公开(公告)号：CN111137626A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911324608.9

申请日：2019-12-20

申请人： 中平能化集团机械制造有限公司

发明人： 孙海良 ,  张宝春 ,  胡志超 ,  丁彦辉 ,  刘卫卫 ,  梁平玉 ,  张宏建 ,  马慧慧 ,  李玉平 ,  李红 ,  杨琳 ,  郭丛萱 ,  彭高伟 ,  陈小峥 ,  武佳 ,  张国卿 ,  李娜

IPC分类号： B65G21/22 ,  B65G21/10

摘要： 本发明提供一种迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、轮架、行走轮、推移油缸和活动地轨，轮架的底端设有卡爪，活动地轨的颈部挂于卡爪处；活动地轨的轨面与行走轮的轮面之间的距离小于活动地轨相对于卡爪的纵向活动间距，以便活动地轨落地后，行走轮与活动地轨接触时卡爪与活动地轨分离；推移油缸的活塞杆端铰接于地轨支座上，地轨支座与活动地轨固定连接；动力装置驱动并控制推移油缸和升降机构的动作。该迈步式自移机尾具有能够双向迈步式移动、调平、调偏机身、配合转载设备移动、降低劳动强度和人力成本、有效提高工作面推进效率的优点。