二值图像帧序列，采用高斯图像金字塔进行光流场计算，得到目标图像；将目标图像进行后去噪和色调映射处理，得到关键帧图像，对关键帧图像进行特征点跟踪，得到图像帧角特征跟踪序列，构建滑动窗口状态向量，联合非线性优化求解滑动窗口状态向量的最大后验估计，得到单光子相机视觉惯性里程计的最优位姿估计结果。本发明提出的单光子相机视觉惯性里程计，有效地解决传统图像传感器在复杂环境下的局限性，能够在快速运动、弱光和高动态范围等复杂环境中有效执行视觉惯性里程计及视觉SLAM任务。
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公开(公告)号：CN116645547B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310528272.8
申请日：2023-05-09
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/90
摘要： 本发明公开了一种双通道特征探索的视觉识别方法、系统、设备及介质。将待识别图像分类为正常图像和非正常图像，并将非正常图像进行图像对比度调整，得到非正常增强图像；对正常图像和非正常增强图像进行特征提取，得到第一特征提取图；将第一特征提取图经过两路卷积通道的交叉卷积处理，并合并输出第二特征提取图；对第二特征提取图进行分类和定位处理，得到所述待识别图像的目标分类和定位结果。本发明的技术方案能够改善视觉识别模型在不同环境下的适应能力、降低对图像数据信息的依赖，保留更多图像潜在信息，提高检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116645547A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310528272.8
申请日：2023-05-09
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种双通道特征探索的视觉识别方法、系统、设备及介质。将待识别图像分类为正常图像和非正常图像，并将非正常图像进行图像对比度调整，得到非正常增强图像；对正常图像和非正常增强图像进行特征提取，得到第一特征提取图；将第一特征提取图经过两路卷积通道的交叉卷积处理，并合并输出第二特征提取图；对第二特征提取图进行分类和定位处理，得到所述待识别图像的目标分类和定位结果。本发明的技术方案能够改善视觉识别模型在不同环境下的适应能力、降低对图像数据信息的依赖，保留更多图像潜在信息，提高检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115208568B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211120719.X
申请日：2022-09-15
申请人： 中山大学
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本申请涉及一种量子密钥生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过接收发送端发送的用于生成量子密钥的多个目标量子的第一量子态信息，以及获取多个目标量子在接收端的第二量子态信息；第一量子态信息包括多个第一量子态，第二量子态信息包括多个第二量子态；基于多个第一量子态以及多个第二量子态，得到多个量子态组合，以及每个量子态组合的计数率；基于每个量子态组合的计数率，得到第一量子态信息与第二量子态信息的相位误差率的取值范围，并获取相位误差率在取值范围中的最大值；基于相位误差率的最大值，以及第一量子态信息，得到量子密钥。采用本方法能够更加高效地生成量子密钥。
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公开(公告)号：CN115208568A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211120719.X
申请日：2022-09-15
申请人： 中山大学
IPC分类号： H04L9/08
摘要： 本申请涉及一种量子密钥生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过接收发送端发送的用于生成量子密钥的多个目标量子的第一量子态信息，以及获取多个目标量子在接收端的第二量子态信息；第一量子态信息包括多个第一量子态，第二量子态信息包括多个第二量子态；基于多个第一量子态以及多个第二量子态，得到多个量子态组合，以及每个量子态组合的计数率；基于每个量子态组合的计数率，得到第一量子态信息与第二量子态信息的相位误差率的取值范围，并获取相位误差率在取值范围中的最大值；基于相位误差率的最大值，以及第一量子态信息，得到量子密钥。采用本方法能够更加高效地生成量子密钥。
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公开(公告)号：CN117647263A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311667845.1
申请日：2023-12-06
申请人： 中山大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于非线性优化的单光子相机视觉惯性里程计方法及系统，包括：利用单光子相机捕获二值图像帧序列，基于二值图像帧序列，采用高斯图像金字塔进行光流场计算，得到目标图像；将目标图像进行后去噪和色调映射处理，得到关键帧图像，对关键帧图像进行特征点跟踪，得到图像帧角特征跟踪序列，构建滑动窗口状态向量，联合非线性优化求解滑动窗口状态向量的最大后验估计，得到单光子相机视觉惯性里程计的最优位姿估计结果。本发明提出的单光子相机视觉惯性里程计，有效地解决传统图像传感器在复杂环境下的局限性，能够在快速运动、弱光和高动态范围等复杂环境中有效执行视觉惯性里程计及视觉SLAM任务。
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公开(公告)号：CN117111093A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311360147.7
申请日：2023-10-20
申请人： 中山大学
IPC分类号： G01S17/894
摘要： 本申请公开了一种基于神经网络的单像素三维成像方法及系统，所述方法利用脉冲激光器发出的激光和单光子探测器，对训练场景照亮以及获取激光经训练场景中目标反射的飞行时间，生成第一时间直方图。采用毫米波雷达采集训练场景中目标的一维距离像，将第一时间直方图和一维距离像进行融合得到融合直方图。深度相机采集训练场景中目标的三维图像，将融合直方图和三维图像分别作为输入和输出数据对构建的单像素三维成像模型进行训练，将待检测场景的融合直方图输入单像素三维成像模型，以对待检测场景进行三维成像。本申请提供的三维成像方法和系统结构简单，不需要复杂的配套设配，能够满足恶劣环境的需求，成像快速，且抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115219044A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210846911.0
申请日：2022-07-19
申请人： 中山大学
IPC分类号： G01J11/00
摘要： 本申请涉及一种单光子探测器。单光子探测器包括：驱动单元，驱动单元包括单光子雪崩二极管，单光子雪崩二极管被配置为在偏置电压大于雪崩击穿电压的情况下，根据单光子信号产生雪崩信号；采样单元，采样单元连接驱动单元，用于根据采样时钟信号对雪崩信号分别进行随机采样和周期采样，得到采样信号；处理单元，处理单元连接采样单元；处理单元用于提供采样时钟信号；处理单元还用于处理采样信号，输出单光子探测信号。采用本申请单光子探测器能够适用于多种应用场景。
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