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公开(公告)号：CN117491948A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311216166.2
申请日：2023-09-19
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 核反应堆机器人轨迹定位方法，包括以下步骤：开始步骤：在开始步骤中，放置三个发射并接受次声波信号的第一装置(1)、第二装置(2)、第三装置(3)；次声波信号发射步骤：第一装置(1)、第二装置(2)、第三装置(3)在每个间隔时间分别发射第一信号、第二信号、第三信号；次声波信号整合步骤：在次声波信号整合步骤中，接收触碰到机器人(4)后反馈回的第一信号、第二信号、第三信号，以确定次声波的传播速度、发射时长；机器人坐标定位步骤：根据第一信号、第二信号、第三信号计算机器人(4)的坐标。本发明的设备操作安装简单，运行成本低，另外次声波定位可以在环境较为恶劣的情况下工作，受环境因素影响较小。
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公开(公告)号：CN111014177A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911172108.8
申请日：2019-11-26
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封段泄漏探头腔室吹扫装置及系统，该密封段泄漏探头腔室吹扫装置包括用于产生正压气体以及负压的主机、吹吸枪以及连接主机与吹吸枪的正压管路和负压管路；吹吸枪的枪头配合连接在密封段泄漏探头所在的圆孔处，与密封段泄漏探头腔室密封连接，主机通过枪头的吹吸完成在密封段泄漏探头腔室密内的气体循环，将密封段泄漏探头腔室内的水分和/或杂质带出。通过实施本发明，相比原有的清洁工艺，该装置在清洁效果和安全防护方面有了明显提升。
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公开(公告)号：CN107144872A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710210686.0
申请日：2017-03-31
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种压水堆核电站堆芯中子测量系统专用测试装置及方法，专用测试装置包括：测试箱、上位机，测试箱内容置有无线模块、控制板件及多个测试板件，测试板件与相应的待测试器件相连，其中，上位机，用于获取测试人员所输入的测试器件所对应的测试控制信号，并发送至测试箱；及对测试箱所发送的测试响应信号进行记录及分析，并输出分析结果；无线模块，用于接收来自上位机的测试控制信号，并将其输出至控制板件，及将控制板件输出的测试响应信号发送至上位机；控制板件，用于将所接收的测试控制信号分配至相应的测试板件，及采集测试板件返回的测试响应信号。实施本发明的技术方案，该专用测试装置具有数字化的在线检测和历史数据分析功能。
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公开(公告)号：CN117470239A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311242931.8
申请日：2023-09-21
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种核电站水下端塞清洁机器人的路径规划方法及装置，该方法包括：基于单目立体视觉算法获取水下环境的图像；根据所述水下环境的图像确定待清洁的水下端塞；基于所述待清洁的水下端塞的位置信息，利用PSO算法生成清洁路径；利用分数阶滑膜反步算法对所述清洁路径进行修正；基于修正后的清洁路径执行清洁动作。本发明利用PSO算法生成清洁路径，在此基础上通过分数阶滑膜反步算法对清洁路径中机器人的移动距离、俯仰角、偏航角进行修正得到最优清洁路径，通过该方法可使得机器人到达的清洁位置更加精准，从而提升机器人作业的可靠性，保障水下端塞清洁工作的顺利。
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公开(公告)号：CN114894327A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210279003.8
申请日：2022-03-21
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司
摘要： 本发明公开了一种热电偶自适应插拔装置及方法，热电偶自适应插拔装置包括驱动单元、位移传感器、拉压力传感器以及控制器；所述驱动单元上设有用于供热电偶通过的插拔通道，所述位移传感器设置在所述驱动单元上；所述拉压力传感器设置在所述驱动单元的一端上，并且分别与所述驱动单元及导管相对固定；所述控制器与所述驱动单元、位移传感器和拉压力传感器通讯连接。本发明通过控制器、驱动单元及传感器的相配合，实现热电偶插拔进出导管的自动化控制，无需操作人员手动插拔操作，无需较大的操作空间，在核电站内应用能够避免操作人员近距离操作所受到的辐射伤害。
