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公开(公告)号：CN108313150A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810005243.2
申请日：2018-01-03
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站应急陆地状态检查机器人，包括可移动的车体、设置在车体上用于探测核电站内的环境信息的探测装置。本发明的机器人可以对异常或事故工况下的核电机组的陆地状态进行快速侦查和响应，为事故的后续处理提供依据信息，降低事故处理过程中人员受到的辐射剂量。核电站应急陆地状态检查机器人在核电站特殊工况为工作人员提供现场环境探测和视频影像信息，并能进行一些例如采样、抓取等简单操作。
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公开(公告)号：CN108313240A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810005576.5
申请日：2018-01-03
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种核电站水下状态检查机器人，包括车体，以及设置在车体上的推进系统、摄像系统、以及传感系统。推进系统提供动力让机器人在水下移动；摄像系统对水下的图像进行获取；传感系统用于获取水下的环境信息。机器人通过推进系统、摄像系统及传感系统，可以让机器人在水下移动进行水下状态检查，摄像系统可以获取水下图像信息传送给工作人员，及时掌握水下状态，传感系统可根据传感器获取各种可感测的信息，使工作人员能对水下状况有全面的了解，便于及时的根据水下状态作出相应的处理，提升了处理效率，也避免了工作人员直接的进入到辐射环境，更加的安全。
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公开(公告)号：CN108189988A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810005560.4
申请日：2018-01-03
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种核电站水下异物处理机器人，包括车体以及设置在车体上的推进系统、摄像系统、以及处理工具。推进系统提供动力让机器人在水下移动；摄像系统对水下的图像进行获取；处理工具用于对水下异物进行现场处理。机器人通过推进系统、摄像系统及处理工具，可以让机器人在水下移动进行水下状态检查，摄像系统可以获取水下图像信息传送给工作人员，及时掌握水下状态，使工作人员能对水下状况有全面的了解，处理工具可根据水下状态及时地对水下异物进行现场处理，提升了处理效率，也避免了工作人员直接的进入到辐射环境，更加的安全。
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公开(公告)号：CN103594132B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201210290462.2
申请日：2012-08-15
申请人： 广东核电合营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国科学院光电技术研究所 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/08
摘要： 本发明适用于核电站堆芯安全系统领域，公开了一种核电站堆芯燃料组件实际位置偏差测量方法和系统。上述方法包括以下步骤，将图像获取装置移动至目标燃料组件上方，通过图像获取装置获取目标燃料组件的实际位置图像，将目标燃料组件的实际位置图像与工业机中的标准参照进行对比，通过工业机计算目标燃料组件的实际坐标与标准参照的差值，得到偏差尺寸。上述系统包括图像获取装置和工业机。本发明所提供的一种核电站堆芯燃料组件实际位置偏差测量方法和系统，其可高效、准确地测量燃料组件上管座的实际位置与标准理论位置的偏差，以及时发现异常情况，并可在异常情况及时进行检测和检查，有效地规避了风险，安全可靠性高。
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