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公开(公告)号：CN105841721A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610163669.1
申请日：2016-03-21
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01D5/32
CPC分类号： G01D5/32
摘要： 一种光纤光栅力觉传感器、机器人及其传感测量方法，包括本体，本体表面至少有一个刻槽以及放置在刻槽内的光纤，光纤上根据预设的光纤光栅参数刻写至少一个光纤光栅；当本体在外部力的作用下发生形变，获取预设的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化，根据获取的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化得出预设测量系数的变化量。本发明的光栅力觉传感器基于光纤传感，克服了传统传感器易受电气干扰，易受电磁干扰的缺陷；发挥光纤传感器耐热、耐腐蚀、耐辐射的优点，且体积小、精度高，满足机器人足部和指部等的静、动态特性，承受足够大的冲击载荷，可测范围大。
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公开(公告)号：CN105841721B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610163669.1
申请日：2016-03-21
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01D5/32
摘要： 种光纤光栅力觉传感器、机器人及其传感测量方法,包括本体,本体表面至少有个刻槽以及放置在刻槽内的光纤,光纤上根据预设的光纤光栅参数刻写至少个光纤光栅;当本体在外部力的作用下发生形变,获取预设的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化,根据获取的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化得出预设测量系数的变化量。本发明的光栅力觉传感器基于光纤传感,克服了传统传感器易受电气干扰,易受电磁干扰的缺陷;发挥光纤传感器耐热、耐腐蚀、耐辐射的优点,且体积小、精度高,满足机器人足部和指部等的静、动态特性,承受足够大的冲击载荷,可测范围大。
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公开(公告)号：CN105334758A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510756106.9
申请日：2015-11-09
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种伴侣式核电站检测方法，包括：伴侣式巡检终端读取数据卡中预存的检测任务信息；在伴侣式巡检终端接收到来自待检测设备的检测参数时，将接收到的检测参数与数据卡中预存的预设检测参数信息进行匹配；在检测参数与预设检测参数信息不匹配时，伴侣式巡检终端查找数据卡中的解决方案信息，并输出查找到的所述解决方案信息。本发明还公开了一种伴侣式核电站检测系统。本发明在检测区域没有网络信号或网络信号较差时，伴侣式巡检终端仍可以根据数据卡内部预存的检测任务信息、预设检测参数信息和解决方案信息完成对核电站的检测工作。
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公开(公告)号：CN205655947U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620218423.5
申请日：2016-03-21
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 一种光纤光栅力觉传感器及机器人，包括本体，本体表面至少有一个刻槽以及放置在刻槽内的光纤，光纤上根据预设的光纤光栅参数刻写至少一个光纤光栅；当本体在外部力的作用下发生形变，获取预设的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化，根据获取的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化得出预设测量系数的变化量。本实用新型的光栅力觉传感器基于光纤传感，克服了传统传感器易受电气干扰，易受电磁干扰的缺陷；发挥光纤传感器耐热、耐腐蚀、耐辐射的优点，且体积小、精度高，满足机器人足部和指部等的静、动态特性，承受足够大的冲击载荷，可测范围大。
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