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公开(公告)号：CN108039215A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711080227.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC classification number: G21C19/207 , G21C19/26
Abstract: 本发明涉及一种燃料组件骨架修复系统及方法，所述燃料组件骨架修复系统包括：操作平台，用于放置修复工具和为操作人员提供活动空间；燃料篮，用于容纳和保护燃料组件；翻转装置，用于翻转所述燃料篮；燃料棒移位机构，用于移动所述燃料组件中的燃料棒。本发明可以对骨架受损的燃料组件进行修复，使其能再次入堆使用，这样保持了电站燃料循环的经济性，维持了换料方案不变化，节省了更换燃料组件的费用，并能最大限度地减少燃料组件损伤对电站的影响。
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公开(公告)号：CN108313150A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810005243.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站应急陆地状态检查机器人，包括可移动的车体、设置在车体上用于探测核电站内的环境信息的探测装置。本发明的机器人可以对异常或事故工况下的核电机组的陆地状态进行快速侦查和响应，为事故的后续处理提供依据信息，降低事故处理过程中人员受到的辐射剂量。核电站应急陆地状态检查机器人在核电站特殊工况为工作人员提供现场环境探测和视频影像信息，并能进行一些例如采样、抓取等简单操作。
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公开(公告)号：CN108039215B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711080227.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种燃料组件骨架修复系统及方法，所述燃料组件骨架修复系统包括：操作平台，用于放置修复工具和为操作人员提供活动空间；燃料篮，用于容纳和保护燃料组件；翻转装置，用于翻转所述燃料篮；燃料棒移位机构，用于移动所述燃料组件中的燃料棒。本发明可以对骨架受损的燃料组件进行修复，使其能再次入堆使用，这样保持了电站燃料循环的经济性，维持了换料方案不变化，节省了更换燃料组件的费用，并能最大限度地减少燃料组件损伤对电站的影响。
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公开(公告)号：CN108313240A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810005576.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种核电站水下状态检查机器人，包括车体，以及设置在车体上的推进系统、摄像系统、以及传感系统。推进系统提供动力让机器人在水下移动；摄像系统对水下的图像进行获取；传感系统用于获取水下的环境信息。机器人通过推进系统、摄像系统及传感系统，可以让机器人在水下移动进行水下状态检查，摄像系统可以获取水下图像信息传送给工作人员，及时掌握水下状态，传感系统可根据传感器获取各种可感测的信息，使工作人员能对水下状况有全面的了解，便于及时的根据水下状态作出相应的处理，提升了处理效率，也避免了工作人员直接的进入到辐射环境，更加的安全。
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公开(公告)号：CN116092711A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211565485.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本申请涉及一种监控方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取所述载荷传感器采集的拉棒工具的载荷数据；获取所述激光编码器采集的核燃料升降机的高度数据；根据所述载荷数据和高度数据生成载荷高度曲线，并展示所述载荷高度曲线。采用本方法能够提高修复效率和修复可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115985533A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211457803.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明公开了取棒装置及换棒方法，包括箱体、设于箱体内的动力单元、执行单元，以及与动力单元通讯连接的控制单元；执行单元包括芯杆、夹爪、锁紧管和外套管，芯杆、夹爪和锁紧管设置于外套管内，并可沿外套管的轴向移动；锁紧管套接在芯杆和夹爪上，并可沿所述芯杆的轴向移动，芯杆的两端分别与动力单元和夹爪相连；夹爪远离芯杆的一端设有用于抓取待换燃料棒的棘爪。本发明取棒装置可以将待换燃料棒从新燃料组件中安全提取出来。
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公开(公告)号：CN108189988A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810005560.4
申请日：2018-01-03
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种核电站水下异物处理机器人，包括车体以及设置在车体上的推进系统、摄像系统、以及处理工具。推进系统提供动力让机器人在水下移动；摄像系统对水下的图像进行获取；处理工具用于对水下异物进行现场处理。机器人通过推进系统、摄像系统及处理工具，可以让机器人在水下移动进行水下状态检查，摄像系统可以获取水下图像信息传送给工作人员，及时掌握水下状态，使工作人员能对水下状况有全面的了解，处理工具可根据水下状态及时地对水下异物进行现场处理，提升了处理效率，也避免了工作人员直接的进入到辐射环境，更加的安全。
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公开(公告)号：CN217732413U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221752693.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种吊起装置，用于吊起待运输件，吊起装置包括卡接板、吊杆以及限位组件，卡接板用于伸入内腔内，卡接板具有锁定状态与解锁状态，锁定状态下，位于第一位置的卡接板能够卡于待运输件并将待运输件吊起，解锁状态下，位于第二位置的卡接板能够与待运输件分离；吊杆连接于卡接板，吊杆用于带动卡接板在第一位置与第二位置间转动；限位组件连接于待运输件，限位组件与吊杆旋转配合，以带动卡接板在第一位置和第二位置间转动。上述吊起装置使用步骤简单，操作容易，降低因操作不当导致燃料组件受损的情况发生。
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公开(公告)号：CN211181665U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921640784.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/19
Abstract: 本实用新型涉及一种装料辅助装置，用于核燃料组件安装于下栅格板；装料辅助装置包括第一辅助机构、及连接第一辅助机构的第二辅助机构；第一辅助机构包括第一底板、分别连接第一底板相对两侧的第一导向板与第一定位件、及连接第一底板的第一连接件；第二辅助机构包括与第一底板垂直设置的第二底板、分别连接第二底板相对两侧的第二导向板与第二定位件、及连接第二底板的第二连接件；第二导向板与第一导向板均倾斜设置；第二定位件与第一定位件分别用于连接下栅格板。本装料辅助装置的第二定位件与第一定位件分别将第一底板与第二底板固定在下栅格板上，核燃料组件再沿第一导向板与第二导向板滑设至目标位置，实现装料，定位准确、提高效率。
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公开(公告)号：CN217640669U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221738159.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/07
Abstract: 本实用新型涉及一种贮存装置，用于贮存待修复的核燃料组件，贮存装置包括：具有容纳腔的装置本体，容纳腔具有一开口端；及调节组件，沿周向套设于装置本体的外侧并位于装置本体靠近开口端的一端，调节组件用于调节装置本体的水平度；核燃料组件从开口端伸入容纳腔以贮存于装置本体内。上述贮存装置，包括装置本体和调节组件，待修复的核燃料组件能够贮存于装置本体，便于后续更换燃料棒，调节组件能够调整装置本体的水平度，使装置本体处于铅直状态，并将装置本体固定，有利于保证核燃料组件在修复工况下的核安全。
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