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公开(公告)号：CN110666167B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910861543.5
申请日：2019-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种选择性激光烧结3D打印屏蔽材料及制备方法，屏蔽件及制造方法，其中，选择性激光烧结3D打印屏蔽材料，为直径40～100μm的复合粉末，复合粉末包括基体材料和分布于基体材料内的复合颗粒物，复合颗粒物包括防辐射材料、偶联剂、阻燃剂和流平助剂，以重量份计，复合粉末的制备原料包括6～25份粉末状的基体材料、70～90份粉末状的防辐射材料、1～2份的偶联剂、2～5份的阻燃剂和1～6份的流平助剂。采用复合粉末作为SLS的打印材料，材料中各组分的分散性好，防辐射材料的含量较高，因而屏蔽性能佳。同时采用SLS打印技术，无模具、无支撑快速自由成型，可以方便快捷低成本的制造防辐射屏蔽件，有效的解决核电现场复杂构件(如泵、阀门等)的屏蔽防护问题。
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公开(公告)号：CN104346907A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310320113.5
申请日：2013-07-26
申请人： 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
CPC分类号： G08B25/002 , G08B29/183
摘要： 本发明公开了一种核电站周界探测的预警分析方法，其包括：前端监测子系统监测核电站周界事件信息，事件信息至少包括核电站周界气象信息；前端监测子系统将事件信息通过网络传输子系统向后台控制子系统发送；后台控制子系统接收事件信息，并根据事件信息进行预警分析。通过将监测核电站周界的事件信息发送给后台控制子系统，以便后台控制子系统根据事件信息进行预警分析，实现了核电站周界智能化探测和预警。此外，本发明还公开了一种核电站周界探测的预警分析系统。
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公开(公告)号：CN110683485A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910908422.1
申请日：2019-09-25
申请人： 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中山大学 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种放射性废物货包门式堆高机，其包括大车、小车、堆高门架和货物吊具；大车为顶部设有小车轨道的门式结构，小车在大车顶部沿小车轨道移动，堆高门架与小车连接，货物吊具在堆高门架的滑轨中上下滑动。与现有技术相比，本发明放射性废物货包门式堆高机充分吸收了门式起重机和堆高机的结构优势，能够实现放射性废物货包在弧形屋顶或异型屋顶仓库中的高效率、高精度自动化无人堆码作业，并提升仓库空间利用率。
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公开(公告)号：CN110666167A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910861543.5
申请日：2019-09-11
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种选择性激光烧结3D打印屏蔽材料及制备方法，屏蔽件及制造方法，其中，选择性激光烧结3D打印屏蔽材料，为直径40～100μm的复合粉末，复合粉末包括基体材料和分布于基体材料内的复合颗粒物，复合颗粒物包括防辐射材料、偶联剂、阻燃剂和流平助剂，以重量份计，复合粉末的制备原料包括6～25份粉末状的基体材料、70～90份粉末状的防辐射材料、1～2份的偶联剂、2～5份的阻燃剂和1～6份的流平助剂。采用复合粉末作为SLS的打印材料，材料中各组分的分散性好，防辐射材料的含量较高，因而屏蔽性能佳。同时采用SLS打印技术，无模具、无支撑快速自由成型，可以方便快捷低成本的制造防辐射屏蔽件，有效的解决核电现场复杂构件(如泵、阀门等)的屏蔽防护问题。
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公开(公告)号：CN110634587A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910908503.1
申请日：2019-09-25
申请人： 中广核工程有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中山大学 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种放射性废物货包桥式堆高二次堆码装置，其包括大车、小车、分别与小车连接的一次起吊机构和二次堆高机构，大车沿设置于桥式高架平台的大车轨道移动，大车包括设有小车轨道的大车车架，小车沿大车车架设置的小车轨道移动；一次起吊机构对放射性废物货包进行一次吊取和较低高度的堆码，二次堆高机构对经过一次起吊机构堆码后的放射性废物货包进行二次吊取和较高高度的堆码，完成二次堆高。与现有技术相比，本发明综合了桥式起重机和桥式堆高机的优点，提高了堆码的空间利用率和定位精度，实现了放射性废物货包在弧形屋顶或异型屋顶仓库中的高精度、高稳定性、高自由度、高空间利用率的自动化堆码。
