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公开(公告)号：CN115201791A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210647862.8
申请日：2022-06-08
摘要： 本发明公开了一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统，该方法包括：根据大气分子对激光雷达衰减特性的影响构建第一经验模型；根据大气微粒对激光雷达在大气中传输的影响构建第二经验模型；整合第一经验模型和第二经验模型，得到最终经验模型；获取大气参数并导入最终经验模型，得到衰减估计结果。该系统包括：第一经验模型构建模块、第二经验模型构建模块、整合模块和衰减估计模块。通过使用本发明，能够快速且准确生成激光雷达在大气传播的衰减结果。本发明作为一种基于经验模型的激光雷达衰减估计方法及系统，可广泛应用于激光雷达领域。
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公开(公告)号：CN117972519A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410091724.5
申请日：2024-01-23
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/23213 , G06F18/2135
摘要： 本发明涉及多传感器信息处理技术领域，公开了一种多目标航迹起始方法、系统、设备和介质。本发明选取多帧观测数据，并对观测数据进行离散点剔除；基于观测数据中量测点的空间位置信息，使用K‑means聚类算法对剔除离散点后的观测数据进行聚类，得到K个目标候选类；基于各目标候选类的质心间距离以及量测时间戳信息，对满足合并条件的两个或多个目标候选类进行合并，得到多个目标确定类；对目标确定类进行主成分分析及一次多项式拟合，建立各个目标确定类的运动模型，以完成目标航迹的起始。本发明可以准确确定目标数量，有效起始目标航迹，增加后续关联正确率。
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公开(公告)号：CN117830363A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410046754.4
申请日：2024-01-11
摘要： 本发明公开了一种基于重叠区域提取的点云多视图配准方法及系统，该方法包括：获取多视图的点云数据；基于所述多视图的点云数据，确定待配准点云和种子点云；基于重叠区域的提取，将所述种子点云与所述待配准点云进行两两配准，得到配准结果；根据所述配准结果确定新种子点云；重新选择待配准点云并与所述新种子点云进行两两配准，直至完成所述多视图的点云数据的配准，得到最终点云形状。该系统包括：获取模块、选择模块、配准模块、新形状生成模块和循环模块。通过使用本发明，无需构建训练数据集，提高适用性。本发明可广泛应用于点云配准领域。
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公开(公告)号：CN115661421A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210983097.7
申请日：2022-08-16
摘要： 本申请公开了一种点云异常值的移除方法、点云处理方法、装置及相关设备，该方法包括：将待处理的点云沿着参考坐标轴均匀地划分成多个层；对于点云每一层中的每一点，基于该点的包围框确定是否移除该点，得到第二点云；获取第二点云的平均近邻欧氏距离即其中各点的近邻欧氏距离；对于第二点云中的每一点，基于该点的近邻欧氏距离与平均近邻欧氏距离的差值，以及第二点云中各点的近邻欧氏距离与平均近邻欧氏距离的标准差，确定是否移除该点。通过上述各步骤，本申请能够在保留细节特征的前提下，比较直观且便捷的实现点云中的异常值的移除。
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公开(公告)号：CN114972454A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210391138.3
申请日：2022-04-14
摘要： 本申请公开一种基于神经网络的空间目标点云配准方法及设备，通过获取待配准目标对象的目标点云数据集，然后利用预训练的点云配准神经网络模型，处理目标点云数据集，以得到待配准目标对象的目标运动真值。其中，点云配准神经网络模型为，利用标注有运动真值标签的训练对象的点云数据样本集训练得到，目标运动真值为待配准目标对象在不同视角下的相对运动，最后根据目标运动真值确定待配准目标对象的架构，完成空间目标点云的配准过程。该方案可以利用训练好的点云配准神经网络模型得到待配准目标对象准确的目标旋转矩阵和目标平移向量，可以降低点云配准的误差，提高配准率。
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公开(公告)号：CN118888139A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410922597.9
