结构运动视觉测量的圆识别及圆心定位方法和装置

    公开(公告)号:CN117011596B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202310851741.X

    申请日:2023-07-11

    摘要: 本发明涉及结构运动视觉测量的圆识别及圆心定位方法和装置,包括步骤:采集运动结构的视频图像;对视频图像的每一帧进行灰度化处理;对每一帧进行边缘检测及子集划分获得每一的边缘子集;根据每一的边缘子集进行分类及有效像素提取,获得每一帧的非封闭边缘和封闭边缘的有效边缘像素;对非封闭边缘和封闭边缘分别进行筛选和计算,识别出非封闭圆和封闭圆及圆心亚像素坐标。本发明在边缘检测后划分子集再进行筛选,提高了有效圆形目标的识别速度与精度,通过对边缘子集有效边缘像素提取,增加了圆心定位的精度,将圆形目标分为非封闭圆和封闭圆两类进行圆识别与圆心定位,提高了测量精度,增加在复杂背景下测量的鲁棒性。

    结构运动视觉测量的圆识别及圆心定位方法和装置

    公开(公告)号:CN117011596A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310851741.X

    申请日:2023-07-11

    摘要: 本发明涉及结构运动视觉测量的圆识别及圆心定位方法和装置,包括步骤:采集运动结构的视频图像;对视频图像的每一帧进行灰度化处理;对每一帧进行边缘检测及子集划分获得每一的边缘子集;根据每一的边缘子集进行分类及有效像素提取,获得每一帧的非封闭边缘和封闭边缘的有效边缘像素;对非封闭边缘和封闭边缘分别进行筛选和计算,识别出非封闭圆和封闭圆及圆心亚像素坐标。本发明在边缘检测后划分子集再进行筛选,提高了有效圆形目标的识别速度与精度,通过对边缘子集有效边缘像素提取,增加了圆心定位的精度,将圆形目标分为非封闭圆和封闭圆两类进行圆识别与圆心定位,提高了测量精度,增加在复杂背景下测量的鲁棒性。