公开(公告)号：CN104378027B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201410025326.X

申请日：2014-01-20

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 朴柱英 ,  梁炳训

IPC分类号： H02P21/06 ,  H02P21/14

CPC分类号： H02P6/002 ,  H02P21/06 ,  H02P21/14

摘要： 一种控制设有电动机的车辆的装置，能够通过在车辆行驶时确定解算器偏差后确定是否自动校正偏差值来改善电动机控制性能。该装置包括：电流指令发生器，确定第一和第二轴电流；电流控制器，生成第一和第二轴电压；轴转换器，将第一和第二轴电压转换为三相电压，将三相反馈电流转换为第一和第二轴反馈电流并传输至电流控制器；PWM发生器，接收三相电压并生成对应三相信号；PWM逆变器，生成三相电流并作为三相反馈电流传输至轴转换器；电动机，由三相电流驱动；解算器，检测电动机相位并传输至电流指令发生器和轴转换器；和解算器偏差确定单元，使用D轴电压值和Q轴电压值、关于电流指令或扭矩指令的映射数据和偏差候选值计算解算器偏差值。

公开(公告)号：CN103843245B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201180073747.4

申请日：2011-09-30

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 横堤良 ,  村端章浩

IPC分类号： H02P27/06

CPC分类号： H02P6/002 ,  B60L15/06 ,  B60L2200/26 ,  H02M7/5395 ,  H02P6/14 ,  H02P6/28 ,  H02P27/04 ,  H02P27/047 ,  H02P27/08 ,  H02P27/085 ,  Y02T10/642

摘要： 本发明的电动机的控制装置通过将PWM信号输出至构成逆变器的开关元件来控制电动机的动作，该电动机的控制装置包括：电压指令生成部（21），该电压指令生成部（21）生成以逆变器输出频率（FINV）为基频的正弦波中叠加有该正弦波的3次谐波的重叠波信号，以作为电压指令（Ｖｕ＊，Ｖｖ＊，Ｖｗ＊）；以及PWM信号生成部（23），该PWM信号生成部（23）通过将电压指令生成部（21）所输出的电压指令、与非同步载波信号生成部22所输出的载波信号（CAR）进行振幅比较，从而生成PWM信号（Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚ）。

公开(公告)号：CN105453416A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201480045196.4

申请日：2014-06-10

申请人： 戴森技术有限公司

发明人： T.塞利克

IPC分类号： H02P29/62 ,  H02P6/15

CPC分类号： H02P6/002 ,  H02P6/15 ,  H02P6/28 ,  H02P29/62

摘要： 一种控制无刷电机的方法。该方法包括：存储功率查找表，该功率查找表包括用于多个电压或速度的每个的控制值；测量电源电压的大小或电机的速度；使用测得的电压或速度索引功率查找表，以选择控制值。该方法还包括测量电机的温度；在测得的温度大于一阈值的情况下，施加补偿值到选择的控制值。然后利用电源电压激励电机的绕组，且选择的控制值被用于限定激励的属性。补偿值在施加到选择的控制值时降低电机的输入功率。

公开(公告)号：CN103452883B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201210179372.6

申请日：2012-05-31

申请人： 中山大洋电机股份有限公司

发明人： 张政 ,  王继忠 ,  潘明攀 ,  赵勇 ,  周一桥 ,  毕荣华

IPC分类号： F04D27/00 ,  F04D25/08

CPC分类号： H02P6/002 ,  H02K1/2773 ,  H02K21/14 ,  H02K21/16 ,  H02K2213/03 ,  H02P6/28 ,  H02P21/14 ,  H02P21/141

摘要： 本发明公开了一种变速风机系统的控制方法，包括永磁电机和由永磁电机驱动的风轮，转子组件是在转子铁芯内嵌入磁钢的凸极内转子，电机控制器的微处理器控制变频器，变频器与定子组件的绕组连接，气隙与磁钢厚度的比值范围为0.03-0.065，极弧长度与磁钢长度的比值范围为0.8-1.0，转子的磁极数为8极或者10极或者12极，微处理器设置有力矩电流控制模块和直接定子磁通矢量控制模块，微处理器检测电机运行参数和工作条件来计算并判断变频器是否处于饱和状态；若变频器处于不饱和状态，则利用力矩电流控制模块控制电机运行；若变频器处于饱和状态，则利用直接定子磁通矢量控制模块控制电机运行，它在同样的额定转速和力矩下，减少电机的耗材小，成本低，控制优化且能耗小。

公开(公告)号：CN103347658B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201280008149.3

申请日：2012-02-07

申请人： 株式会社牧田

发明人： 柳原健也 ,  市川佳孝 ,  大村翔洋

IPC分类号： B25F5/00

CPC分类号： H02P6/002 ,  B25F5/00 ,  H02P6/28

摘要： 本发明提供一种电动工具，其具备驱动工具的三相无刷马达、和对所述三相无刷马达进行矩形波驱动的马达驱动装置。马达驱动装置能够将通电角设定为130度以上180度以下的值，尤其是，能够在120度以上180度以下的范围内以至少两个阶段改变通电角。在该情况下，优选为施加于工具的负荷越小时，将通电角设定为越大的值。或者，还优选为施加于工具的负荷越小时，将通电角设定为越小的值。

