一种伺服刀架控制器的指令安全验证方法及装置

    公开(公告)号:CN117826756A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311867928.5

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明提出了一种伺服刀架控制器的指令安全验证方法及装置,所述方法包括:搭建与上位机通信的初步校验线路和扩展校验线路;根据所述一个偶校验线路和多个刀号线路确定初步校验结果;当初步校验结果为通过时,根据所述基准校验电路的多个刀号线路确定待核验刀号;通过扩展校验线路获取参考刀号;当待核验刀号与参考刀号一致时,确定待核验刀号为目标刀号。所述装置用于实现所述方法。本发明实施例通过双重交叉校验的方式可以有效提升校验准确率,不需要特殊的通讯传输线缆、不需要专门的通讯芯片,仅需增加上位机与刀架控制器之间的I/O信号线就可以实现,因此几乎不影响硬件成本,也易于行业内的推广应用。

    一种中空轴类零件的平衡工艺方法

    公开(公告)号:CN117182483B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311443845.3

    申请日:2023-11-02

    IPC分类号: B23P17/00 B23Q17/00

    摘要: 本申请涉及一种中空轴类零件的平衡工艺方法,包括:测量对外轮廓加工过的中空轴类工件的不平衡量,记录所述不平衡量;将记录下的不平衡量进行计算处理,确定轴的两端部工艺基准的位置坐标数据;对位置坐标数据对应的目标位置做出标识,确定第一工艺基准;根据第一工艺基准,确定后续加工的第二工艺基准,并以所述第二工艺基准为基础完成加工。本申请可实现零件的质量中心与回转中心重合,满足零件的剩余不平衡量的技术要求,提高合格率,提高系统有效性,有效扩展高速旋转中空轴类零件的设计及应用范围。

    一种高速钻孔螺纹抑制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116213778A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310215679.5

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: B23B35/00 B23Q5/20 B23B41/00

    摘要: 本发明的一种高速钻孔螺纹抑制方法,应用在深孔钻机床上,包括以下步骤:S1:启动主轴,使刀具达到预设目标转速;S2:启动进给轴,刀具开始对工件进行钻孔直至钻穿工件;S3:主轴降速至预设退刀转速,其中预设退刀转速包括0r/S;S4:启动进给轴,刀具开始退刀,直至刀具完全退出工件,进入步骤S5或步骤S6;S5:返回步骤S1,继续钻下一个孔;S6:完成钻孔,步骤结束。本发明的一种高速钻孔螺纹抑制方法,在刀具钻穿孔后,通过控制刀具退刀前主轴的旋转状态,主轴进行退刀,当刀具完全退出钻孔后,再重新启动主轴进行钻孔操作,这样就不会产生螺旋线,可完全消除由于前述因素导致钻孔时产生的孔表面螺旋的现象,大幅提高了产品质量。

    多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统

    公开(公告)号:CN113485252B

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110809637.5

    申请日:2021-07-17

    IPC分类号: G05B19/414

    摘要: 本发明提出一种多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统,提高复合机床电气控制效率,其通过以下技术手段实现:该系统包括用于执行插补运算及轴控制的NC单元;用于机床电气控制的PLC单元,以及用于对接机床与PLC单元的I/O单元;该NC单元包含多个分别对应数控系统各通道、相互独立并行的NC模块;该PLC单元包含与NC模块一一配对的PLC模块,并且各PLC模块连接并共享I/O单元,并在一个时间周期内依序执行控制输出。该方法是每一通道独立设置有一NC模块与一PLC模块,各PLC模块分别设置有用于供NC模块独立访问的第一地址范围,以及用于与其它通道的PLC模块共享信息的第二地址范围;在一个时间周期内,各PLC模块依序执行控制输出。

    一种口罩机熔接辊高效加工工艺

    公开(公告)号:CN111408903B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202010246713.1

    申请日:2020-03-31

    IPC分类号: B23P15/00

    摘要: 本发明公开了一种口罩机熔接辊高效加工工艺,将熔接辊按照齿形的大小和排布分成中部本体、左端部和右端部,分别对其外表面进行齿形加工,使外周面布满压齿,然后铣除多余的压齿,最后将中部本体、左端部和右端部组装成一体,对比传统中采用四轴雕铣机床一层一层对不同类型的齿形及齿形排布地进行复杂的雕铣,本发明可以针对齿形的大小和排布进行专一处理,不仅加工难度低,生产效率高,而且对设备要求低;另外由于采用分体式结构进行单独加工的方法,当熔接辊在使用过程中出现磨损或其他需要更换齿形的情况,只需要更换左端部、右端部或者中间本体即可快速完成产品的更新,使熔接辊维护更加便捷,资源利用更加充分。

