气流输送管道的外部静压估算方法及空调系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114676657A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210595496.6

    申请日:2022-05-30

    发明人: 王继忠

    摘要: 本发明公开了气流输送管道的外部静压估算方法及空调系统的控制方法,对PM电机进行恒流控制使气流输送管道有一个恒定气流量CFM输出,外部静压ESP的估算方法是利用恒定气流量CFM和电机输入功率POWER两个变量来计算获得,它无需增加任何额外静压测量设备就可以进行外部静压估算,在不增加任何额外成本、不改动产品结构的基础上使空调系统能实时了解不同地点气流输送管道的外部静压反馈数据,便于了解整个中央空调系统的运行情况及做出相应的控制,提升性能,计算数学模型简单。

    一种校正PMSM电机补偿项目的控制方法

    公开(公告)号:CN108288934B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201810112181.5

    申请日:2018-02-05

    摘要: 本发明涉及校正PMSM电机补偿项目的控制方法,通过离线方式测量电机因某一个参数导致电机控制产生误差的数据,并得到电流命令与基于上述某一个参数的补偿项目的查找表并存储在电机控制器的储存器里面;启动电机使电机正常运作,电机在线运行状态下,利用上述的某一个参数的补偿项目的查找表再次修正补偿项,以适应电机当前的工作状况,达到精确控制的目的。本发明能补偿生产过程造成的变化或自然变化的电机参数引起的误差,提高电机的控制精度,自适应性强,放宽产品生产时的公差要求,从而降低生产成本。

    一种校正PMSM电机补偿项目的控制方法

    公开(公告)号:CN108288934A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810112181.5

    申请日:2018-02-05

    摘要: 本发明涉及校正PMSM电机补偿项目的控制方法,通过离线方式测量电机因某一个参数导致电机控制产生误差的数据,并得到电流命令与基于上述某一个参数的补偿项目的查找表并存储在电机控制器的储存器里面;启动电机使电机正常运作,电机在线运行状态下,利用上述的某一个参数的补偿项目的查找表再次修正补偿项,以适应电机当前的工作状况,达到精确控制的目的。本发明能补偿生产过程造成的变化或自然变化的电机参数引起的误差,提高电机的控制精度,自适应性强,放宽产品生产时的公差要求,从而降低生产成本。

    一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法

    公开(公告)号:CN107241046A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710444429.3

    申请日:2017-06-13

    发明人: 王继忠

    IPC分类号: H02P21/34 H02P21/24

    摘要: 本发明涉及一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法,包括步骤A:复位:在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs=0,使电机回到预设的位置;步骤B:在电机被牢牢锁定的状态,给定电机一个磁通λ,在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过程中利用ds轴的电压/磁通闭环回路进行磁通控制使磁通保持一定,利用qs轴的力矩/电流闭环回路,比较预设启动力矩T0与实测力矩T1并进行闭环控制,直到实测力矩T1达到预设启动力矩T0;步骤C:在启动力矩T0的基础上,利用力矩/电流闭环回路继续提升力矩以便使负载转动起来,比较预设启动转速V0与实测转速V1并进行闭环控制。本发明全程闭环控制,启动顺滑均匀平稳,启动电流小,对电流功率组件冲击小,产生噪音的噪音小。

    一种风机电机测量风量的方法

    公开(公告)号:CN104180858B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201410353753.0

    申请日:2014-07-23

    IPC分类号: G01F1/00

    摘要: 本发明公开了一种风机电机测量风量的方法,其特征在于:它包含如下步骤:A)在电机控制器的微处理器里面建立M个风量点CFMi对应的M个恒风量控制函数Qi=F(n),其中Q可以是输入功率或者是直流母线电流或者是力矩,n是电机的转速;B)启动电机,进入稳态后,检测电机的实时转速n0和参数Q0,将参数Q0代入上述的若干个风量点CFMi对应的若干个恒风量控制函数Qi=F(n)得到若干个转速ni,比较实时转速n0与对应若干个转速ni,确定实时检测风量CFM0处于那两个风量点CFMi和CFMi‑1之间;C)利插值法计算出实时检测风量CFM0,它能准确判断为空气过滤网堵塞并输出信号报警,且数学模型简单,控制可靠,精度高。

    一种变速风机系统的控制方法

    公开(公告)号:CN105179289B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510540114.X