申请日：2024-07-10
申请人： 中山大学附属第一医院
IPC分类号： G16H50/30 , G16H50/70 , G16H20/40 , G16H20/10 , G16H10/60 , G16B30/00 , G16B30/10 , G06F18/24
摘要： 本发明公开了一种肝细胞癌TACE联合TKIs疗效预后的预测模型，属于分子生物学研究及生物信息学技术领域。所述模型的构建方法主要是基于临床资料、CT征象、影像组学特征及基于全外显子测序的信号通路基因突变负荷获取模型建立的基础数据；将肝细胞癌患者数据集分为训练集和测试集，所述训练集利用Kaplan‑Meier生存分析筛选对患者总生存及无进展生存期有影响的变量，再利用多因素Cox回归分析筛选患者总生存及无进展生存期有独立影响的因素，基于多因素Cox回归分析结果建立列线图模型。该模型通过多模态数据的整合建模，实现了多维度评估肝细胞癌患者及肿瘤情况，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118888140A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410922728.3
申请日：2024-07-10
申请人： 中山大学附属第一医院
摘要： 本发明公开了一种肝细胞癌TACE治疗客观缓解率的预测模型，属于分子生物学研究及生物信息学技术领域。所述模型的构建方法主要是获取模型建立的基础数据，包括临床资料、MRI征象、影像组学特征及基于HIF‑1α表达水平；再将肝细胞癌患者数据集分为训练集和测试集，所述训练集利用卡方检验或Fisher精确概率检验筛选对肝细胞癌患者TACE客观缓解率有影响的变量，再利用多因素logistic回归分析筛选肝细胞癌患者TACE客观缓解率有独立影响的因素，基于多因素logistic回归分析结果建立列线图模型。该模型能实现多维度评估肝细胞癌患者及肿瘤情况，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN103494614A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310461658.8
申请日：2013-09-29
申请人： 中山大学附属第一医院
IPC分类号： A61B6/08
摘要： 本发明公开了一种便于激光定位的血管造影机，包括C臂和用于发射十字线形激光的十字激光器，所述C臂处于C臂平面上，所述血管造影机还包括具有底部敞口的支撑盒，该支撑盒经横杆与C臂固定相连，该支撑盒中安装有可在支撑盒中纵横移动的调节装置，该调节装置的移动平面与所述C臂平面垂直；所述十字激光器安装于调节装置上，并由所述支撑盒的底部敞口向下伸出，该十字激光器的激光输出方向与所述C臂平面平行，通过调节装置的纵横移动带动十字激光器在平行于所述C臂平面移动，从而调节十字线形激光的位置。本发明能使十字激光器发出的十字线形激光中的一条始终与血管造影机的C臂平面平行且可便捷、准确地调节十字激光器发出的十字线形激光交叉点的位置。
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公开(公告)号：CN115146448A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210658009.6
申请日：2022-06-10
申请人： 中山大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于椭圆模型，对跟踪目标的运动状态和形状进行参数化，得到跟踪目标的运动状态参数和形状参数并构建系统模型；根据系统模型，通过无迹卡尔曼滤波器对跟踪目标的运动状态参数和形状参数进行迭代更新处理，得到更新后的运动状态参数和形状参数。通过使用本发明，能够在简化计算过程的同时提高目标的跟踪精度。本发明作为一种基于无迹卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统，可广泛应用于目标跟踪技术领域。
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公开(公告)号：CN103494614B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310461658.8
申请日：2013-09-29
申请人： 中山大学附属第一医院
IPC分类号： A61B6/08
摘要： 本发明公开了一种便于激光定位的血管造影机，包括C臂和用于发射十字线形激光的十字激光器，所述C臂处于C臂平面上，所述血管造影机还包括具有底部敞口的支撑盒，该支撑盒经横杆与C臂固定相连，该支撑盒中安装有可在支撑盒中纵横移动的调节装置，该调节装置的移动平面与所述C臂平面垂直；所述十字激光器安装于调节装置上，并由所述支撑盒的底部敞口向下伸出，该十字激光器的激光输出方向与所述C臂平面平行，通过调节装置的纵横移动带动十字激光器在平行于所述C臂平面移动，从而调节十字线形激光的位置。本发明能使十字激光器发出的十字线形激光中的一条始终与血管造影机的C臂平面平行且可便捷、准确地调节十字激光器发出的十字线形激光交叉点的位置。
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