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公开(公告)号：CN113530900B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110832392.8
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种机器人液压控制系统和机器人设备，机器人液压控制系统包括主控制器、液压控制装置、耐辐照电液控制装置、应急工况线路切换装置、第一类驱动装置和第二类驱动装置，主控制器连接液压控制装置和耐辐照电液控制装置，应急工况线路切换装置连接液压控制装置、耐辐照电液控制装置和第一类驱动装置，耐辐照电液控制装置连接第二类驱动装置。通过对液压控制进行冗余设计，使得机器人在主控制器和液压控制装置失效时，仍可正常工作或撤离现场，还能够实现在强辐射条件下的作业，有效提高了使用可靠性。
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公开(公告)号：CN113530900A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110832392.8
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种机器人液压控制系统和机器人设备，机器人液压控制系统包括主控制器、液压控制装置、耐辐照电液控制装置、应急工况线路切换装置、第一类驱动装置和第二类驱动装置，主控制器连接液压控制装置和耐辐照电液控制装置，应急工况线路切换装置连接液压控制装置、耐辐照电液控制装置和第一类驱动装置，耐辐照电液控制装置连接第二类驱动装置。通过对液压控制进行冗余设计，使得机器人在主控制器和液压控制装置失效时，仍可正常工作或撤离现场，还能够实现在强辐射条件下的作业，有效提高了使用可靠性。
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公开(公告)号：CN113492407B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110831259.0
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及一种控制系统、方法及计算机设备、存储介质。所述控制系统包括控制设备、机械臂以及比例阀；所述机械臂包括油缸；所述油缸上安装有第一压力传感器。所述第一压力传感器，用于采集所述油缸的输出压力，并向所述控制设备发送所述输出压力；所述输出压力为所述油缸中的液压油流经所述比例阀时产生的压力。所述控制设备，用于根据所述输出压力和所述设定压力，确定目标压力；并根据所述目标压力确定目标开度；以及根据所述目标开度，向所述比例阀发送调整指令；所述调整指令用于指示所述比例阀根据所述目标开度调整当前的开度。采用本方法能够通过调整比例阀的开度，减小液压油流经比例阀时产生的实际压力与设定压力的误差。
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公开(公告)号：CN114714317A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110829891.1
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种救援机器人，其包括：行走装置；动力平台，设置于行走装置上并可相对于行走装置旋转；以及单独或协同作业的主工作装置和次工作装置，分别包括安装于动力平台上的机械臂、设置于机械臂末端的转接装置，以及安装于转接装置上的作业工具，其中，机械臂包括可转动连接于动力平台上的第一节臂、可转动连接于第一节臂上的第二节臂，可转动连接于第二节臂上的第三节臂，以及可转动连接于第三节臂上的摇臂，第一节臂和动力平台之间设有第一油缸，第二节臂上设有连接第一节臂和第二节臂的第二油缸、连接第二节臂和第三节臂的第三油缸，第三节臂和摇臂之间设有第四油缸，转接装置安装于摇臂上，且摇臂和转接装置之间设有摇摆油缸。
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公开(公告)号：CN109830308A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910070131.X
申请日：2019-01-24
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种带有分段式燃料棒的燃料组件，燃料组件包括分段式燃料棒及若干定位格架。分段式燃料棒包括依次连接的若干燃料段，燃料段包括包壳、芯块、第一连接头、第二连接头。包壳呈管状，芯块设置在包壳内，第一连接头、第二连接头分别安装在包壳的两端，以分别和轴向两端相邻的燃料段连接。轴向相邻的两段燃料段的连接位置形成结合区段。定位格架上设有供分段式燃料棒穿设的夹持孔，若干定位格架沿分段式燃料棒轴向分布，各定位格架的夹持孔分别套设在各结合区段对分段式燃料棒定位，让定位格架夹持结合区段，在燃料棒受到冲击、晃动时，让结合区段与定位格架摩擦碰撞，不会对包壳磨损，消除燃料棒磨蚀失效风险。
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