    申请日:2012-05-31

    IPC分类号: F04D27/00

    摘要: 本发明公开了一种变速风机系统的控制方法,包括永磁电机和由永磁电机驱动的风轮,转子组件是在转子铁芯内嵌入磁钢的凸极内转子,电机控制器采用无位置传感器的矢量控制方式,电机控制器包括微处理器、变频器和检测单元,检测单元将相电流、相电压及DC总线电压输入到微处理器,所述的微处理器设置有力矩电流控制模块和直接定子磁通矢量控制模块,微处理器检测电机运行参数和工作条件来计算并判断变频器是否处于饱和状态;若变频器处于不饱和状态,则利用力矩电流控制模块控制电机运行;若变频器处于饱和状态,则利用直接定子磁通矢量控制模块控制电机运行。它在同样的额定转速和力矩下,减少电机的耗材小,成本低,控制优化且能耗小。

    PM电机直接功率控制的恒风量控制方法及其应用的HVAC系统

    公开(公告)号:CN104807152A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201410042547.8

    申请日:2014-01-28

    IPC分类号: F24F11/047 G05D7/06

    CPC分类号: Y02B30/746 F24F11/75

    摘要: 本发明公开PM电机直接功率控制的恒风量控制方法及其应用的HVAC系统,包括如下步骤:步骤A)起动电机控制器接收目标风量IN-CFM;步骤B)根据目标风量值IN-CFM获得对应的函数P=f(n);步骤C)进入直接功率控制恒风量控制模式:控制电机沿着函数P=f(n)的控制轨迹到达一稳定的工作点(pt,nt);步骤D)根据电机运行参数计算出电机实时输入功率Pi,计算ΔP=|Pt-Pi|;步骤E)若ΔP小于设定值Pset,保持现有工作点;步骤F)若ΔP大于等于设定值Pset,计算速度环的操作时间是否达到,如速没有达到,保持现有工作点;步骤G)如时间已经达到,进入速度控制回路调节速度实现轨迹上的新工作点(Pi,ni),即令pt=Pi,nt=ni,回到步骤C。它特别适用于稳态下的风量控制,算法简洁,对CPU运算要求不高,成本较低,控制精度较高。

    气流输送管道的外部静压估算方法及空调系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114676657B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210595496.6

    申请日:2022-05-30

    发明人: 王继忠

    摘要: 本发明公开了气流输送管道的外部静压估算方法及空调系统的控制方法,对PM电机进行恒流控制使气流输送管道有一个恒定气流量CFM输出,外部静压ESP的估算方法是利用恒定气流量CFM和电机输入功率POWER两个变量来计算获得,它无需增加任何额外静压测量设备就可以进行外部静压估算,在不增加任何额外成本、不改动产品结构的基础上使空调系统能实时了解不同地点气流输送管道的外部静压反馈数据,便于了解整个中央空调系统的运行情况及做出相应的控制,提升性能,计算数学模型简单。

    一种变速风机系统的控制方法

    公开(公告)号:CN103452883B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201210179372.6

    申请日:2012-05-31

    IPC分类号: F04D27/00 F04D25/08

    摘要: 本发明公开了一种变速风机系统的控制方法,包括永磁电机和由永磁电机驱动的风轮,转子组件是在转子铁芯内嵌入磁钢的凸极内转子,电机控制器的微处理器控制变频器,变频器与定子组件的绕组连接,气隙与磁钢厚度的比值范围为0.03-0.065,极弧长度与磁钢长度的比值范围为0.8-1.0,转子的磁极数为8极或者10极或者12极,微处理器设置有力矩电流控制模块和直接定子磁通矢量控制模块,微处理器检测电机运行参数和工作条件来计算并判断变频器是否处于饱和状态;若变频器处于不饱和状态,则利用力矩电流控制模块控制电机运行;若变频器处于饱和状态,则利用直接定子磁通矢量控制模块控制电机运行,它在同样的额定转速和力矩下,减少电机的耗材小,成本低,控制优化且能耗小。

    一种风机电机测量风量的方法

    公开(公告)号:CN104180858A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410353753.0

    申请日:2014-07-23

    IPC分类号: G01F1/00

    摘要: 本发明公开了一种风机电机测量风量的方法,其特征在于:它包含如下步骤:A)在电机控制器的微处理器里面建立M个风量点CFMi对应的M个恒风量控制函数Qi=F(n),其中Q可以是输入功率或者是直流母线电流或者是力矩,n是电机的转速;B)启动电机,进入稳态后,检测电机的实时转速n0和参数Q0,将参数Q0代入上述的若干个风量点CFMi对应的若干个恒风量控制函数Qi=F(n)得到若干个转速ni,比较实时转速n0与对应若干个转速ni,确定实时检测风量CFM0处于那两个风量点CFMi和CFMi-1之间;C)利插值法计算出实时检测风量CFM0,它能准确判断为空气过滤网堵塞并输出信号报警,且数学模型简单,控制可靠,精度高。