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公开(公告)号：CN114670173A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210316713.3
申请日：2022-03-29
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下机械臂对中装置，包括用于对接在水下机械臂上的底座、用于与工作孔位对中并密封套接的可张紧的密封套、柔性骨架；所述密封套设置在所述底座上，所述柔性骨架设置在所述底座上并支撑在所述密封套的外周；所述柔性骨架背向所述底座的端部凸出所述密封套对应的端部外，形成与工作孔位初步对准的定位端；所述底座设有贯通孔，所述贯通孔与所述密封套的内部通道相连通，形成与水下机械臂连通的密封通道。本发明的水下机械臂对中装置，通过柔性骨架和密封套的配合设置，实现辅助水下机械臂的操作触头对准工作孔位的目的，无需工作人员进行手动对中，避免工作人员与工作孔位等的直接接触，进而避免手动对中存在的风险。
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公开(公告)号：CN114670173B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210316713.3
申请日：2022-03-29
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下机械臂对中装置，包括用于对接在水下机械臂上的底座、用于与工作孔位对中并密封套接的可张紧的密封套、柔性骨架；所述密封套设置在所述底座上，所述柔性骨架设置在所述底座上并支撑在所述密封套的外周；所述柔性骨架背向所述底座的端部凸出所述密封套对应的端部外，形成与工作孔位初步对准的定位端；所述底座设有贯通孔，所述贯通孔与所述密封套的内部通道相连通，形成与水下机械臂连通的密封通道。本发明的水下机械臂对中装置，通过柔性骨架和密封套的配合设置，实现辅助水下机械臂的操作触头对准工作孔位的目的，无需工作人员进行手动对中，避免工作人员与工作孔位等的直接接触，进而避免手动对中存在的风险。
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公开(公告)号：CN114878178A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210317213.1
申请日：2022-03-29
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种遥控工程车测试平台，包括平台主体以及履带装置；所述平台主体内具有用于遥控工程车容置其中且密闭的测试腔室；所述履带装置设置在所述测试腔室内，用于搭载遥控工程车；所述平台主体上设有连通所述测试腔室的注入结构，所述注入结构用于液体和气体通过并注入所述测试腔室内。本发明的遥控工程车测试平台，通过平台主体及其内部测试腔室的设置，能够模拟实际工作环境的额定压强，结合履带装置扩展遥控工程车的行驶范围，实现对遥控工程车的作业能力进行测试。
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公开(公告)号：CN111014177B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911172108.8
申请日：2019-11-26
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封段泄漏探头腔室吹扫装置及系统，该密封段泄漏探头腔室吹扫装置包括用于产生正压气体以及负压的主机、吹吸枪以及连接主机与吹吸枪的正压管路和负压管路；吹吸枪的枪头配合连接在密封段泄漏探头所在的圆孔处，与密封段泄漏探头腔室密封连接，主机通过枪头的吹吸完成在密封段泄漏探头腔室密内的气体循环，将密封段泄漏探头腔室内的水分和/或杂质带出。通过实施本发明，相比原有的清洁工艺，该装置在清洁效果和安全防护方面有了明显提升。
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公开(公告)号：CN104931798B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510212793.8
申请日：2015-04-29
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01R29/02
摘要： 本发明公开了堆外核仪表系统的源量程脉冲测量装置及其检测定位方法。源量程脉冲测量装置包括探头和源量程脉冲测量回路，探头通过源量程电缆连接于源量程脉冲测量回路，其中，源量程电缆上设置有多个连接件，通过所述连接件可拆卸安装在源量程电缆上、用于分段隔离所述源量程电缆上的脉冲信号的脉冲隔离装置，以及通过相应的连接件可拆卸地安装在需要检测的分段的源量程电缆上、用于检测该分段的源量程电缆上的脉冲信号的脉冲测量仪。该源量程脉冲测量装置及其检测定位方法可准确定位脉冲闪发故障点，以便于查找消除故障，提高其工作效率，优化检测工序，并可避免由于排除性更换板件和接头所带来的经济损失，有利于节省成本。
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