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公开(公告)号：CN105841721B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610163669.1
申请日：2016-03-21
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01D5/32
摘要： 种光纤光栅力觉传感器、机器人及其传感测量方法,包括本体,本体表面至少有个刻槽以及放置在刻槽内的光纤,光纤上根据预设的光纤光栅参数刻写至少个光纤光栅;当本体在外部力的作用下发生形变,获取预设的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化,根据获取的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化得出预设测量系数的变化量。本发明的光栅力觉传感器基于光纤传感,克服了传统传感器易受电气干扰,易受电磁干扰的缺陷;发挥光纤传感器耐热、耐腐蚀、耐辐射的优点,且体积小、精度高,满足机器人足部和指部等的静、动态特性,承受足够大的冲击载荷,可测范围大。
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公开(公告)号：CN105841721A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610163669.1
申请日：2016-03-21
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01D5/32
CPC分类号： G01D5/32
摘要： 一种光纤光栅力觉传感器、机器人及其传感测量方法，包括本体，本体表面至少有一个刻槽以及放置在刻槽内的光纤，光纤上根据预设的光纤光栅参数刻写至少一个光纤光栅；当本体在外部力的作用下发生形变，获取预设的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化，根据获取的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化得出预设测量系数的变化量。本发明的光栅力觉传感器基于光纤传感，克服了传统传感器易受电气干扰，易受电磁干扰的缺陷；发挥光纤传感器耐热、耐腐蚀、耐辐射的优点，且体积小、精度高，满足机器人足部和指部等的静、动态特性，承受足够大的冲击载荷，可测范围大。
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公开(公告)号：CN205655947U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620218423.5
申请日：2016-03-21
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 一种光纤光栅力觉传感器及机器人，包括本体，本体表面至少有一个刻槽以及放置在刻槽内的光纤，光纤上根据预设的光纤光栅参数刻写至少一个光纤光栅；当本体在外部力的作用下发生形变，获取预设的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化，根据获取的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化得出预设测量系数的变化量。本实用新型的光栅力觉传感器基于光纤传感，克服了传统传感器易受电气干扰，易受电磁干扰的缺陷；发挥光纤传感器耐热、耐腐蚀、耐辐射的优点，且体积小、精度高，满足机器人足部和指部等的静、动态特性，承受足够大的冲击载荷，可测范围大。
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公开(公告)号：CN113780589A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110882247.0
申请日：2021-08-02
申请人： 岭澳核电有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中广核检测技术有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明属于维修优化技术领域，公开一种核电站BOSS头堆焊修复试验方法、计算机设备及存储介质，该方法接收对核电站BOSS头进行堆焊修复的堆焊修复指令；通过一个所述堆焊修复集合中的各组所述堆焊修复条件，分别对不同的第一BOSS头模拟管件进行与所述堆焊修复集合对应的所述堆焊修复类别的堆焊操作，并将满足所述堆焊修复目标的所有组堆焊修复条件记录为与堆焊修复类别对应的堆焊类别参数；根据与各堆焊修复类别对应的堆焊类别参数确定堆焊修复参数；根据堆焊修复参数对第二BOSS头模拟管件进行堆焊验证操作，得到与堆焊修复参数对应的堆焊验证结果；根据堆焊验证结果，确定与核电站BOSS头对应的目标堆焊修复参数。本发明提高BOSS头堆焊修复的安全性以及效率。
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公开(公告)号：CN113642206A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110765124.9
申请日：2021-07-06
申请人： 岭澳核电有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中广核检测技术有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及核电站工程制造技术领域，本发明公开了一种核电站用BOSS头焊缝缺陷评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：通过获取核电站中已焊缝后的待评估BOSS头的有限元建模数据、模型约束条件和运行采集数据；确定截取长度，并按照截取长度选取BOSS头区域模型；通过对其进行温度场分析、热应力分析和机械载荷分析，获得应力结果；运用应力强度因子分析法，进行疲劳裂纹扩展和应力腐蚀裂纹扩展，评估出裂纹评价结果；并断裂分析出待评估BOSS头的焊缝缺陷评估结果，及展示修复措施。本发明实现了通过有限元建模数据按照核电站实际运行的工作情况自动地、快速地、客观地完成断裂分析，并输出焊缝缺陷评估结果及措施，避免泄露损失，提高核电站的运营经济效益。
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公开(公告)号：CN107958108B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201711144199.5
申请日：2017-11-17
申请人： 广东核电合营有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种焊缝生成方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取当前支管对应的管道等轴图的图纸号；获取所述管道等轴图的图纸号对应的支管集合；对所述支管集合中的各个支管进行排序；从所述支管集合中确定目标支管，对所述目标支管按照排序后对应的顺序依次生成焊缝，该方法可以节省人力、物力，同时提高焊缝的创建效率。
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公开(公告)号：CN106382412B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610848281.5
申请日：2016-09-23
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站技术领域，具体涉及一种核电站一回路小口径阀门内漏带压密封方法，本发明在能够避免停机停堆，不需要隔离排空一回路的情况下完成对一回路小口径阀门内漏带压密封，不仅有效降低了一回路泄漏率，维护机组的正常安全生产运行，而且检修过程中不需要停机停堆，不需要隔离排空一回路，不影响机组的正常运行，节约了检修人力、物力成本，有利于缩短检修工期，具有重大的安全、经济效益。
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公开(公告)号：CN113910223A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111153800.3
申请日：2021-09-29
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质，包括控制器、图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置；图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置均与控制器连接；在核电站空中巡查机器人运行过程中，接收图像采集装置发送的空中场景图像；根据空中场景图像生成初始行驶路线，通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据初始行驶路线行驶；实时接收机械避障装置发送的障碍碰撞信号；根据障碍碰撞信号以及初始行驶路线，确定核电站空中巡查机器人的目标行驶路线；通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据目标行驶路线行驶。本发明提高了核电站空中巡查机器人巡查过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111421296A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010146413.6
申请日：2020-03-05
申请人： 岭澳核电有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于碳钢支管焊缝维修的在线堆焊修复方法，其根据收集的碳钢支管焊缝的原始数据对堆焊结构进行设计，确保堆焊结构满足结构强度和结构完整性对最小有效壁厚要求，并按照设计的堆焊结构对碳钢支管焊缝进行堆焊修复，施焊时通过控制焊接工艺(包括热输入、焊道搭接)和堆焊结构实现对碳钢结构修复的回火效应，实现了碳钢支管焊缝现场修复时焊后免除焊接热处理条件下的质量保证。与现有技术相比，本发明对碳钢支管焊缝进行在线堆焊修复时，不需要停运系统或隔离管道，可免除焊后热处理，通过结构补强和应力改善，可保障碳钢支管焊缝满足全寿期运行要求。
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公开(公告)号：CN110596204A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881757.9
申请日：2019-09-18
申请人： 岭澳核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及管道探测技术领域，具体涉及一种核电站管道内衬胶层破损情况检测方法和系统，其中检测方法包括：在待测管道的管壁与管内的承载液之间施加检测电信号，获取管壁与管内承载液之间的电流值；根据检测电信号和电流值计算待测管道单位长度的绝缘电阻值，根据绝缘电阻值得到待测管道的破损等级。这样可以在不拆开管道的情况下获取管道内衬胶层的破损情况，和现有的拆开部分管道进行检测或者直接更换的方法相比，检测更加方便，同时节约了管道成本。采用该方法就无须定期更换管道，避免还可以继续使用的管道被更换，浪费了管道资源的情况，实现了节能减排绿色环保的目标。
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