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公开(公告)号：CN113433894B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110809662.3
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提出一种基于工业PC的多通道多轴联动的数控系统及方法，该系统包括具有以太网通信模块的工业计算机，其基于EtherCAT总线与EtherCAT总线伺服驱动器和/或EtherCAT总线IO模块连接。该方法是Xenomai实时系统对Linux操作系统打补正，并于Linux操作系统上搭载用于多通道加工控制的数控软件，该数控软件具有对一个通道或同时对多个通道的进行操作或参数设定的操作界面。本发明基于工业PC且采用通用型操作系统Linux，可满足多通道多轴数控制对CPU高速运算的开销需求，开发资源丰富，有利于缩短开发周期；同时以太网EtherCAT总线将数控系统与交流伺服驱动器，减少了电缆数量，因此传输的速率、可靠性都很高，可以控制更多的电机数量，易于拓展。
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公开(公告)号：CN113485252B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110809637.5
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提出一种多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统，提高复合机床电气控制效率，其通过以下技术手段实现：该系统包括用于执行插补运算及轴控制的NC单元；用于机床电气控制的PLC单元，以及用于对接机床与PLC单元的I/O单元；该NC单元包含多个分别对应数控系统各通道、相互独立并行的NC模块；该PLC单元包含与NC模块一一配对的PLC模块，并且各PLC模块连接并共享I/O单元，并在一个时间周期内依序执行控制输出。该方法是每一通道独立设置有一NC模块与一PLC模块，各PLC模块分别设置有用于供NC模块独立访问的第一地址范围，以及用于与其它通道的PLC模块共享信息的第二地址范围；在一个时间周期内，各PLC模块依序执行控制输出。
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公开(公告)号：CN113433892B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110809646.4
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明提出一种多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，包括通道间同步控制步骤和运动轴同步控制步骤；其中，通道间同步控制步骤包括定义用于等待识别的代码指令M，代码指令M中包括有地址符P；当检测到代码指令M时，将各代码指令M中的地址符P值相加获得判断值，由该判断值唯一指向需等待的通道编号集；运动轴同步控制步骤包括设定有主动轴以及与该主动轴保持同步的若干个从动轴，对该主动轴设定移动命令，将同步将移动命令转发至从动轴，从而令该从动轴与主动轴保持同步。本发明通过通道等待同步及轴同步控制，设计简单且有效地提高了多通道多轴联动的复合加工机床效率，具有较佳的技术性与实用性，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN113485252A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110809637.5
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提出一种多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统，提高复合机床电气控制效率，其通过以下技术手段实现：该系统包括用于执行插补运算及轴控制的NC单元；用于机床电气控制的PLC单元，以及用于对接机床与PLC单元的I/O单元；该NC单元包含多个分别对应数控系统各通道、相互独立并行的NC模块；该PLC单元包含与NC模块一一配对的PLC模块，并且各PLC模块连接并共享I/O单元，并在一个时间周期内依序执行控制输出。该方法是每一通道独立设置有一NC模块与一PLC模块，各PLC模块分别设置有用于供NC模块独立访问的第一地址范围，以及用于与其它通道的PLC模块共享信息的第二地址范围；在一个时间周期内，各PLC模块依序执行控制输出。
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公开(公告)号：CN113433894A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110809662.3
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提出一种基于工业PC的多通道多轴联动的数控系统及方法，该系统包括具有以太网通信模块的工业计算机，其基于EtherCAT总线与EtherCAT总线伺服驱动器和/或EtherCAT总线IO模块连接。该方法是Xenomai实时系统对Linux操作系统打补正，并于Linux操作系统上搭载用于多通道加工控制的数控软件，该数控软件具有对一个通道或同时对多个通道的进行操作或参数设定的操作界面。本发明基于工业PC且采用通用型操作系统Linux，可满足多通道多轴数控制对CPU高速运算的开销需求，开发资源丰富，有利于缩短开发周期；同时以太网EtherCAT总线将数控系统与交流伺服驱动器，减少了电缆数量，因此传输的速率、可靠性都很高，可以控制更多的电机数量，易于拓展。
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公开(公告)号：CN113433892A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110809646.4
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明提出一种多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，包括通道间同步控制步骤和运动轴同步控制步骤；其中，通道间同步控制步骤包括定义用于等待识别的代码指令M，代码指令M中包括有地址符P；当检测到代码指令M时，将各代码指令M中的地址符P值相加获得判断值，由该判断值唯一指向需等待的通道编号集；运动轴同步控制步骤包括设定有主动轴以及与该主动轴保持同步的若干个从动轴，对该主动轴设定移动命令，将同步将移动命令转发至从动轴，从而令该从动轴与主动轴保持同步。本发明通过通道等待同步及轴同步控制，设计简单且有效地提高了多通道多轴联动的复合加工机床效率，具有较佳的技术性与实用性，适合推广应用。
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