    基于摩擦制动原理的低能耗码垛机械臂

    公开(公告)号:CN106003146B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201610462896.4

    申请日:2016-06-23

    发明人: 林守金 林鑫

    IPC分类号: B25J18/04

    摘要: 本发明涉及码垛机械领域,具体的说是基于摩擦制动原理的低能耗码垛机械臂,包括底座、一号横向转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、二号横向转动关节、连接末端和制动控制装置。制动控制装置数量为二并对称设置在一号横向转动关节左右两侧,其包括制动片、制动电机、主动齿轮、转轴和滚柱;制动片固定在一号纵向转动关节上;制动电机固定在其下方的一号横向转动关节上,制动电机与主动齿轮联接;转轴设置在一号横向转动关节上并与其旋转连接;滚柱设置在转轴上。本发明在机械臂之间安装制动控制装置,通过改变机械臂之间的摩擦方式来控制机械臂的悬停,且悬停状态时该机械关节无能量损耗,可大大节省能量,达到节能环保的目的。

    一种高速高精小线段的加工方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118567290A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410606339.X

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: G05B19/19

    摘要: 本发明涉及数控加工技术领域,具体是一种高速高精小线段的加工方法,本发明实施例通过获取预设数量的与加工线段对应的程序段,且各所述程序段顺序排列;并基于加工线段连接点处的理论最大加工速度,根据正向速度检索算法和反向速度传播迭代算法,确定各待加工程序段的实际最大加工速度。为数控系统高速高精加工提供了理论基础,使用正向速度检索算法和反向速度传播迭代算法加工出来的工件,在效率上对比常规加工平均提高了三倍以上,同时获得了更好的表面光洁度和加工精度。

    一种高速高精刚性攻丝的控制方法

    公开(公告)号:CN118478252A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410606343.6

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: B23Q15/013

    摘要: 本发明涉及数控加工技术领域,具体是一种高速高精刚性攻丝的控制方法,数控机床在执行刚性攻丝加工程序的过程中,采用高速脉冲插补、前馈控制、反馈控制和交叉耦合控制等方式降低联合控制误差,并将C轴和Z轴的进给速度转换为脉冲信号控制刀具实施加工,这种控制方法有利于提高刚性攻丝的品质、速度和效率,控制方法在数控机床的数控系统利用前馈控制系统、反馈控制系统以及交叉耦合控制系统的组合控制方式,减少数控机床的C轴和Z轴的联动加工误差,在保证加工品质的基础上,可以实现6000r/min或以上的攻丝速度,极大程度地提升了现有的刚性攻丝效率,实现高速、高效、高品质的螺纹加工。

    一种平模深孔加工系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108620632B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201810244571.8

    申请日:2018-03-23

    IPC分类号: B23B41/02 B23Q11/00

    摘要: 本发明公开一种平模深孔加工系统,涉及平面饲料模具的深孔加工技术领域,包括卧式机床、三轴联动系统和深孔钻,所述三轴联动系统包括X轴总成、Y轴总成和Z轴总成;所述X轴总成活动安装于所述卧式机床的一侧,并可沿所述卧式机床的X轴方向移动;所述Y轴总成活动安装于所述X轴总成上,并可沿所述卧式机床的Y轴方向移动,所述Y轴总成的上方安装有用于固定待加工模具的模具固定件;所述Z轴总成安装于所述卧式机床的上方,所述深孔钻固定于所述Z轴总成上,所述Z轴总成带动所述深孔钻沿所述卧式机床的Z轴方向移动。本发明采用卧式机床配合三轴联动系统进行加工,保证废屑不会堆积孔底,更易排出。

    中空轴类零件平衡中心基准加工机床

    公开(公告)号:CN117900534A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311451451.2

    申请日:2023-11-03

    摘要: 本申请提供中空轴类零件平衡中心基准加工机床,包括设于床身上的用于对待加工轴镗孔的动力刀头组件、用于夹持待加工轴的左右夹持机构,以及驱动所述左右夹持机构在所述床身上进行三维方向的活动的调节组,使用时,所述调节组根据待加工轴的质量回转中心线方向,调整驱动所述左右夹持机构以使所述待加工轴的质量回转中心线与所述动力刀头组件上的动力刀头组件处于同一轴线,以实现平衡待加工轴类零件的中心孔基准,使得待加工轴便于加工,并且调节组以及左右夹持机构相互配合调节待加工轴的结构简单,可在三维方向的活动调节所述待加工轴类零件,实现加工得到的轴类零件有长期稳定性。