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公开(公告)号：CN106003563B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610523702.7
申请日：2016-07-05
申请人： 中山市德城电器有限公司
IPC分类号： B29C45/14
摘要： 本发明公开了一种注塑机自动镶件机械手，包括一机架，机架上设置有水平导轨、水平移动台、水平驱动机构、升降导轨、升降平台、升降驱动机构，同时该升降平台上还设置有一用于将镶件安装于注塑机的注塑模具上的治具。由于本发明通过采用上述的结构，使得升降平台能够带动治具沿着水平导轨和升降导轨随意移动，进而治具能够代替工人将镶件安装于注塑机的模具上，大大地降低了工人的劳动强度，同时又可以避免工人被注塑机夹伤，保证工人的人身安全。
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公开(公告)号：CN109533441B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811603062.6
申请日：2018-12-26
申请人： 中山市德城电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种装箱机构，包括机架，机架上架设有驱动机构，驱动机构上设置有沿机架移动的滚轮，滚轮上设置有防变形装置，用于防止驱动机构相对于机架产生变形，在驱动机构上设置有安装了夹具的夹具座，夹具座上设置有驱动夹具座上下运动及夹取工件的驱动装置，夹具座背部连接有一个配重块，配重块用于给与夹具座拉力，从而对夹具座的重力进行抵消，使驱动装置驱动夹具夹取工件时，只需要考虑工件本身的重量。机架上还设置有物料传送装置，物料传送装置上设置有瓶体缓冲装置，通过物料传送装置上的瓶体缓冲装置，当传送物料为瓶体时，可将瓶体之间相互挤压的力进行释放，使瓶体之间恢复正常的状态，从而适用范围更广，夹取重量范围更大。
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公开(公告)号：CN106003563A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610523702.7
申请日：2016-07-05
申请人： 中山市德城电器有限公司
IPC分类号： B29C45/14
CPC分类号： B29C45/14008
摘要： 本发明公开了一种注塑机自动镶件机械手，包括一机架，机架上设置有水平导轨、水平移动台、水平驱动机构、升降导轨、升降平台、升降驱动机构，同时该升降平台上还设置有一用于将镶件安装于注塑机的注塑模具上的治具。由于本发明通过采用上述的结构，使得升降平台能够带动治具沿着水平导轨和升降导轨随意移动，进而治具能够代替工人将镶件安装于注塑机的模具上，大大地降低了工人的劳动强度，同时又可以避免工人被注塑机夹伤，保证工人的人身安全。
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公开(公告)号：CN109533441A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811603062.6
申请日：2018-12-26
申请人： 中山市德城电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种装箱机构，包括机架，机架上架设有驱动机构，驱动机构上设置有沿机架移动的滚轮，滚轮上设置有防变形装置，用于防止驱动机构相对于机架产生变形，在驱动机构上设置有安装了夹具的夹具座，夹具座上设置有驱动夹具座上下运动及夹取工件的驱动装置，夹具座背部连接有一个配重块，配重块用于给与夹具座拉力，从而对夹具座的重力进行抵消，使驱动装置驱动夹具夹取工件时，只需要考虑工件本身的重量。机架上还设置有物料传送装置，物料传送装置上设置有瓶体缓冲装置，通过物料传送装置上的瓶体缓冲装置，当传送物料为瓶体时，可将瓶体之间相互挤压的力进行释放，使瓶体之间恢复正常的状态，从而适用范围更广，夹取重量范围更大。
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公开(公告)号：CN209552294U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822224472.1
申请日：2018-12-26
申请人： 中山市德城电器有限公司
IPC分类号： B29C45/14
摘要： 本实用新型公开了一种侧取机械手，包括机架、杯体上料架。杯体模具，通过在机架上设置有杯体上料架，杯体上料架设置有垂直于地面的杯体模具，从而与注塑机内的模具呈相同的摆放状态，所述杯体模具用于临时的安装杯体，杯体模具可以通过杯体上料架从而移动至注塑机内，进而与注塑机模具配合，使用时，工人先将杯体临时性的安装在杯体模具上，然后通过杯体上料架将杯体模具移动至注塑内，使杯体模具与注塑机模具配合，从而将杯体抵推至注塑机模具内，然后杯体上料架带动杯体模具移动，从而离开注塑机，进行下一次的杯体安装，通过本方案，注塑机模具所需要的杯体可以一次性的安装在注塑机模具上，安装更为快捷，使生产的效率更高。