公开(公告)号：CN103166567B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201210596812.8

申请日：2012-12-18

申请人： LS产电株式会社

发明人： 崔基英

IPC分类号： H02P27/06

CPC分类号： H02P6/002 ,  G01R19/0092 ,  G01R35/005 ,  H02P6/28

摘要： 本发明提供了一种用于补偿电流传感器的偏差的装置和方法，所述电流传感器检测由用于电动机的PWM(脉冲宽度调制)控制的逆变器所供应的电动机电流，该装置包括：电流控制器，其向逆变器提供基于由电流传感器所检测的电动机电流而产生的PWM信号，响应于电动机的PWM控制的存在和不存在而使用由电流传感器检测的电动机电流来计算偏差，或对由电流传感器检测的电动机电流进行偏差补偿。

公开(公告)号：CN104378027A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410025326.X

申请日：2014-01-20

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 朴柱英 ,  梁炳训

IPC分类号： H02P6/16 ,  H02P27/08

CPC分类号： H02P6/002 ,  H02P21/06 ,  H02P21/14 ,  H02P27/08

摘要： 一种控制设有电动机的车辆的装置，能够通过在车辆行驶时确定解算器偏差后确定是否自动校正偏差值来改善电动机控制性能。该装置包括：电流指令发生器，确定第一和第二轴电流；电流控制器，生成第一和第二轴电压；轴转换器，将第一和第二轴电压转换为三相电压，将三相反馈电流转换为第一和第二轴反馈电流并传输至电流控制器；PWM发生器，接收三相电压并生成对应三相信号；PWM逆变器，生成三相电流并作为三相反馈电流传输至轴转换器；电动机，由三相电流驱动；解算器，检测电动机相位并传输至电流指令发生器和轴转换器；和解算器偏差确定单元，使用D轴电压值和Q轴电压值、关于电流指令或扭矩指令的映射数据和偏差候选值计算解算器偏差值。

公开(公告)号：CN104052363A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410097878.1

申请日：2014-03-17

申请人： 德克萨斯仪器股份有限公司

发明人： A·S·卡塔瑞亚 ,  D·P·麦吉

IPC分类号： H02P21/13

CPC分类号： H02P6/002 ,  H02P6/28 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/13

摘要： 本发明涉及自动化电机控制。输入-输出线性化（IOL）和扩张状态观测器（ESO）技术被应用于永磁同步电机（PMSM）（200）的磁场定向控制（FOC）。在一个这样的方法中，至少一个增益值至少部分基于给定带宽值被确定。电机（200）的工作参数基于至少一个增益值和来自电流传感器（217，218）与电机电流相关的信息被确定。用于控制电机（200）的控制信号基于所确定的工作参数被确定。因此，通过IOL和ESO技术的实施，自动控制能够通过设置带宽值来实现。

公开(公告)号：CN102725953A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201180001231.9

申请日：2011-07-26

申请人： 日本精工株式会社

发明人： 今村洋介 ,  前田将宏 ,  岛田贤一

IPC分类号： H02P6/16 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02M7/48

CPC分类号： H02P6/002 ,  B62D5/046 ,  H02P6/28 ,  H02P23/03 ,  H02P23/04

摘要： 本发明提供一种电动机控制装置以及使用该电动机控制装置的电动助力转向装置。该电动机控制装置由单一电流传感器构成，在实现小型化、轻量化以及低成本的基础上，使能够进行电流检测的Duty范围最大。电动机控制装置通过控制运算计算出控制电动机电流的各相Duty指令值，形成对应所述各相Duty指令值的PWM波形，根据所述PWM波形由变换器驱动电动机。在所述电动机控制装置中，在所述变换器的电源输入侧或电源输出侧连接单一电流检测器，具有使各相Duty指令值的差保持不变而统一增减的Duty移位功能、和确定各相PWM信号输出位置的PWM输出位置改变功能，使仅一相PWM信号或二相PWM信号同时为ON的时刻发生在PWM周期的固定位置，从而检测电动机电流。

公开(公告)号：CN103490685B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201310233009.2

申请日：2013-06-13

申请人： 杨泰和

发明人： 杨泰和

IPC分类号： H02P7/06 ,  H02K23/02

CPC分类号： H02P6/002 ,  H02K21/042 ,  H02K29/06 ,  H02P25/02

摘要： 本发明涉及一种具辅助激磁绕组的具导电环及电刷式开关式直流电机，为将具导电环及电刷式开关式直流电机(1000)的永磁式电机转部或磁阻式电机转部所构成的电机转部(104)，设置辅助激磁绕组，而借导电环及电刷式装置(107)作为传输电能的接口，以供对辅助激磁绕组输入激磁电能，并借控制其激磁电压电流的大小及极性，而对具导电环及电刷式开关式直流电机(1000)的电机转部(104)的磁极作助激或差激或助复激或差复激的激磁效应。