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公开(公告)号：CN205763895U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620706001.2
申请日：2016-07-05
申请人： 中山市德城电器有限公司
IPC分类号： B23B15/00
摘要： 本实用新型公开了一种应用于车床的上下料机械手，包括一支架、X轴导轨、第一移动平台、第一驱动机构、Y轴导轨、第二移动平台、第二驱动机构、Z轴导轨、第三移动平台、第三驱动机构，同时第三移动平台上设置有一用于夹取物料的治具。由于本实用新型通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上随意移动，进而实现治具在三维立体空间中随意移动为车床上下物料，代替工人手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被车床所伤，保证了人身安全。
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公开(公告)号：CN209553619U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822212867.X
申请日：2018-12-26
申请人： 中山市德城电器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种顶部防偏移导轮装置，包括机架、移动座、安装板和安装轴，机架顶部设置有架杆，移动座两端各设置有一块安装板，安装板上设置有通孔，安装轴包括安装端和轮架端，安装端安装于所述通孔内，轮架端上安装有滚轮，安装端的周向上设置有缓冲槽，安装端背离滚轮的端面上设置有两道切割槽，使用时，将安装轴安装于通孔内，然后将滚轮安装于轮架端，从而将移动座架设在架杆上，当安装轴受力过重从而产生变形时，所述缓冲槽和切割槽也会在受力的作用下产生一定的变形，从而对安装轴进行一定的保护，防止安装轴变形过大，使原本只作用在安装端与轮架端的变形分摊至缓冲槽和切割槽上，使滚轮能继续较好的与架杆接触，从而在架杆上滚动。
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公开(公告)号：CN205817845U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620700943.X
申请日：2016-07-05
申请人： 中山市德城电器有限公司
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本实用新型公开了一种注塑机专用机械手，包括一支架、横向导轨、横向移动平台、横向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、纵向驱动机构、升降导轨、升降平台、升降驱动机构，同时升降平台上还设置有用于夹取物料的治具。本实用新型的注塑机专用机械手通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨、纵向导轨和升降导轨上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全。
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公开(公告)号：CN209599719U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201822212869.9
申请日：2018-12-26
申请人： 中山市德城电器有限公司
IPC分类号： B29C45/14
摘要： 本实用新型公开了一种灯罩注塑用上料器，包括机架、杯体上料架、杯体模具、水平上料架，通过在机架上设置杯体上料架，杯体上料架设置有垂直于地面的杯体模具，从而与注塑机内的模具呈相同的摆放状态，机架上设置有水平上料架，水平上料架可相对机架旋转，在水平上料架呈水平状态时，将杯体放置于其上的上，放置快速，然后旋转水平上料架，使其成竖直状态，与杯体模具配合，进而将杯体推入杯体模具上，之后通过杯体上料架将杯体模具移动至注塑机内，即可将杯体模具上的杯体一次性推入注塑机模具内，整套设备，只需要工人在水平上料架的水平状态下安装杯体，安装更为快捷，杯体安装在注塑机模具上的时间更短，效率更高。
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公开(公告)号：CN205732661U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620709337.4
申请日：2016-07-06
申请人： 中山市德城电器有限公司
IPC分类号： B21D43/11
摘要： 本实用新型公开了一种应用于冲压机的板料送料机，包括一支架，所述支架上设置有一个用于放置待冲压的工件的承托工位，所述承托工位的一侧设置有一用于夹取并移动工件的上料机械手，同时该承托工位处还设置有用于将工件向上顶起的顶起机构。由于本实用新型通过在支架上设置有用于放置待冲压工件的承托工位，因此用户可以将待冲压的板料放置于该承托工位上，然后通过上料机械手将板料夹起并输送至冲压机处进行冲压，代替了人工手动上料，既可以降低工人的劳动强度，又可以避免工人被冲压机误伤，保证了人身安全。
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